مشغّل / محرك Kinco (SMC60S-0040-30QAK-5BSU)

تعمل البطارية في الروبوت المتنقل عند جهد منخفض، لكن العجلات والرافعات ما زالت تحتاج إلى عزم ودقة في التحكم. ومن هنا جاء مشغّل / محرك Kinco (SMC60S-0040-30QAK-5BSU). فهو محرك مؤازر عديم الفرش بقدرة 400 W على شفة 60 mm، مصمم للعمل عند 48 V DC، وسرعته المقننة 3000 rpm. يتيح ذلك للمصمم أن يحصل على أداء المحرك المؤازر مباشرة من مصدر تيار مستمر منخفض الجهد، دون الحاجة إلى رفع الجهد إلى مستويات الشبكة الكهربائية.

تتولى Robots Middle East بيع هذا المحرك وتوريده إلى العملاء في المملكة العربية السعودية ودول الخليج وسائر منطقة الشرق الأوسط. ويعدّ فريقها عرض السعر لكل مشروع على حدة، ويتابع التوريد والدعم الفني بعد التسليم. ويخدم الفريق مُصنّعي الروبوتات ومُكاملي أنظمة الأتمتة وفرق البحث والتطوير الذين يحتاجون إلى مكوّن حركة موثّق المواصفات.

الخلفية

Kinco ومكانتها في مكونات الأتمتة

تُعرف Kinco في سوق الأتمتة الصناعية بأنها مورّد لمكونات التحكم في الحركة، ومنها المحركات المؤازرة ومشغلاتها. ويُعرض هذا الطراز ضمن منظومة مكونات بناء الروبوتات المرتبطة بـ SEER Robotics، إلى جانب المشغلات والمحركات الأخرى التي يختار منها مصممو الروبوتات ما يناسب منصاتهم. ويسمح هذا التصنيف للمشتري بأن يقارن المحرك بنظرائه في السلسلة نفسها قبل أن يحدد مواصفات مشروعه.

سلسلة SMC60S والجهد المنخفض

ينتمي الطراز SMC60S-0040-30QAK-5BSU إلى سلسلة SMC60S من المحركات المؤازرة عديمة الفرش منخفضة الجهد، ويُصنَّف ضمن فئة القصور الذاتي الصغير. وتذكر المصادر أيضاً رموزاً أخرى ضمن السلسلة، هي SMC60S-0040-30AAK-3LKH وSMC60S-0040-30ABK-3LKH وSMC60S-0040-30MAK-3DSU وSMC60S-0040-30MBK-3DSU. غير أن الأرقام الواردة في هذه الصفحة تخص الطراز SMC60S-0040-30QAK-5BSU وحده. ولا تُنقل إلى غيره من الإصدارات، لأن الفروق بينها لم تُنشر في المصادر المتاحة.

المواصفات الفنية

هذه المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويُتحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة وزن المحرك وطوله، ولا نوع المشفّر في هذا الإصدار تحديداً، ولا القصور الذاتي للدوّار، ولا ما إذا كان مزوداً بمكبح، ولا تفاصيل موصلات الكابلات أو محتويات العبوة؛ وتُؤكَّد هذه البيانات كلها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز المحرك المؤازر منخفض الجهد عن المحرك المؤازر العامل بجهد الشبكة؟

تعمل المحركات المؤازرة التقليدية في خطوط الإنتاج الثابتة عادةً بجهد الشبكة المتناوب، ويستلزم ذلك تغذية كهربائية ثابتة واحتياطات عزل خاصة. أما المحرك المؤازر منخفض الجهد فيُغذّى من وصلة تيار مستمر، والجهد المقنن في هذا الطراز 48 V DC. وهذا الجهد شائع في المنصات العاملة بالبطاريات، مثل الروبوتات المتنقلة وعربات النقل الذاتية، إذ يغني المصمم عن مرحلة رفع الجهد وما تضيفه من فقد وتعقيد.

والحفاظ على القدرة نفسها عند جهد منخفض يعني تياراً أعلى. فالتيار المقنن في هذا الطراز 10.1 A، ويصل في الذروة إلى 30.3 A. ولذلك ينبغي أن يُختار المشغل والكابلات ونظام الحماية في البطارية على أساس هذه القيم. وفي المقابل يقدم المحرك عزماً مقنناً قدره 1.27 N·m وعزم ذروة يبلغ 3.81 N·m، وهو ما يعطي هامشاً للتسارع والانطلاق تحت الحمل. ويوفر عزم السكون البالغ 1.40 N·m قدرة على تثبيت الحمل عند التوقف، وهذا مهم في محاور الرفع والتموضع.

ماذا تعني حماية IP65 للجسم وIP54 لعمود الإدارة في الاستخدام الفعلي؟

يحمل جسم المحرك تصنيف IP65، ويحمل مانع تسرب العمود تصنيف IP54. ويعني هذا التفريق أن الغلاف أعلى حماية من نقطة خروج العمود، وهي النقطة الأكثر عرضة لدخول الغبار والرذاذ في أي محرك. ولهذا يحسن بالمصمم أن يراعي اتجاه تركيب المحرك وموضع العمود بالنسبة لمصادر الرطوبة أو الأتربة، خاصة في المستودعات ومناطق التحميل. ويكمل ذلك أسلوب التبريد المغلق كلياً دون تهوية، إذ لا توجد مروحة تسحب الهواء المحمّل بالغبار إلى داخل المحرك. كما تشير فئة العزل F إلى قدرة الملفات على تحمّل درجات حرارة تشغيل مرتفعة نسبياً.

لمن صُمّم مشغّل / محرك Kinco (SMC60S-0040-30QAK-5BSU)؟

تأتي في المقدمة فرق تصميم الروبوتات المتنقلة والمركبات الموجّهة ذاتياً، التي تبني منصاتها على بطاريات منخفضة الجهد وتحتاج إلى محرك مؤازر مدمج على شفة 60 mm. ويليها مُكاملو الأنظمة في مشاريع الروبوتات اللوجستية، حيث تتطلب حركة العربات والرافعات الصغيرة تحكماً دقيقاً في السرعة والموضع. ويستفيد منه كذلك مصممو المعدات في بيئات روبوتات المصانع الذين يفضلون التغذية بتيار مستمر منخفض الجهد في المحاور الخفيفة. وأخيراً تجد فيه الجامعات ومراكز البحث مكوّناً معيارياً لبناء النماذج الأولية.

أما إذا تطلب المشروع قدرة أكبر أو مقاس شفة مختلفاً، فيُستحسن مراجعة الخيارات الأخرى مع فريق Robots Middle East قبل اعتماد التصميم. ذلك أن الأرقام الواردة هنا لا تنطبق إلا على هذا الطراز.

فيمَ يُستخدم مشغّل / محرك Kinco (SMC60S-0040-30QAK-5BSU)؟

1. عجلات الدفع في الروبوتات المتنقلة: تحريك المنصات العاملة بالبطاريات بتحكم دقيق في السرعة.
2. آليات الرفع في العربات الذاتية: رفع الحمولات الخفيفة وتثبيتها عند التوقف.
3. السيور الناقلة الصغيرة: تشغيل وحدات النقل المدمجة في محطات الفرز والتغليف.
4. محاور التموضع في الآلات: تحريك الشرائح والمحاور الخطية الخفيفة بدقة متكررة.
5. معدات التغليف والتعبئة: قيادة الحركات الدورية في الآلات المدمجة ذات التغذية المستمرة.
6. النماذج الأولية في البحث والتطوير: بناء منصات تجريبية تحاكي ظروف الروبوتات التجارية.

التسعير والتوفر

يُباع هذا المحرك بنظام عرض السعر، إذ يراجع فريق Robots Middle East متطلبات المشروع والإصدار المطلوب قبل تقديم العرض. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم طلب عرض سعر لمشغّل / محرك Kinco (SMC60S-0040-30QAK-5BSU) عبر النموذج المتاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الجهد الذي يعمل عليه هذا المحرك؟

الجهد المقنن لوصلة التيار المستمر في هذا الطراز هو 48 V DC. وهذا ما يجعله مناسباً للمنصات التي تعمل بمصادر تيار مستمر منخفض الجهد.

ما العزم الذي يقدمه المحرك؟

يبلغ العزم المقنن 1.27 N·m، ويصل عزم الذروة إلى 3.81 N·m، أما عزم السكون المقنن فهو 1.40 N·m.

هل المحرك محمي من الغبار والماء؟

يحمل جسم المحرك تصنيف IP65، ويحمل مانع تسرب العمود تصنيف IP54. ويُبرَّد المحرك بأسلوب مغلق كلياً دون تهوية.

ما نوع المشفّر في هذا الإصدار؟

لم تنشر الشركة المصنّعة نوع المشفّر في الطراز SMC60S-0040-30QAK-5BSU تحديداً، ويُؤكَّد ذلك عند إعداد عرض السعر.

هل يأتي المحرك بمكبح؟

لم يُنشر ما إذا كان هذا الإصدار مزوداً بمكبح. ويؤكد فريق Robots Middle East هذه المعلومة مقابل ورقة البيانات عند إعداد العرض.

هل تنطبق هذه المواصفات على إصدارات SMC60S الأخرى؟

لا، فالأرقام المذكورة تخص الطراز SMC60S-0040-30QAK-5BSU وحده. أما الإصدارات الأخرى في السلسلة فلها رموز مختلفة، ويُتحقق من مواصفات كلٍّ منها على حدة.

من أين يمكنني شراء مشغّل / محرك Kinco (SMC60S-0040-30QAK-5BSU) وكم يكلّف؟

تورّد Robots Middle East هذا المحرك إلى عملائها في الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعدّ وفق متطلبات مشروعكم، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

يعالج هذا المحرك المعادلة التي يواجهها كل مصمم لروبوت يعمل بالبطاريات، وهي الحصول على أداء المحرك المؤازر من جهد منخفض. فهو يقدم قدرة 400 W عند 48 V DC على شفة 60 mm، بعزم ذروة يبلغ 3.81 N·m، وجسم بحماية IP65، وعزل من الفئة F. وتبقى بعض التفاصيل غير منشورة، مثل الوزن والمشفّر والمكبح، ويستكملها فريق Robots Middle East مقابل ورقة البيانات عند إعداد العرض. ولمن يبني منصة حركة منخفضة الجهد ويريد مكوّناً موثّق الأرقام، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.