ليزر / كاميرا OLEI ‏(LR-1BS2)

حين يتحرك روبوت متنقل بين الرفوف والممرات والعاملين، لا يكفي أن يرى ما أمامه فقط؛ فالعائق قد يأتي من الجانب، والمنطقة الخطرة قد تبدأ عند زاوية لم يكن الروبوت يراقبها. من هذه الحاجة إلى رؤية تشمل الأمام والجانبين في آنٍ واحد جاء ليزر / كاميرا OLEI ‏(LR-1BS2)، وهو مستشعر LiDAR ثنائي الأبعاد يغطي مجال رؤية بزاوية 270°، صُمّم لتجنّب العوائق وحماية مناطق الأمان في الروبوتات والأنظمة الصناعية واللوجستية، ويمنح المصمّم خيارين للتعامل مع ما يرصده: إشارة تبديل مباشرة تُوصل إلى PLC، أو بيانات سحابة نقاط تُعالَج في نظام التحكم.

تتولى Robots Middle East توريد مستشعر OLEI LR-1BS2 إلى عملائها في منطقة الشرق الأوسط، من مكاملي الروبوتات المتنقلة إلى فرق الأتمتة في المصانع ومراكز التوزيع. وتقدّم Robots Middle East عرض السعر، وتنسّق التوريد والتسليم، وتوفّر الدعم الفني المرتبط بالمنتج، بما يشمل مراجعة متطلبات المشروع ومطابقة الإصدار المناسب قبل الطلب.

الخلفية

OLEI ومستشعرات LiDAR

تُعرف OLEI بمستشعرات LiDAR الموجّهة لتطبيقات الروبوتات والأمن والصناعة والخدمات اللوجستية الذكية، ويأتي LR-1BS2 ضمن سلسلة مخصّصة لتجنّب العوائق وحماية المناطق. وتذكر المصادر إصدارين باسمي LR-1BS2 وLR-1BS2H، وتنطبق الأرقام الواردة في هذه الصفحة على LR-1BS2 وعلى ما تنشره المصادر بوصفه مواصفات سلسلة LR-1BS2. ويُعرض المنتج في متجرنا ضمن منظومة مكوّنات بناء الروبوتات، إلى جانب منتجات أخرى في فئتي روبوتات المصانع والروبوتات اللوجستية.

التموضع والتقنية الأساسية

تصف OLEI هذا المستشعر بأنه مستشعر LiDAR لتجنّب العوائق يتميّز بقيمة ممتازة مقابل التكلفة. ويقيس LR-1BS2 المسافة بمبدأ زمن الطيران (Time-of-flight)، أي بحساب الزمن الذي يستغرقه النبض الضوئي في الذهاب إلى الجسم والعودة منه. وتعتمد هذه الفئة من المستشعرات على مسح مستوٍ أفقي واحد، ما يجعلها مناسبة لرصد العوائق على ارتفاع التركيب وتحديد مناطق التحذير والتوقف حول الروبوت أو الآلة، دون تعقيد أنظمة المسح ثلاثية الأبعاد.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة الوزن والأبعاد واستهلاك الطاقة وتردد المسح ومدى القياس بحسب الانعكاسية ودرجة حرارة التشغيل ومحتويات العبوة؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز LR-1BS2 بين مستشعرات LiDAR لتجنّب العوائق؟

أول ما يلفت في LR-1BS2 هو اتساع مجال الرؤية؛ فزاوية 270° تغطي الأمام والجانبين معًا، ما يتيح لمستشعر واحد مركّب في مقدمة الروبوت أو عند زاوية الآلة أن يراقب مساحة يحتاج تغطيتها في العادة إلى أكثر من مستشعر ضيق الزاوية. ومع دقة زاوية تبلغ 0.225° ودقة زاوية أفقية تبلغ ±1°، يحصل نظام التحكم على صورة منتظمة لما يحيط بالروبوت في مستوى المسح.

والميزة الثانية هي مرونة المخرجات. فبعض المشاريع تريد قرارًا بسيطًا وسريعًا: هل دخل جسم إلى المنطقة أم لا؟ وهنا يفيد Switching output الموصول إلى PLC دون الحاجة إلى معالجة برمجية. ومشاريع أخرى تحتاج إلى البيانات الخام لبناء منطق ملاحة أو تجنّب أكثر تطورًا، وهنا تأتي بيانات سحابة النقاط عبر واجهة Ethernet من نوع RJ-45. ويجمع LR-1BS2 بين المسارين في جهاز واحد، فيستطيع المكامل أن يبدأ بالمخرجات الرقمية ثم يتوسّع إلى استخدام سحابة النقاط دون تغيير المستشعر.

أما الميزة الثالثة فهي الجاهزية للأسواق المنظَّمة؛ إذ يحمل المستشعر شهادات FCC وEMC وCE وRoHS وREACH وFDA، وتأتي فئة الحماية IP65 أو بخيار آخر، وهو ما يهم المشاريع التي تخضع لمتطلبات توافق وسلامة قبل التشغيل.

كيف تعمل مناطق الأمان في LR-1BS2؟

يسمح LR-1BS2 بضبط منطقة الأمان بحرية بدل الاكتفاء بأشكال ثابتة، ويوفّر 16-bank من إعدادات المناطق مع حماية بثلاثة مستويات. وفي التطبيق العملي تعني المستويات الثلاثة عادةً تدرّجًا في الاستجابة، كأن تُطلق المنطقة الأبعد تحذيرًا، والمنطقة الوسطى تخفيضًا للسرعة، والمنطقة الأقرب أمرًا بالتوقف. أما تعدد الـ banks فيتيح تبديل مجموعة المناطق بحسب حالة الروبوت، فتكون المناطق أوسع أثناء السير المستقيم في الممر، وأضيق عند الاقتراب من محطة تحميل أو رف.

ولأن مخرجات التبديل تُوصل إلى PLC أو وحدة التحكم، يجب أن يراعي التصميم الكهربائي ألا يتجاوز تيار كل منفذ خرج 20mA، وأن يُخطَّط لمسار كابل "Power/IO" بطول 2 متر ضمن هيكل الروبوت أو الآلة. وتُستكمل منظومة السلامة النهائية دائمًا بتقييم مخاطر خاص بالموقع والتطبيق.

لمن صُمّم LR-1BS2؟

يناسب هذا المستشعر أولًا مكاملي الروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة وعربات النقل الموجّهة، الذين يحتاجون إلى تجنّب عوائق موثوق بمجال رؤية واسع وبتكلفة مدروسة. وهو مناسب أيضًا لفرق الأتمتة في المصانع التي تريد حماية مناطق حول الآلات والخلايا الآلية عبر إشارات تبديل مباشرة إلى PLC، ولمشغّلي مراكز التوزيع والمستودعات الذين يوسّعون أساطيل الروبوتات اللوجستية. كما يجد فيه مطوّرو أنظمة الأمن ومراقبة المحيط أداة لرصد الدخول إلى مناطق محددة، وتستفيد منه الجامعات ومختبرات البحث التي تبني نماذج روبوتات وتحتاج إلى بيانات سحابة نقاط عبر Ethernet.

وتذكر المصادر إصدارًا آخر باسم LR-1BS2H، دون أن تنشر الفروق بينه وبين LR-1BS2؛ لذلك يُنصح من يفاضل بين الإصدارين بطلب ورقتي البيانات من Robots Middle East عند إعداد عرض السعر، لاختيار الإصدار الأنسب للمشروع.

ما استخدامات LR-1BS2؟

1. تجنّب العوائق في الروبوتات المتنقلة: رصد الأجسام في مسار الروبوت وجانبيه لإبطائه أو إيقافه في الوقت المناسب.
2. حماية مناطق الأمان حول الآلات: تحديد مناطق تحذير وتوقف حول الخلايا الآلية وإرسال الإشارة مباشرة إلى PLC.
3. الخدمات اللوجستية الذكية: تزويد عربات النقل في المستودعات ومراكز التوزيع بمراقبة مستمرة لما يحيط بها.
4. الأتمتة الصناعية: دمج المستشعر في خطوط الإنتاج ضمن روبوتات المصانع لمراقبة مساحات العمل المشتركة.
5. الأمن ومراقبة المحيط: رصد الدخول إلى مناطق محددة وإطلاق تنبيه عند تجاوزها.
6. البحث والتطوير: استخدام بيانات سحابة النقاط عبر Ethernet في تطوير خوارزميات الإدراك والملاحة.

التسعير والتوفر

يُقدَّم مستشعر OLEI LR-1BS2 بنظام عرض السعر، إذ يعتمد العرض على الإصدار المطلوب والكمية وطبيعة المشروع. ويكفي أن تزوّدوا فريق Robots Middle East بوصف التطبيق ونوع الروبوت أو الآلة وطريقة الربط المفضّلة، ليُعدّ لكم عرضًا يتضمّن تأكيد المواصفات مقابل ورقة البيانات. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر لمستشعر ليزر / كاميرا OLEI ‏(LR-1BS2) متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما نوع مستشعر LR-1BS2؟

هو مستشعر LiDAR ثنائي الأبعاد لتجنّب العوائق بمجال رؤية 270°، يقيس المسافة بمبدأ زمن الطيران.

كيف يتصل LR-1BS2 بنظام التحكم؟

يأتي المستشعر بكابل "Power/IO" بطول 2 متر ووصلة "Ethernet"، ويتصل بالحاسوب عبر واجهة RJ-45، فيما تُوصل مخرجات التبديل إلى PLC.

هل يمكن تخصيص مناطق الأمان؟

نعم، تُضبط منطقة الأمان بحرية، مع 16-bank من الإعدادات وحماية بثلاثة مستويات.

ما فئة الحماية التي يحملها المستشعر؟

فئة الحماية IP65 أو فئة اختيارية أخرى، ويُؤكَّد الخيار المطلوب عند إعداد عرض السعر.

ما الشهادات التي يحملها LR-1BS2؟

يحمل المستشعر شهادات FCC وEMC وCE وRoHS وREACH وFDA.

ما الفرق بين LR-1BS2 وLR-1BS2H؟

تذكر المصادر الإصدارين دون نشر الفروق بينهما، وتوفّر Robots Middle East ورقتي البيانات عند إعداد عرض السعر للمقارنة.

أين يمكنني شراء ليزر / كاميرا OLEI ‏(LR-1BS2) وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East بنظام عرض السعر، إذ تتحدد التكلفة بحسب الإصدار والكمية ومتطلبات المشروع. اطلبوا عرض السعر من هذه الصفحة ليتواصل معكم الفريق.

الخلاصة

الروبوت الذي يرى أمامه فقط يظل معرّضًا لما يأتيه من الجانب، ومستشعر OLEI LR-1BS2 يعالج هذه الثغرة بمجال رؤية 270° ومناطق أمان قابلة للتخصيص بثلاثة مستويات، مع خيار الاكتفاء بإشارة تبديل إلى PLC أو الاستفادة من بيانات سحابة النقاط عبر Ethernet. وبفضل شهاداته وفئة حمايته وتموضعه كحل ذي قيمة جيدة مقابل التكلفة، يصلح لمشاريع الروبوتات المتنقلة والمصانع والمستودعات والأمن. وإن كنتم تبحثون عن رؤية أوسع لروبوتاتكم وآلاتكم بدعم محلي من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.