مشغّل / محرك Kinco (FD124S-CB-005)

حين يكبح روبوت متنقل محمَّل فجأة، أو ينحدر على منحدر داخل مستودع، تعود الطاقة من المحرك إلى ناقل التيار المستمر. عندها لا يكفي أن يدفع المشغّل المحور إلى الأمام، بل عليه أن يتعامل مع هذه الدفعة العكسية دون أن يتوقف النظام كله. في هيكل لا يتجاوز وزنه 0.3 kg، يجمع Kinco Driver / Motor (FD124S-CB-005) تيار ذروة يبلغ 48AP مع عتبات محددة لمقطّع الكبح وإنذارات الجهد، ليقود محور الحركة من داخل حيّز ضيق في جسم الروبوت أو في خزانة التحكم.

تتولى Robots Middle East توريد هذا المشغّل إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من مصنّعي الروبوتات ومكاملي أنظمة الأتمتة إلى فرق البحث والتطوير في الجامعات والمصانع. وتراجع Robots Middle East متطلبات كل مشروع قبل إصدار عرض السعر، ثم تتولى ترتيب التسليم وتقديم الدعم الفني بعد البيع.

الخلفية

Kinco: مسيرة في الأتمتة منذ 1996

بدأت Kinco نشاطها في مجال الأتمتة عام 1996، واعتمدت على خط متكامل من المنتجات القياسية يشمل واجهات التشغيل البشرية (HMI) وأنظمة السيرفو وأنظمة المحركات الخطوية ووحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) ومحوّلات التردد (VFD)، حتى أصبحت علامة رائدة في الصين. يقع المشغّل في قلب هذا الخط، فهو الحلقة التي تحوّل أوامر وحدة التحكم إلى تيار يحرّك المحور، ويعيد إليها ما تقيسه المشفّرات من موضع وسرعة.

موقع FD124S-CB-005 ضمن عائلة FD1X4S

ينتمي هذا المشغّل إلى عائلة تضم أربعة طرازات هي FD114S-CB-005 وFD124S-CB-005 وFD134S-CB-005 وFD144S-CB-005. تشترك هذه الطرازات في نطاق التغذية 24VDC-70VDC، وفي واجهة الاتصال RS232+Canopen، وفي عتبات الحماية ومتطلبات التبريد، وتختلف في تيار الذروة والوزن. ويتيح العمل بالتيار المستمر منخفض الجهد دمج المشغّل في المنصات التي تستمد طاقتها من البطاريات، كالروبوتات المتنقلة والعربات ذاتية القيادة، دون الحاجة إلى مرحلة تحويل من التيار المتردد.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم ينشر المصنّع الأبعاد الدقيقة، ولا درجة حرارة التخزين المؤكدة لهذا الطراز، ولا محتويات العبوة، ولا قدرة الخرج الاسمية، ولا حد رطوبة التشغيل الخاص بهذا الطراز، وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.

ما الذي يميّز FD124S-CB-005 عن بقية طرازات عائلة FD1X4S؟

يكمن الفرق داخل العائلة في التوازن بين تيار الذروة والوزن. يقدّم FD124S-CB-005 تيار ذروة يبلغ 48AP بوزن 0.3 kg، وهي معادلة تناسب المحاور التي تحتاج إلى عزم بدء ملموس عند التسارع أو عند تحريك حمولة من السكون، ضمن تصميم يُراعى فيه كل غرام وكل سنتيمتر. أما الطرازات الأكبر في العائلة فتأتي بأرقام مختلفة لتيار الذروة والوزن، ولذلك يحسن الرجوع إلى صفحة كل طراز قبل الاختيار، وعدم نقل أرقام طراز إلى آخر.

وما يجمع الطرازات أهم من أي فرق بينها. فالعائلة كلها تعمل على النطاق نفسه من جهد التغذية، وتتواصل عبر RS232+Canopen، وتقبل أنواع التغذية الراجعة نفسها، وتعمل بالمنطق نفسه في عتبات الحماية. وهذا يعني أن فريق التطوير الذي يبني منصة بأكثر من محور يستطيع أن يعتمد ملف إعداد واحدًا وأسلوب برمجة واحدًا، ثم يختار لكل محور الطراز الذي يلائم تياره.

كيف يحمي FD124S-CB-005 النظام من تقلبات الجهد والطاقة المرتدة؟

يتعامل المشغّل مع الجهد عبر ثلاث عتبات متدرجة. يبدأ مقطّع الكبح العمل عند DC73V ± 2V، وهي قيمة افتراضية يمكن ضبطها عبر البرنامج، فيصرف الطاقة الزائدة التي يعيدها المحرك أثناء الكبح أو الانحدار قبل أن ترفع جهد الناقل إلى مستوى خطر. وإذا تجاوز الجهد هذا الحد ووصل إلى DC83V ± 2V، يُطلق المشغّل إنذار الجهد الزائد. وفي الاتجاه المعاكس، يُطلق إنذار الجهد المنخفض عند 18V±2V، وهي حالة تنشأ عادةً مع استنزاف البطارية أو هبوط مفاجئ في التغذية.

وتكتمل هذه العتبات بوظائف الحماية من الجهد الزائد والجهد المنخفض والدارة القصيرة، وبمطابقة المشغّل لشهادة CE Certification/IEC61800-5-1. أما الجانب الحراري فيتطلب عناية من المصمّم: فالتبريد هوائي طبيعي، ويحتاج المشغّل إلى مشتّت حراري مساعد بمقاس 300mm*300mm*10mm من ألومنيوم 6063 مؤكسد باللون الأسود. لذلك ينبغي التخطيط لسطح التثبيت منذ المراحل الأولى للتصميم الميكانيكي، لا بعد اكتمال الهيكل.

لمن صُمّم Kinco Driver / Motor (FD124S-CB-005)؟

يخدم هذا المشغّل في المقام الأول مصنّعي الروبوتات المتنقلة والعربات ذاتية القيادة الذين يبنون منصاتهم على التيار المستمر، ويحتاجون إلى مشغّل خفيف يتصل بوحدة التحكم الرئيسية عبر CANopen. كما يناسب مكاملي الأنظمة العاملين على خطوط الإنتاج والمحاور المساعدة، ويمكن الاطلاع على حلول هذا المجال في فئة روبوتات المصانع، إضافةً إلى فرق المستودعات ومراكز التوزيع التي تطوّر حلولها ضمن فئة الروبوتات اللوجستية.

ويجد فيه المطوّرون وفرق البحث الجامعية أداة عملية لبناء النماذج الأولية، لأن مدى التغذية الواسع ومخارج النبض المتعددة الصيغ يسهّلان ربطه بمنظومات تجريبية متنوعة. أما من يحتاج إلى تيار ذروة أعلى مما يقدّمه هذا الطراز، فالأنسب له مراجعة الطرازات الأكبر في العائلة مثل FD134S-CB-005 وFD144S-CB-005، كما يمكنه الاطلاع على صفحة مشغّل / محرك Kinco (FD134S-CB-000) ضمن المجموعة نفسها، ومناقشة الخيار الأنسب مع فريق Robots Middle East.

ما استخدامات Kinco Driver / Motor (FD124S-CB-005)؟

1. عجلات الدفع في الروبوتات المتنقلة: قيادة محاور الحركة في المنصات العاملة بالبطاريات مع حماية من هبوط الجهد.
2. آليات الرفع في الروبوتات اللوجستية: تشغيل المحاور التي ترفع الرفوف أو الحاويات وتحتاج إلى تيار بدء مرتفع.
3. الأنظمة متعددة المحاور عبر CANopen: ربط عدة مشغّلات بوحدة تحكم واحدة على ناقل اتصال مشترك.
4. المحاور المساعدة في خطوط الإنتاج: تحريك الناقلات والمحددات والمحاور الثانوية داخل خزائن التحكم.
5. تمرير إشارات النبض إلى أجهزة أخرى: الاستفادة من صيغ الخرج Pulse+Direction وCCW+CW وA phase+B phase لتغذية جهاز تحكم أو محور تابع.
6. النماذج الأولية ومشاريع بناء الروبوتات: اختبار تصاميم جديدة على منصة تيار مستمر قبل الانتقال إلى الإنتاج.

الأسعار والتوفر

يُباع هذا المشغّل بنظام عرض السعر، إذ يراجع فريق Robots Middle East الطراز المطلوب ونوع المشفّر وظروف التشغيل قبل تقديم العرض. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر لـ Kinco Driver / Motor (FD124S-CB-005)، فإن نموذج الطلب متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما جهد التغذية الذي يعمل عليه FD124S-CB-005؟

يعمل المشغّل على تغذية رئيسية بالتيار المستمر في النطاق 24VDC-70VDC، وهو النطاق نفسه لجميع طرازات عائلة FD1X4S-CB-005.

ما تيار الذروة الذي يوفّره هذا الطراز؟

يبلغ تيار الذروة في FD124S-CB-005 قيمة 48AP. أما الطرازات الأخرى في العائلة فلها أرقامها الخاصة، ولا تنطبق على هذا الطراز.

ما واجهات الاتصال المتاحة؟

يتصل المشغّل عبر RS232+Canopen، فيمكن استخدام RS232 للإعداد والضبط، وCANopen للربط بوحدة التحكم في الأنظمة متعددة المحاور.

ما أنواع المشفّرات التي يقبلها؟

يقبل المشغّل المشفّر التزايدي التفاضلي 5V بدقة 2500P/R، والمشفّر المغناطيسي الكهربائي. أما المشفّر المطلق فيربطه المصدر بنسخة FD1X4S-LB-000، ولذلك يُؤكَّد هذا الخيار عند عرض السعر.

هل يحتاج المشغّل إلى خزانة أو غلاف إضافي؟

درجة حماية المشغّل IP20، وهي درجة تناسب التركيب داخل خزانة تحكم أو داخل هيكل الروبوت، لا التعرّض المباشر للغبار أو الماء. ونطاق درجة حرارة التشغيل 0-40 ºC.

ما متطلبات التبريد؟

يعتمد المشغّل على التبريد الهوائي الطبيعي، ويحتاج إلى مشتّت حراري مساعد بمقاس 300mm*300mm*10mm من ألومنيوم 6063 مؤكسد باللون الأسود.

من أين يمكن شراء Kinco Driver / Motor (FD124S-CB-005) وكم تكلفته؟

يمكن شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعَدّ وفق متطلبات مشروعكم، ويمكن طلبه مباشرةً من هذه الصفحة.

الخلاصة

تبدأ قيمة المشغّل في الروبوت المتنقل من اللحظة التي يكبح فيها المحور ويعيد طاقته إلى الناقل. ويقدّم Kinco Driver / Motor (FD124S-CB-005) لهذه اللحظة مقطّع كبح قابلًا للضبط، وعتبات واضحة لإنذارات الجهد، وحماية من الدارة القصيرة، إلى جانب تيار ذروة يبلغ 48AP في وزن 0.3 kg، واتصال عبر RS232+Canopen، وخرج نبضي متعدد الصيغ. وهو يأتي من Kinco التي تعمل في الأتمتة منذ 1996، ويشترك مع بقية عائلته في منطق الإعداد نفسه، فيسهل توسيع التصميم من محور واحد إلى منصة متكاملة. وإن كنتم تبنون منصة تيار مستمر تحتاج إلى مشغّل يتحمّل ما يحدث عند الكبح كما يتحمّل ما يحدث عند الانطلاق، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.