روبوت Dobot CR 30HT Touch Edition التعاوني

يبدو الجمع بين ذراعٍ تحمل 30kg ويدٍ بشرية توجّهها برفق أمرًا متناقضًا. فالروبوتات الثقيلة اعتادت أن تعمل خلف الأسوار، بعيدًا عن المشغّلين، وتُبرمَج سطرًا سطرًا من شاشة بعيدة. يأتي Dobot CR 30HT Touch Edition Collaborative Robot ليكسر هذه المعادلة؛ فهو ذراع تعاونية ثقيلة، ومع ذلك يمكن للمشغّل أن يمسكها بيدٍ واحدة ويسحبها إلى الموضع المطلوب لتتعلّم المسار، وتستجيب فورًا عند أي تصادم. والنتيجة قوّة الحمل الصناعي مقرونة بإحساسٍ يكاد يكون لمسًا.

تتولّى Robots Middle East توريد هذا الروبوت إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، وتقدّم لهم عرض السعر والتوريد والدعم الفني بعد البيع. ويرافق فريق Robots Middle East العميل منذ تحديد متطلبات التطبيق حتى تسليم الروبوت وتشغيله، مع مطابقة المواصفات مع النشرة الفنية للشركة المصنّعة عند إعداد العرض.

الخلفية

شركة DOBOT وسلسلة CR

تُعدّ DOBOT من الشركات المتخصصة في الروبوتات التعاونية، وهي فئة من الأذرع الصناعية صُمّمت لتعمل في المساحة نفسها التي يعمل فيها الإنسان بدلًا من عزلها في خلايا مسيّجة. وتضمّ سلسلة CR لدى الشركة أذرعًا تعاونية بأحجام وحمولات مختلفة، ويمثّل طراز CR 30H الفئة الثقيلة منها. وتطرح الشركة هذا الطراز في ثلاثة إصدارات: الإصدار القياسي CR 30H Standard Edition، وإصدار اللمس CR 30HT Touch Edition موضوع هذه الصفحة، وإصدار CR 30H-Food Clean Edition. ويمكنكم الاطلاع على بقية منتجات الشركة في صفحة Dobot.

حسّاسات العزم المدمجة في المفاصل

ما يميّز إصدار Touch Edition هو حسّاسات العزم المدمجة في مفاصله، والتي تبلغ دقتها 0.1% F.S.. هذه الحسّاسات هي ما يمنح الذراع قدرتها على الشعور بالقوى المؤثّرة عليها؛ فعندما يدفعها المشغّل بيده تتبع الحركة، فيصبح التعليم بالسحب بيدٍ واحدة ممكنًا، وعندما تصطدم بعائق غير متوقّع ترصده وتستجيب فورًا. ويعمل نظام التحكّم بتردّد تحكّم آني يبلغ 1kHz، وهو ما يقلّل زمن الاستجابة للأوامر ويتيح الحركة السريعة دون تجاوز الموضع المستهدف.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التحقّق منها مقابل النشرة الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة استهلاك الطاقة الخاص بإصدار Touch Edition وحده، ولا إصدار حزمة البرمجيات، ولا محتويات العبوة؛ ويجري تأكيد هذه المعلومات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يضيفه إصدار Touch Edition مقارنةً بالإصدار القياسي CR 30H؟

يشترك الإصداران في الطراز الأساسي نفسه، غير أن CR 30HT يضيف طبقة الإحساس التي تغيّر طريقة التعامل مع الذراع. فحسّاسات العزم المدمجة في المفاصل تجعل التعليم بالسحب بيدٍ واحدة طريقة عملية لبرمجة المسارات، إذ يقود المشغّل الذراع إلى النقاط المطلوبة بدلًا من إدخال الإحداثيات واحدةً تلو الأخرى. وهذا يختصر زمن إعداد المهام الجديدة، ويفتح باب البرمجة أمام فنيين لا يملكون خبرة برمجية متعمّقة.

والفارق الثاني هو الاستجابة الفورية للتصادم. فالذراع التي تشعر بالقوى في مفاصلها قادرة على رصد التلامس غير المتوقّع والتوقّف أو التراجع، وهو ما يعزّز ملاءمتها للعمل بالقرب من الأشخاص. وتُضاف إلى ذلك دقة حسّاس العزم البالغة 0.1% F.S.، وهي مواصفة تخصّ هذا الإصدار. أما من يحتاج إلى بيئة إنتاج غذائي فيجد في إصدار CR 30H-Food Clean Edition خيارًا يدلّ اسمه على هذا التوجّه، ويُستحسن مناقشة الفروق التفصيلية بين الإصدارات مع فريق المبيعات قبل الاختيار.

كيف يحافظ CR 30HT على السلامة عند العمل بجوار الإنسان؟

تقوم السلامة في هذا الروبوت على عدة طبقات متكاملة. الأولى هي رصد التصادم عبر حسّاسات العزم، التي تتيح للذراع الاستجابة فور ملامستها لعائق. والثانية هي المكابح الكهرومغناطيسية الآمنة عند الأعطال، التي تعمل تلقائيًا عند انقطاع التيار وتحدّ إزاحة طرف الأداة بأقل من 1mm، فلا تسقط الحمولة ولا تنزاح الذراع بصورة مفاجئة. والثالثة هي تردّد التحكّم الآني البالغ 1kHz، الذي يضمن تنفيذ الأوامر بزمن استجابة قصير.

وإلى جانب السلامة الوظيفية، يحمل الروبوت في إصدار Touch Edition درجة حماية IP67، وهو ما يجعله أكثر تحمّلًا للغبار والسوائل في بيئات المصانع. ومع ذلك، يبقى تقييم المخاطر الخاص بكل خلية عمل خطوة ضرورية قبل التشغيل، وفقًا للمعايير المعمول بها في المنشأة.

لمن صُمّم Dobot CR 30HT Touch Edition؟

يناسب هذا الروبوت المصانع التي تتعامل مع قطع وأحمال ثقيلة نسبيًا وتحتاج في الوقت نفسه إلى مرونة في إعادة البرمجة، مثل خطوط التجميع التي تتبدّل منتجاتها بشكل متكرّر. كما يناسب الشركات متوسطة الحجم التي تخطو خطواتها الأولى في الأتمتة ولا تملك فريقًا برمجيًا متخصصًا، إذ يتيح التعليم بالسحب اليدوي للفنيين إعداد المهام بأنفسهم.

ويستفيد منه كذلك مدمجو الأنظمة الذين يبنون خلايا عمل متكاملة، بفضل منافذ Ethernet الداعمة لبروتوكولات TCP/IP وModbus TCP وEthernet/IP وProfinet، ما يسهّل ربطه بأنظمة التحكّم القائمة. أما إذا كانت الأولوية لبيئات الإنتاج الغذائي، فقد يكون إصدار CR 30H-Food Clean Edition أقرب إلى الحاجة، في حين يبقى الإصدار القياسي CR 30H Standard Edition خيارًا لمن لا يحتاج إلى حسّاسات العزم. ولمقارنة خيارات أخرى يمكنكم تصفّح فئة الروبوتات.

ما استخدامات Dobot CR 30HT Touch Edition؟

1. التحميل على المنصّات: رصّ الكراتين والعبوات الثقيلة في نهاية خطوط التعبئة والتغليف.
2. تغذية الآلات: تحميل القطع إلى آلات التشغيل والتفريغ منها بدلًا من المناولة اليدوية المتكرّرة.
3. مناولة القطع الثقيلة: نقل المكوّنات بين محطات الإنتاج مع تخفيف العبء البدني عن العاملين.
4. التجميع الحسّاس للقوة: مهام تركيب تستفيد من قدرة الذراع على الإحساس بالقوى في مفاصلها.
5. العمل التشاركي في الخطوط: مشاركة المساحة مع المشغّلين في محطات تحتاج تدخّلًا بشريًا دوريًا.
6. التدريب والنماذج الأولية: تجربة خلايا أتمتة جديدة وتعليم المسارات بسرعة عبر السحب اليدوي.

الأسعار والتوفر

يُقدَّم هذا الروبوت عبر عرض سعر مخصّص يعدّه فريق Robots Middle East وفق متطلبات تطبيقكم، بما في ذلك الإصدار المناسب وملحقات طرف الأداة المطلوبة. ويجري ترتيب التوريد والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولبدء الإجراءات يكفي أن ترسلوا تفاصيل مشروعكم، فطلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الحمولة المقدّرة لروبوت CR 30HT؟

تبلغ الحمولة المقدّرة 30kg، مع أقصى مدى يبلغ 1800 mm.

كيف تتم برمجة الروبوت؟

يمكن تعليمه عبر وحدة التعليم Teach Pendant أو الحاسوب أو تطبيق Android، إضافةً إلى التعليم بالسحب بيدٍ واحدة الذي يتيحه إصدار Touch Edition.

ما الذي يحدث عند انقطاع التيار الكهربائي؟

تعمل المكابح الكهرومغناطيسية الآمنة تلقائيًا، وتحدّ إزاحة طرف الأداة بأقل من 1mm.

هل يمكن استخدامه في بيئات فيها غبار أو رطوبة؟

يحمل الروبوت في إصدار Touch Edition درجة حماية IP67، ويُنصح بمراجعة ظروف موقعكم مع فريق Robots Middle East.

ما بروتوكولات الاتصال المدعومة؟

يوفّر منفذَي Ethernet يدعمان TCP/IP وModbus TCP وEthernet/IP وProfinet.

ما متطلبات التغذية الكهربائية لخزانة التحكّم؟

تعمل خزانة التحكّم بتغذية Single phase 200-240V AC, 50/60Hz، وأبعادها 400mm*190mm*400mm.

من أين يمكنني شراء Dobot CR 30HT Touch Edition وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتتحدّد التكلفة في العرض بحسب الإصدار والملحقات والتوريد إلى موقعكم.

الخلاصة

يجمع CR 30HT ما بدا متناقضًا في البداية: ذراع ثقيلة تحمل 30kg وتمتد إلى 1800 mm بدقة تكرار ±0.05 mm، ويمكن مع ذلك توجيهها بلمسة يد. فحسّاسات العزم المدمجة تجعل التعليم بالسحب وسيلة برمجة طبيعية، والاستجابة الفورية للتصادم والمكابح الآمنة تجعل العمل بجوار الإنسان أكثر طمأنينة، وتردّد التحكّم البالغ 1kHz يحافظ على سرعة الحركة ودقتها. وإن كنتم تبحثون عن قوة الأتمتة الثقيلة دون التخلّي عن سهولة التعامل، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.