روبوت Dobot CR 30H التعاوني الإصدار القياسي

في كثير من المصانع ما زالت الأحمال الثقيلة حِكرًا على روبوتات صناعية تعمل خلف أسوار مغلقة، بينما يقف العاملون على مسافة آمنة يراقبون من بعيد. غير أن خطوط الإنتاج الحديثة تطرح سؤالًا مختلفًا: هل يمكن لذراع تحمل صناديق ومكونات ثقيلة أن تعمل في المساحة نفسها التي يتحرك فيها الإنسان، دون أن تضحّي بالسرعة أو الدقة؟ يأتي روبوت Dobot CR 30H التعاوني الإصدار القياسي جوابًا عمليًا على هذا السؤال، إذ يجمع بين حمولة مقدّرة تبلغ 30kg ومدى يصل إلى 1800 mm وتكرارية تبلغ ±0.05 mm، في ذراع تعاونية مصممة للعمل اليومي المتواصل.

تتولى Robots Middle East بيع روبوت Dobot CR 30H التعاوني الإصدار القياسي وتوريده إلى عملائها في منطقة الشرق الأوسط، وتقدّم عروض الأسعار وتنسّق التسليم والدعم الفني بعد التركيب. ويمكنكم الاطلاع على المزيد من حلول الشركة المصنّعة في صفحة Dobot، أو استعراض فئة الروبوتات كاملةً للمقارنة بين الخيارات المتاحة.

خلفية عن المنتج

شركة DOBOT وسلسلة CR

تُعرف DOBOT بتطوير الروبوتات التعاونية التي تُتيح للمصانع والمختبرات أتمتة المهام دون إعادة تصميم المنشأة بالكامل. وتضم سلسلة CR أذرعًا تعاونية بفئات حمولة مختلفة، ويأتي CR 30H في الطرف الثقيل منها. وتسمّي المصادر ثلاثة إصدارات لهذا الطراز: CR 30H - Standard Edition وهو موضوع هذه الصفحة، وCR 30HT - Touch Edition، وCR 30H-Food - Clean Edition. وتصف الشركة الإصدار القياسي بعبارة «أداء موثوق وإنتاجية لا تُضاهى»، وهو الإصدار الذي يستهدف الاستخدام الصناعي العام.

تقنية HyperMove™ والتحكم الفوري

يكمن جوهر هذا الروبوت في نظام التحكم بالحركة HyperMove™، الذي يضبط التسارع آليًا للحفاظ على أعلى سرعة موثوقة خلال كل دورة عمل. ويعمل النظام بتردد تحكم فوري يبلغ 1kHz، وهو ما يقلّص زمن الاستجابة للأوامر ويسمح بالحركة السريعة دون تجاوز الموضع المستهدف. وإلى جانب ذلك، زُوّد الروبوت بمكابح كهرومغناطيسية آمنة تعمل تلقائيًا عند انقطاع التيار الكهربائي، فتحصر إزاحة الأداة الطرفية في أقل من 1mm، وهو أمر بالغ الأهمية حين تحمل الذراع أحمالًا ثقيلة فوق خط الإنتاج.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة درجة الحماية IP للإصدار القياسي، ولا محتويات العبوة، ولا إصدار البرنامج، ولا شهادات السلامة، ولا ما إذا كانت وحدة التعليم مشمولة في التسليم؛ وتُؤكَّد هذه التفاصيل جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يجعل Dobot CR 30H مناسبًا للأحمال الثقيلة في بيئة تعاونية؟

تتطلب الأحمال الثقيلة عادةً التضحية بأحد أمرين: السرعة أو الدقة. أما في هذا الروبوت فتجتمع حمولة مقدّرة تبلغ 30kg مع سرعة قصوى لنقطة مركز الأداة تبلغ 6 m/s وتكرارية تبلغ ±0.05 mm، وهو ما يتيح نقل القطع الثقيلة ووضعها في مواضعها بدقة متكررة دورةً بعد أخرى.

ويُسهم المدى البالغ 1800 mm في تغطية مساحة عمل واسعة من نقطة تركيب واحدة، فيستطيع الروبوت مثلًا الوصول إلى طبقات منصة تحميل كاملة أو خدمة أكثر من محطة. كما أن إمكانية التركيب بأي اتجاه تمنح المهندسين حرية في تصميم الخلية: على الأرض، أو على الجدار، أو مقلوبًا من السقف، بحسب ما يناسب المساحة المتاحة.

أما السلامة، فتعتمد في هذا السياق على المكابح الكهرومغناطيسية الآمنة التي تثبّت الذراع عند انقطاع التيار وتحصر إزاحة الأداة في أقل من 1mm، فلا تسقط الحمولة فجأة. ويُكمل نظام HyperMove™ هذه الصورة بضبط التسارع آليًا، فتبقى الحركة سريعة ومنضبطة في آنٍ واحد.

كيف يندمج Dobot CR 30H في خط إنتاج قائم؟

يأتي الروبوت مع خزانة تحكم مدمجة أبعادها 400mm*190mm*400mm ووزنها 19kg، وتعمل بتغذية أحادية الطور 200-240V AC بتردد 50/60Hz، وهي تغذية متوفرة في معظم المنشآت دون الحاجة إلى تمديدات ثلاثية الطور. ويبلغ طول الكابل بين الروبوت والخزانة 6m، ما يسمح بوضع الخزانة في موضع مناسب بعيدًا عن منطقة الحركة.

وعلى صعيد الاتصال، توفر الخزانة منفذي Ethernet يدعمان بروتوكولات TCP/IP وModbus TCP وEthernet/IP وProfinet، وهي البروتوكولات الشائعة في وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة وأنظمة إدارة المصانع. كما توفر واجهة الأداة الطرفية تغذية بجهد 0/12/24V بتيار متوسط 2A وأقصى 3A، لتشغيل القوابض والمستشعرات مباشرة من طرف الذراع. وتعرض وحدة التعليم شاشة بقياس 10.1 inches لبرمجة المهام ومتابعتها.

لمن يناسب Dobot CR 30H؟

يناسب الإصدار القياسي المصانع التي تبحث عن أتمتة مهام المناولة الثقيلة دون بناء خلايا مسوّرة كبيرة، كمصانع مواد البناء والمعادن والتعبئة، ومراكز التوزيع التي تحتاج إلى تحميل الصناديق على المنصات في مساحات محدودة. كما يناسب مُدمِجي الأنظمة الذين يصممون خلايا متكررة لعملائهم، إذ يسهّل دعم البروتوكولات الصناعية الشائعة ربطه بالبنية القائمة.

وتجد فيه ورش التصنيع التي تُشغّل آلات CNC خيارًا لتغذية الآلات بقطع ثقيلة على مدار الوردية، بينما تستفيد منه الجهات البحثية والجامعية التي تدرس التطبيقات التعاونية عالية الحمولة. أما المنشآت العاملة في قطاع الأغذية ذات متطلبات النظافة الخاصة، فتضم السلسلة إصدارًا يحمل اسم CR 30H-Food - Clean Edition، ويُنصح بالاستفسار من Robots Middle East عن مواصفاته قبل الاختيار، إذ تخص الأرقام الواردة في هذه الصفحة الإصدار القياسي وحده. وللاطلاع على بدائل أخرى، يمكن تصفح فئة الروبوتات.

ما استخدامات Dobot CR 30H؟

1. التحميل على المنصات: رصّ الصناديق والأكياس الثقيلة في نهاية خط الإنتاج بنمط منتظم.
2. تغذية الآلات: تحميل القطع الخام في آلات CNC وإخراج القطع المشغولة منها دون توقف.
3. مناولة المواد الثقيلة: نقل المكونات المعدنية والقطع الكبيرة بين محطات العمل.
4. التعبئة والتغليف: وضع المنتجات في العبوات الكرتونية ونقلها إلى خطوط الشحن.
5. تجميع المكونات الكبيرة: تثبيت الأجزاء الثقيلة في مواضعها بدقة متكررة أثناء التجميع.
6. البحث والتطوير: اختبار تطبيقات الأتمتة التعاونية عالية الحمولة في المختبرات والجامعات.

الأسعار والتوفر

يُحدَّد سعر روبوت Dobot CR 30H التعاوني الإصدار القياسي من خلال عرض سعر تُعدّه Robots Middle East وفق احتياجات مشروعكم والملحقات المطلوبة. ويجري ترتيب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الحمولة المقدّرة لروبوت Dobot CR 30H؟

تبلغ الحمولة المقدّرة لهذا الروبوت 30kg، مع تكرارية تبلغ ±0.05 mm.

ما أقصى مدى يصل إليه الروبوت؟

يبلغ أقصى مدى للذراع 1800 mm، ما يتيح تغطية مساحة عمل واسعة من نقطة تركيب واحدة.

هل يمكن تركيب الروبوت على الجدار أو السقف؟

نعم، يدعم الروبوت التركيب بأي اتجاه، فيمكن تثبيته على الأرض أو الجدار أو السقف بحسب تصميم الخلية.

ما بروتوكولات الاتصال التي يدعمها؟

توفر خزانة التحكم منفذي Ethernet يدعمان TCP/IP وModbus TCP وEthernet/IP وProfinet.

ماذا يحدث عند انقطاع التيار الكهربائي؟

تعمل المكابح الكهرومغناطيسية الآمنة تلقائيًا عند انقطاع التيار، فتحصر إزاحة الأداة الطرفية في أقل من 1mm.

هل تشمل الشحنة وحدة التعليم، وما درجة الحماية IP؟

لم تنشر الشركة المصنّعة محتويات العبوة ولا درجة الحماية IP للإصدار القياسي. وتؤكد Robots Middle East هذه التفاصيل عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء Dobot CR 30H وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراء الروبوت من Robots Middle East التي تورّده في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعدّ وفق متطلبات مشروعكم، ويمكن طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

لم يعد نقل الأحمال الثقيلة يعني بالضرورة عزل الروبوت خلف الأسوار. فروبوت Dobot CR 30H التعاوني الإصدار القياسي يجمع حمولة مقدّرة تبلغ 30kg ومدى يبلغ 1800 mm وتكرارية تبلغ ±0.05 mm، مع نظام HyperMove™ وتحكم فوري بتردد 1kHz ومكابح آمنة تثبّت الذراع عند انقطاع التيار. ومع خزانة تحكم مدمجة تعمل بتغذية أحادية الطور ودعم للبروتوكولات الصناعية الشائعة، يندمج الروبوت في خطوط الإنتاج القائمة دون تعقيد. وإذا كنتم تخططون لإدخال الأتمتة التعاونية إلى مهام المناولة الثقيلة لديكم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.