روبوت Galileo SH1 شبيه بالإنسان ثنائي الذراعين بعجلات

في كثير من المصانع والمستودعات ومحطات الطاقة لا تكمن الصعوبة في المشي، بل في اليدين. فالأرضيات مستوية في الغالب، أما المهام فتتطلب الإمساك والتدوير والفحص عن قرب. من هذه الملاحظة ينطلق Galileo SH1 Dual Arm Wheeled Humanoid Robot، إذ يضع جذعاً شبيهاً بالإنسان بذراعين فوق قاعدة بعجلات متعددة الاتجاهات، فيجمع مرونة التلاعب البشري إلى ثبات الحركة على العجلات وسرعتها. والنتيجة روبوت يبلغ ارتفاعه 1720mm في وضعه القياسي، ويرصد محيطه بمجموعة كثيفة من الكاميرات والمستشعرات، ويعمل إما بتحكم يدوي عن بُعد وإما باستقلالية كاملة، بحسب ما تقتضيه ظروف الموقع.

تتولى Robots Middle East توريد Galileo SH1 إلى الجهات في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط، فتُعدّ عروض الأسعار الرسمية، وتنسّق التسليم والتخليص الجمركي، وتقدّم الدعم الفني بعد التسليم للفرق الهندسية وفرق المشتريات ومختبرات البحث التي تعمل على مشاريع الأتمتة والروبوتات الخدمية.

خلفية المنتج

Galileo وموقع SH1 في عائلتها

تضم منتجات Galileo المعروضة لدى Robots Middle East روبوتات رباعية الأرجل بعجلات وبدونها، وروبوتاً شبيهاً بالإنسان، إضافة إلى رادار بموجات مليمترية رباعي الأبعاد. ويحتل Galileo SH1 في هذه العائلة موقعاً خاصاً، فهو الطراز الذي يجمع الجذع البشري ثنائي الذراعين مع قاعدة متنقلة بعجلات. وينتمي بذلك إلى فئة أشباه البشر ذات العجلات، وهي فئة تتجه إليها المؤسسات التي تريد روبوتاً قادراً على التعامل مع أدوات وأشياء صُممت أصلاً لليد البشرية، من غير أن تتحمل تعقيد التوازن على ساقين.

منظومة إدراك وحوسبة متكاملة

تقوم قدرات Galileo SH1 على منصة الحوسبة AGX Orin 64GB 275TOPS، وهي التي تعالج تدفق البيانات من مستشعرات موزعة على طبقات الجسم كلها. ففي الرأس كاميرا ثنائية العينين، وفي المعصمين كاميرتا عمق ومستشعرا قوة سداسيا المحاور، وفي الجذع أربع كاميرات RGB ووحدتا قياس بالقصور الذاتي IMU، أما القاعدة فتحمل ماسحاً 3D LiDAR وثمانية مستشعرات فوق صوتية ووحدة IMU. يتيح هذا التوزيع للروبوت أن يرى المشهد العام من الأعلى، وأن يتحسس القوى عند نقطة التلامس، وأن يتجنب العوائق قرب الأرض في الوقت نفسه. ويكتمل ذلك بمكبر صوت بقدرة 8W ومصفوفة خطية من أربعة ميكروفونات للتفاعل الصوتي، وباتصال عبر Ethernet وWiFi 6 وBluetooth 5.3.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم ينشر المصنّع سعة البطارية، ولا الأبعاد الكاملة للروبوت، ولا مدى وصول الذراع، ولا محتويات العبوة، ولا نطاق درجات حرارة التشغيل، ولا الدقة القصوى لتكرار تموضع الذراع؛ ويجري تأكيد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميز الروبوت الشبيه بالإنسان ذو العجلات عن نظيره ذي الأرجل؟

تبدو الساقان الخيار الأقرب إلى الشكل البشري، غير أن معظم المنشآت الصناعية والتجارية مبنية على أرضيات مستوية وممرات منتظمة، وفيها تمنح العجلات ميزة عملية واضحة. فالقاعدة ذات العجلات توفر منصة أكثر ثباتاً حين تعمل الذراعان على رفع جسم أو إدارة صمام أو فتح باب، لأن الروبوت لا يحتاج إلى الحفاظ على توازنه الديناميكي في أثناء أداء المهمة. وتتحرك قاعدة Galileo SH1 بسرعة 1.5m/s، وتدور في مكانها، وتنتقل في جميع الاتجاهات، فتستطيع الاصطفاف بجانب طاولة أو رفّ أو لوحة كهربائية بدقة من غير مناورات طويلة.

ويبقى الجزء العلوي من الروبوت بشري الطابع: ذراعان بإجمالي 24 درجة حرية للجسم، وحمولة تصل إلى 5kg للذراع الواحدة، وخيار بين أربعة مؤثرات طرفية تبدأ بالملقط البسيط ذي الإصبعين وتنتهي باليد البارعة ذات الأصابع الخمسة. ويعني هذا التنوع أن الجهة المشترية تختار مستوى البراعة الذي تتطلبه مهامها؛ فالفرز اللوجستي قد يكتفي بملقط، أما التعامل مع أدوات دقيقة أو أشياء هشة فقد يستدعي يداً بثلاثة أصابع مزودة بالاستشعار اللمسي، أو يداً بخمسة أصابع.

هل يصلح Galileo SH1 للعمل في المواقع الصناعية والبيئات القاسية؟

اجتاز الروبوت بكامله اختبارات حماية بمعايير صناعية وبلغ درجة IP66 ضد الغبار والماء، وهي نقطة ذات أهمية خاصة في منشآت تتعرض للأتربة أو للرش بالماء في أثناء التنظيف أو التشغيل. ويتيح التبديل الحر بين التحكم اليدوي عن بُعد والتشغيل الذكي المستقل للمشغّل أن يتولى القيادة بنفسه في المواقف غير المألوفة، ثم يعيد المهام الروتينية إلى الروبوت. ويُرفق بالروبوت جهاز تحكم محمول، كما يدعم التحديث عبر الهواء OTA، فتصل التحسينات البرمجية إليه من غير إعادته إلى ورشة الصيانة.

أما المشاريع في منطقة الخليج فتتطلب انتباهاً إضافياً إلى الحرارة المرتفعة؛ ولأن نطاق درجات حرارة التشغيل غير منشور، تتولى Robots Middle East تأكيده مع المصنّع ضمن عرض السعر قبل اعتماد الروبوت لأي موقع خارجي أو غير مكيّف.

لمن صُمم Galileo SH1؟

يخاطب Galileo SH1 أولاً مشغّلي المنشآت الصناعية وشبكات الطاقة الذين يحتاجون إلى روبوت يتجول في الموقع ويفحص المعدات ويتعامل معها بيديه، مع قدرة على مواجهة الغبار والماء. ويناسب كذلك شركات اللوجستيات التي تبحث عن حل للفرز والمناولة في المستودعات ذات الممرات المنتظمة، حيث تؤدي القاعدة متعددة الاتجاهات دوراً حاسماً في المساحات الضيقة.

وفي قطاعات الرعاية الصحية والضيافة والخدمات الحياتية، يجمع الروبوت بين الشكل البشري المألوف للزوار والمرضى وبين قدرات التفاعل الصوتي عبر مصفوفة الميكروفونات ومكبر الصوت. أما الجامعات ومراكز البحث وفرق تطوير الذكاء الاصطناعي المتجسد، فتجد فيه منصة مفتوحة للتطوير الثانوي، مدعومة بحوسبة AGX Orin وبمجموعة مستشعرات غنية تصلح لتجارب الإدراك والتلاعب والتخطيط الحركي؛ ويمكن لهذه الفئة استعراض بدائل أخرى ضمن فئة الروبوتات البحثية.

فيمَ يُستخدم Galileo SH1؟

1. مشاريع الشبكة الكهربائية (State Grid): التجول في المحطات وفحص المعدات والتعامل معها في المواقع التي تتطلب حضوراً منتظماً.
2. الفحص الصناعي والتصنيع: جولات تفتيش ومهام مناولة على خطوط الإنتاج بمساعدة كاميرات العمق ومستشعرات القوة.
3. الفرز اللوجستي: التقاط الطرود وفرزها في المستودعات مستفيداً من الحركة متعددة الاتجاهات.
4. الرعاية الصحية: نقل المستلزمات ومساندة الطواقم في المهام المتكررة داخل المرافق الطبية.
5. المطاعم والترفيه: تقديم الخدمة والتفاعل مع الزوار صوتياً في المطاعم وأماكن الترفيه.
6. الخدمات الحياتية: مهام المساعدة اليومية في البيئات الخدمية التي تحتاج إلى يدين وقدرة على التنقل.

الأسعار والتوفر

يُورَّد Galileo SH1 بناءً على عرض سعر رسمي تُعدّه Robots Middle East وفق متطلبات كل مشروع، بما في ذلك نوع المؤثر الطرفي المطلوب ونطاق التكامل والتدريب. ويجري ترتيب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم إرسال تفاصيل مشروعكم واستلام عرض مخصص عبر نموذج طلب عرض السعر المتاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم تبلغ مدة تشغيل Galileo SH1 بالشحنة الواحدة؟

تبلغ مدة التشغيل نحو 4h، ويعمل الشاحن بجهد 100~240V. أما سعة البطارية فلم ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.

ما الحمولة التي تستطيع كل ذراع رفعها؟

تصل الحمولة القصوى للذراع الواحدة إلى 5kg. ولم يُنشر مدى وصول الذراع، لذا يُؤكَّد ضمن عرض السعر.

ما خيارات اليد أو الملقط المتاحة؟

يتوفر الروبوت بملقط بإصبعين، أو يد بارعة بثلاثة أصابع من دون استشعار لمسي، أو يد بارعة بثلاثة أصابع مع استشعار لمسي، أو يد بارعة بخمسة أصابع. ويُحدَّد الخيار المناسب بحسب طبيعة المهام.

هل يتحمل الروبوت الغبار والماء؟

نعم، فقد بلغ الروبوت بكامله درجة الحماية IP66 ضد الغبار والماء بعد اجتيازه اختبارات حماية بمعايير صناعية.

هل يعمل Galileo SH1 باستقلالية أم يحتاج إلى مشغّل؟

يدعم الروبوت النمطين معاً: التحكم اليدوي عن بُعد باستخدام جهاز التحكم المحمول، والتشغيل الذكي المستقل بالكامل، مع إمكانية التبديل بينهما بحرية بحسب ظروف الموقع.

هل يمكن برمجة الروبوت وتطوير تطبيقات خاصة عليه؟

نعم، يدعم Galileo SH1 التطوير الثانوي ويعمل على منصة الحوسبة AGX Orin 64GB 275TOPS، كما يدعم التحديث عبر الهواء OTA.

من أين يمكنني شراء Galileo SH1 وما تكلفته؟

يمكنكم شراء Galileo SH1 من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر رسمي من هذه الصفحة. وتُحدَّد التكلفة في العرض وفق التهيئة المطلوبة ومتطلبات التسليم والدعم.

الخلاصة

يقدّم Galileo SH1 إجابة عملية عن سؤال يواجهه كثير من المنشآت: كيف نحصل على يدين قادرتين في المكان الصحيح، من غير أن ندفع ثمن تعقيد المشي على ساقين؟ فالقاعدة متعددة الاتجاهات تنقل الروبوت بثبات بين نقاط العمل، والذراعان بمؤثراتهما الطرفية المتعددة تتوليان المهمة نفسها، فيما تربط منظومة الإدراك ومنصة AGX Orin بين ما يراه الروبوت وما يفعله. ومع حماية IP66 وإمكانية التبديل بين التحكم اليدوي والاستقلالية الكاملة، يصبح الروبوت مرشحاً جاداً لمواقع الطاقة والتصنيع والخدمات اللوجستية والخدمية. وإذا كان مشروعكم يتطلب يدين قادرتين على عجلات، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.