هيكل روبوت بملاحة SLAM الليزرية SEER Robotics AMB-300 (AMB-300)

يُعرَف الروبوت المتنقل عادةً بما يُركَّب فوقه، كآلية رفع أو بكرات أو ذراع روبوتية. غير أن ما يحدد نجاحه في الموقع هو ما تحته: قاعدة تتحرك بدقة، وتحمل الوزن دون تردد، وتعمل نوبة كاملة دون أن تستدعي الانتباه. هنا يقع SEER Robotics AMB-300 (AMB-300)، فهو هيكل روبوت بملاحة Laser SLAM صُمِّم ليكون الأساس الذي يبني عليه فريق الأتمتة تطبيقه الخاص، بدلاً من أن يُفرَض عليه روبوت مكتمل لا يطابق سير العمل.

تتولى Robots Middle East توريد هذا الهيكل إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، وتُعِدّ عروض الأسعار وفق متطلبات كل مشروع، وترتّب التسليم والدعم الفني بعد البيع. ويتعامل فريق Robots Middle East مع المستودعات والمصانع ومراكز التوزيع وشركات تكامل الأنظمة التي تحتاج إلى قاعدة متنقلة موثوقة لمشاريعها.

الخلفية

الشركة المصنّعة ومسيرتها

تأسست SEER Robotics عام 2015، ويقع مقرها الرئيسي في شنغهاي بالصين، وقد انطلقت في مجالَي التصنيع الذكي واللوجستيات الذكية. والشركة اليوم مدرجة بالرمز 06106.HK، وتقدّم نفسها شركةً للروبوتات الذكية المتجسّدة قائمةً على منصة محورها «دماغ الروبوت» (Robot Brain)، وتخدم أكثر من 2,500 عميل حول العالم بحلول الروبوتات الذكية. ويفسّر هذا التوجه القائم على المنصة فلسفةَ AMB-300: فالشركة لا تبيع هيكلاً معزولاً، بل تبيع وحدة ضمن منظومة تحكم وملاحة يمكن البناء عليها.

الهيكل العام وتقنية Laser SLAM

تعتمد فكرة الهيكل العام على فصل منصة الحركة عن أداة العمل. فقد زُوِّد AMB-300 بأربع فتحات تثبيت أعلى الهيكل تتيح تركيب هياكل علوية متنوعة، مثل آليات الرفع والبكرات والأذرع الروبوتية ووحدات السحب الكامن وأنظمة الإمالة والدوران. أما الملاحة فتقوم على تقنية Laser SLAM، وهي أسلوب يبني فيه الروبوت خريطة لمحيطه ويحدد موقعه فيها في آن واحد اعتماداً على المسح الليزري. ويحمل هذا الهيكل وحدتَي Lidar، ويعمل مستوى المسح الليزري للملاحة على ارتفاع 215 mm، مما يمنح المنصة رؤية مستمرة للبيئة أثناء الحركة.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة درجة الحماية IP، ولا محتويات العبوة، ولا قدرة صعود المنحدرات، ولا واجهات الاتصال، ولا نوع العجلات ومحركات الدفع، ولا مستوى الضجيج؛ ويجري تأكيد هذه البنود عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز هيكل AMB-300 عن الروبوت المتنقل المكتمل؟

يأتي الروبوت المكتمل بوظيفة محددة سلفاً، فإن طابقت احتياجكم كان خياراً مباشراً، وإن لم تطابقها وجدتم أنفسكم تكيّفون العملية مع الآلة. أما AMB-300 فيقلب المعادلة: فهو يوفر الحركة والملاحة والطاقة، ويترك لكم تحديد ما يُركَّب فوقه عبر فتحات التثبيت الأربع. وبحمولة مقدّرة تبلغ 300 kg، يتسع المجال لهياكل علوية ذات وزن معتبر مع ما تحمله من مواد.

وتكتسب الدقة أهمية خاصة في هذا السياق، لأن أداة العمل العلوية لا تؤدي مهمتها إلا إذا وصلت القاعدة إلى المكان الصحيح. فدقة موضع الملاحة البالغة ±5 mm ودقة الزاوية البالغة ±0.5° تعنيان أن الهيكل يتوقف عند المحطة أو الرف أو نقطة الالتقاء بقدر عالٍ من التكرار، وهو ما تحتاجه البكرات لتنقل حمولتها إلى ناقل ثابت، أو الذراع الروبوتية لتلتقط القطعة من موضعها.

ثم تأتي الطاقة: فالبطارية من فوسفات الحديد الليثيوم بجهد 48 V وسعة 40 Ah، وعمرها الشامل 12 h، والشحن من 10% إلى 80% لا يتجاوز 1.5 h. ويمنح تنوع طرق الشحن بين اليدوي والتلقائي والتبديل السريع للبطارية مرونةً في التخطيط للنوبات، بحيث يختار كل موقع الأسلوب الذي يلائم إيقاعه.

هل يلائم AMB-300 مساحات منشأتكم؟

قبل أي حديث عن التطبيق، ينبغي التحقق من الأرضية والممرات. فالهيكل بأبعاد 1000 x 700 x 200 mm، وقطر دورانه 1040 mm، وأدنى عرض للممر يعمل فيه 840 mm. وهذه الأرقام هي أول ما يُقارَن بمخطط الموقع، لا سيما في المستودعات التي صُمِّمت ممراتها أصلاً للرافعات اليدوية أو العمال.

ويبلغ الخلوص الأرضي للهيكل 25 mm، وهو ما يستدعي مراجعة حالة الأرضيات والعتبات والفواصل بين المناطق. كما يعمل الهيكل في نطاق حرارة من 0°C إلى 50°C ورطوبة نسبية من 10% إلى 90% دون تكاثف، وهو نطاق يغطي كثيراً من بيئات المستودعات والمصانع المكيّفة. وعند وجود منحدرات في المسار، يلزم طرح الأمر عند طلب عرض السعر، لأن قدرة الصعود لم تُنشر بعد.

لمن صُمِّم AMB-300؟

يخاطب هذا الهيكل في المقام الأول شركات تكامل الأنظمة التي تبني حلولاً مخصصة لعملائها، إذ يوفر لها منصة حركة جاهزة تتيح التركيز على تصميم الأداة العلوية ودمجها مع أنظمة الموقع. كما يناسب فرق الهندسة في المصانع التي تريد أتمتة النقل بين خطوط الإنتاج ومحطات العمل بأدوات تختارها بنفسها، ومشغّلي المستودعات الذين يحتاجون إلى نقل رفوف أو حاويات بين المناطق، خاصةً أن التعرف على الرفوف والتجوال عبر Wi-Fi والشحن التلقائي تأتي ضمن الوظائف القياسية.

وتستفيد منه أيضاً المختبرات ومراكز البحث والتطوير التي تختبر تطبيقات التلاعب المتنقل أو الفحص، فتحتاج إلى قاعدة مستقرة تتسع لذراع روبوتية أو نظام إمالة ودوران. وإن كانت احتياجاتكم تتجه إلى إصدار آخر من العائلة، فبإمكانكم مراجعة SEER Robotics AMB-150 (AMB-150) أو SEER Robotics AMB-300XS (AMB-300XS) ومقارنة مواصفاتهما بمتطلبات مشروعكم. ولمن يبحث عن حلول رفع مكتملة، تعرض فئة رفع الروبوتات خيارات إضافية.

فيمَ يُستخدم AMB-300؟

1. نقل الرفوف في المستودعات: تُركَّب آلية رفع فوق الهيكل ليتعرف على الرف ويرفعه وينقله إلى محطة الانتقاء.
2. التسليم إلى النواقل الثابتة: تُثبَّت وحدة بكرات تنقل الحاويات بين الهيكل وخطوط النقل عند كل محطة.
3. التلاعب المتنقل: تُركَّب ذراع روبوتية على القاعدة لتلتقط القطع وتضعها في مواقع متعددة داخل المصنع.
4. السحب الكامن: يتسلل الهيكل أسفل العربات ويسحبها بين مناطق الإنتاج والتخزين.
5. الفحص والمراقبة: يحمل نظام إمالة ودوران مزوّداً بأجهزة استشعار لجولات تفقدية متكررة.
6. التشغيل متعدد النوبات: يتيح التبديل السريع للبطارية أو الشحن التلقائي استمرار العمل مع تقليل فترات التوقف.

الأسعار والتوفر

لا تُعرض الأسعار في هذه الصفحة، إذ تختلف التكلفة الفعلية لكل مشروع بحسب الهياكل العلوية وعدد الوحدات ومتطلبات الدمج. وتُعِدّ Robots Middle East عرض سعر يتناول احتياجاتكم بعينها بعد الاطلاع على مخطط الموقع وطبيعة الحمولات. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر لهيكل SEER Robotics AMB-300 (AMB-300)، فإن نموذج الطلب متاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الحمولة التي يتحملها AMB-300؟

تبلغ الحمولة المقدّرة للهيكل 300 kg، بينما يبلغ وزنه مع البطارية 144 kg. وينبغي احتساب وزن الهيكل العلوي ضمن الحمولة عند التخطيط.

ما مدى دقة الملاحة؟

تبلغ دقة موضع الملاحة ±5 mm ودقة الزاوية ±0.5°، ويعتمد الهيكل على ملاحة Laser SLAM مع وحدتَي Lidar.

ما طرق الشحن المتاحة؟

يدعم الهيكل الشحن اليدوي والتلقائي والتبديل السريع للبطارية. ويستغرق الشحن من 10% إلى 80% مدة لا تتجاوز 1.5 h.

هل يمكن تركيب ذراع روبوتية على الهيكل؟

نعم، فالهيكل مزوّد بأربع فتحات تثبيت علوية تتيح تركيب الأذرع الروبوتية وآليات الرفع والبكرات ووحدات السحب الكامن وأنظمة الإمالة والدوران.

ما أضيق ممر يستطيع العمل فيه؟

أدنى عرض للممر هو 840 mm، وقطر الدوران 1040 mm. ويُنصح بمقارنة هذين الرقمين بمخطط موقعكم قبل الطلب.

ما درجة الحماية IP للهيكل؟

لم تنشر الشركة المصنّعة درجة الحماية IP، ويجري تأكيدها عند إعداد عرض السعر. أما بيئة التشغيل المنشورة فتمتد من 0°C إلى 50°C ورطوبة نسبية من 10% إلى 90% دون تكاثف.

أين يمكنني شراء SEER Robotics AMB-300 (AMB-300) وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتُحدَّد التكلفة في العرض وفق تكوين مشروعكم، مع ترتيب التسليم والدعم.

الخلاصة

يعود الأمر في النهاية إلى ما بدأنا به: قيمة الروبوت المتنقل تُبنى من الأسفل. يقدّم AMB-300 قاعدة تحمل 300 kg، وتبلغ أهدافها بدقة ±5 mm، وتعمل 12 h بعمر بطاريتها الشامل، وتترك لكم حرية اختيار الأداة التي تعتليها. وإن كنتم تبحثون عن منصة تتكيف مع عمليتكم بدلاً من أن تُكيّف عمليتكم معها، وتريدون موزعاً في المنطقة يتولى التوريد والدعم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.