روبوت Galaxea R1 Pro البشري الشكل ذو العجلات (R1 Pro)
In stock
- ماركة:
- GALAXEA
- الجزء #:
- R1 Pro
- ORIGIN:
- الصين
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Galaxea-R1-Pro
روبوت Galaxea R1 Pro البشري الشكل ذو العجلات (R1 Pro)
بين خوارزمية تنجح على طاولة المختبر ومهمة تنجح في ممر مستودع أو مطبخ تجريبي مسافةٌ لا تقطعها الشيفرة وحدها؛ فالروبوت الذي يتعلم الإمساك بكوب يحتاج أيضًا إلى أن يصل إلى الرف، وأن ينحني نحو الأرض، وأن يستدير في مساحة ضيقة دون أن يُعاد تثبيته. من هذه الفجوة تحديدًا ينطلق Galaxea R1 Pro Wheeled Humanoid Robot (R1 Pro): جسدٌ بشري الشكل بذراعين، يقوم على قاعدة متحركة في جميع الاتجاهات، ويحمل حاسوبه على متنه، ليمنح فرق الذكاء الاصطناعي المتجسد منصة تختبر فيها الحركة والمعالجة معًا في مكان العمل الحقيقي.
تتولى Robots Middle East توريد Galaxea R1 Pro إلى الجهات البحثية والصناعية والتعليمية في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط، وتُعِدّ عرض السعر لكل طلب على حدة، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد التوريد. ويحصل العميل من فريق Robots Middle East على تأكيد التكوين المطلوب والملحقات الاختيارية قبل اعتماد الطلب، حتى يتطابق ما يصل إلى المختبر مع ما خُطّط له.
الخلفية
Galaxea ونهج التطوير الذاتي
تقدّم Galaxea الطراز R1 Pro بوصفه منصة روبوتية عالية الأداء للذكاء الاصطناعي المتجسد، طوّرتها الشركة تطويرًا ذاتيًا بالكامل. ولهذا الوصف أهمية عملية لدى المشتري التقني: فالمنصة التي يصمّم مصنّعٌ واحد أذرعها وجذعها وقاعدتها ضمن منظومة واحدة تكون أجزاؤها مهيأة للعمل معًا منذ البداية، بدلًا من تجميع ذراع من مورّد وقاعدة من مورّد آخر ومحاولة التوفيق بينهما برمجيًا. وتنتمي Galaxea إلى جيل من الشركات التي ترى في الروبوت البشري الشكل ذي العجلات حلًا وسطًا مدروسًا بين الروبوت ذي الساقين، الذي ما زال توازنه تحديًا هندسيًا قائمًا، والذراع الصناعية الثابتة التي لا تغادر خلية عملها.
موقع R1 Pro ضمن سلسلة R1
تذكر المصادر ثلاثة إصدارات تحمل اسم السلسلة: R1 Pro وR1 وR1 Lite. ويقدّم R1 Pro في هذه الصفحة بمواصفاته المنشورة كاملة، أما الإصدارات الشقيقة فلكلٍّ منها صفحته ومواصفاته الخاصة، ولا تُنقل أرقام أحدها إلى الآخر. وجوهر الفكرة الهندسية في R1 Pro هو توزيع درجات الحرية على الجسد كله: ذراعان بسبع درجات حرية لكل منهما، وجذع بأربع درجات حرية، وقاعدة متحركة بست درجات حرية تدور 360 درجة، ليبلغ مجموع درجات الحرية 26. وبفضل هذا التوزيع يمتد مجال العمل الرأسي من مستوى الأرض حتى ارتفاع مترين، فيصل الروبوت إلى ما يصل إليه الإنسان الواقف أو المنحني دون الحاجة إلى منصة رافعة إضافية.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| نوع المنتج | منصة روبوتية عالية الأداء للذكاء الاصطناعي المتجسد، مطوّرة ذاتيًا بالكامل من Galaxea |
| الأبعاد (الارتفاع × العرض × العمق) | 1700 × 675 × 126 mm (66.9 × 26.6 × 5.0 in) |
| الوزن | 126 kg (277.8 lb) شاملًا البطارية |
| إجمالي درجات الحرية | 26 |
| درجات حرية الذراع الواحدة | 7 |
| نصف قطر الذراع المزوّدة بالقابض | 860 mm (33.9 in) |
| حمولة الذراع الواحدة | المقنّنة: 3.5 kg (7.7 lb)؛ القصوى: 5 kg (11.0 lb) |
| دقة التكرار | ±0.5 mm (±0.02 in) |
| أقصى سرعة خطية للمستجيب الطرفي | 7.5 m/s (16.8 mph) |
| أقصى تسارع للمستجيب الطرفي | 10 m/s² (32.8 ft/s²) |
| المستجيب الطرفي | قابض متوازٍ متحكَّم بالقوة (Force-Controlled Parallel Gripper) |
| مدى الإمساك | 0–100 mm (0–3.94 in) |
| قوة الإمساك | المقنّنة: 150 N (33.7 lbf)؛ القصوى: 350 N (78.7 lbf) |
| درجات حرية الجذع | 4 |
| مجال العمل الرأسي | 0–2000 mm (0–78.7 in) |
| القاعدة المتحركة | 6 درجات حرية، حركة شاملة الاتجاهات 360° |
| سرعة القاعدة | 1.5 m/s (3.4 mph) |
| وحدة الحوسبة | NVIDIA Jetson AGX Orin، 32GB |
| القدرة الحاسوبية | 200 TOPS |
| غير مشمول في التكوين | اليد البارعة (Dexterous Hand)؛ جهاز التشغيل عن بُعد بالواقع الافتراضي (VR)؛ كاميرا المعصم وملحقاتها |
المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.
ولم ينشر المصنّع سعة البطارية ولا مدة تشغيلها ولا زمن الشحن ولا درجة الحماية IP ولا واجهات الاتصال ولا نطاق درجة حرارة التشغيل ولا نظام التشغيل والحزمة البرمجية؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.
ما الذي يميّز Galaxea R1 Pro عن الذراع الروبوتية الثابتة؟
الذراع الروبوتية الثابتة أداة ممتازة حين تأتي المهمة إليها: قطعة على سير ناقل، أو عيّنة في موضع محدد مسبقًا. أما R1 Pro فيذهب هو إلى المهمة. فالقاعدة الشاملة الاتجاهات بسرعة 1.5 m/s تتيح له التنقل بين محطات العمل وإعادة التموضع جانبيًا أو قطريًا دون مناورات دوران طويلة، وهو ما يهمّ في الممرات الضيقة والمختبرات المزدحمة بالمعدات.
ثم إن وجود ذراعين بسبع درجات حرية لكل منهما يفتح باب المعالجة الثنائية: أن تثبّت يدٌ الوعاء بينما تفتح الأخرى غطاءه، أو أن تُرفع قطعة أكبر من أن يحملها قابض واحد. والدرجة السابعة في كل ذراع تمنح ما يسميه المهندسون الحرية الزائدة، أي القدرة على الوصول إلى النقطة نفسها بأكثر من وضعية للمفصل، فيلتف الكوع حول عائق بدلًا من الاصطدام به. ويضيف الجذع بدرجات حريته الأربع بُعدًا آخر، إذ ينحني الروبوت ويستقيم ليغطي مجالًا رأسيًا من الأرض حتى مترين.
وأخيرًا، يحمل R1 Pro حاسوبه على متنه: وحدة NVIDIA Jetson AGX Orin بذاكرة 32GB وقدرة 200 TOPS. ويعني ذلك أن نماذج الإدراك واتخاذ القرار يمكن أن تعمل محليًا على الروبوت نفسه، وهي سمة مركزية في أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد حيث يُقاس النجاح بزمن الاستجابة بين ما يراه الروبوت وما يفعله.
ما الذي لا يشمله التكوين القياسي من R1 Pro؟
ينبغي للمشتري أن يخطط لمشروعه وهو يعرف حدود التكوين بدقة. فالمصنّع يذكر صراحةً أن اليد البارعة، وجهاز التشغيل عن بُعد بالواقع الافتراضي، وكاميرا المعصم وملحقاتها ليست مشمولة. والمستجيب الطرفي المذكور في المواصفات هو قابض متوازٍ متحكَّم بالقوة بمدى إمساك من 0 إلى 100 mm وقوة مقنّنة تبلغ 150 N. وهذا القابض مناسب لطيف واسع من مهام الالتقاط والوضع، أما المهام التي تتطلب تحريك الأصابع منفردةً، أو جمع بيانات العروض التوضيحية عبر الواقع الافتراضي لتدريب السياسات بالتعلم بالمحاكاة، فتستلزم بحث هذه العناصر عند الطلب. ويحدد فريق Robots Middle East مع العميل ما يحتاجه مشروعه منها ضمن عرض السعر.
لمن صُمّم Galaxea R1 Pro؟
الفئة الأولى هي مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث التي تعمل على الذكاء الاصطناعي المتجسد والتعلم الآلي للروبوتات، وتحتاج إلى جسد واحد تختبر عليه سياسات التنقل والمعالجة معًا بدلًا من دمج أنظمة متفرقة. والفئة الثانية هي فرق البحث والتطوير في الشركات الصناعية واللوجستية التي تريد اختبار نماذج أولية لمهام المعالجة المتنقلة في بيئة تحاكي خط الإنتاج أو المستودع قبل اتخاذ قرار الاستثمار الأوسع. والفئة الثالثة هي مراكز الابتكار والجهات الحكومية والتعليمية التي تبني برامج للروبوتات المتقدمة وتحتاج إلى منصة تعرض قدرات هذا الجيل من الأنظمة.
ومن يدرس الخيارات داخل السلسلة نفسها يمكنه مقارنة R1 Pro بالإصدارين Galaxea R1 Wheeled Humanoid Robot وGalaxea R1 Lite Wheeled Humanoid Robot (R1 Lite)، مع الرجوع إلى مواصفات كل إصدار في صفحته. أما من يحتاج إلى ذراع منفردة لخلية عمل ثابتة لا إلى جسد متنقل، فقد يجد ما يناسبه في Galaxea A1 Robotic Arm (A1). وللاطلاع على البدائل من مصنّعين آخرين، تضم فئة أشباه البشر ذات العجلات المنصات المماثلة المتاحة لدى Robots Middle East.
فيمَ يُستخدم Galaxea R1 Pro؟
- أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد: تدريب نماذج تربط الإدراك بالفعل واختبارها على جسد مادي يتحرك ويعالج الأشياء.
- جمع بيانات العروض التوضيحية: بناء مجموعات بيانات لمهام المعالجة الثنائية تُستخدم في تدريب سياسات التحكم.
- نماذج أولية للمستودعات: تجربة التقاط الأصناف من الرفوف بارتفاعات مختلفة ونقلها بين المحطات.
- أتمتة المختبرات: تنفيذ مهام متكررة كنقل العيّنات والأوعية بين الأجهزة في مساحات ضيقة.
- خلايا اختبار صناعية: تقييم إمكانية إسناد مهام التجميع الخفيف أو التعبئة إلى روبوت متنقل قبل اعتمادها.
- التعليم والعروض التقنية: تقديم منصة متكاملة لطلبة الدراسات العليا ومراكز الابتكار تعرض قدرات الروبوتات البشرية الشكل.
التسعير والتوفر
يُورَّد Galaxea R1 Pro بعرض سعر يُعَدّ لكل طلب وفق التكوين المطلوب والملحقات الاختيارية وجهة التسليم. وتُرتَّب تفاصيل التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر مخصص من Robots Middle East، يمكنكم استخدام نموذج طلب عرض السعر المتاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
كم عدد درجات الحرية في Galaxea R1 Pro؟
يبلغ إجمالي درجات الحرية 26، منها سبع درجات لكل ذراع، وأربع للجذع، وست للقاعدة المتحركة.
ما الحمولة التي تتحملها الذراع الواحدة؟
تبلغ الحمولة المقنّنة للذراع الواحدة 3.5 kg، والقصوى 5 kg.
ما وحدة الحوسبة المدمجة في الروبوت؟
يعمل R1 Pro بوحدة NVIDIA Jetson AGX Orin بذاكرة 32GB، بقدرة حاسوبية تبلغ 200 TOPS.
إلى أي ارتفاع يصل الروبوت؟
يمتد مجال العمل الرأسي من 0 إلى 2000 mm، أي من مستوى الأرض حتى مترين.
هل تشمل الحزمة يدًا بارعة أو جهاز تشغيل بالواقع الافتراضي؟
لا، فاليد البارعة وجهاز التشغيل عن بُعد بالواقع الافتراضي وكاميرا المعصم وملحقاتها غير مشمولة في التكوين. ويمكن بحث احتياجكم منها مع Robots Middle East ضمن عرض السعر.
ما مدة تشغيل البطارية؟
لم ينشر المصنّع سعة البطارية ولا مدة تشغيلها ولا زمن شحنها، وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.
من أين يمكنني شراء Galaxea R1 Pro وكم تبلغ تكلفته؟
يمكنكم شراء Galaxea R1 Pro من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتُحدَّد التكلفة في عرض مخصص يراعي التكوين والملحقات وجهة التسليم.
الخلاصة
الفجوة بين النموذج الذي ينجح على الطاولة والروبوت الذي ينجح في المكان الحقيقي هي ما صُمّم Galaxea R1 Pro لتضييقه. فهو يجمع ذراعين بسبع درجات حرية لكل منهما، وجذعًا يمدّ مجال العمل من الأرض حتى مترين، وقاعدة شاملة الاتجاهات، وحاسوبًا بقدرة 200 TOPS على متنه، في جسد واحد مطوّر بالكامل لدى Galaxea. وتوفّره Robots Middle East للجهات البحثية والصناعية في المملكة والمنطقة مع تأكيد التكوين والملحقات قبل التوريد. ولمن يريد أن ينقل أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد من المحاكاة إلى الميدان، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.
