ليزر / كاميرا SICK (nanoScan3 Core I/O)

تتحرك الروبوتات المتنقلة اليوم في الممرات التي يسير فيها العاملون. ويُطلب منها أن تكون سريعة بما يكفي لتبرير الاستثمار، وحذرة بما يكفي كي لا تقترب من قدم إنسان. ولا تحسم هذه المعادلة البرمجيات وحدها، بل يحسمها جهاز صغير يراقب المحيط ويحدد متى يجب أن تتوقف الحركة. وهذا هو دور ليزر / كاميرا SICK (nanoScan3 Core I/O): ماسح ليزري للسلامة ثنائي الأبعاد، يرسم حول الآلة حدودًا غير مرئية، ويحوّل اقتراب أي جسم منها إلى أمر واضح بالتباطؤ أو التوقف.

تورّد Robots Middle East جهاز nanoScan3 Core I/O لمشاريع الأتمتة الصناعية والخدمات اللوجستية في منطقة الشرق الأوسط، بما فيها المملكة العربية السعودية ودول الخليج. وتتولى Robots Middle East إعداد عرض السعر، ومطابقة الإصدار المطلوب مع تصميم الروبوت أو الآلة، وتنسيق التوريد والدعم الفني بعد التسليم.

خلفية عن المنتج

SICK وتاريخها في حساسات السلامة

شركة SICK شركة ألمانية متخصصة في الحساسات الصناعية، وارتبط اسمها منذ عقود بتقنيات السلامة الوظيفية في المصانع، ومن ذلك الستائر الضوئية وماسحات السلامة الليزرية وحلول حماية المناطق الخطرة. ويعتمد عليها مصنّعو الآلات ومتكاملو الأنظمة حين يتطلب المشروع مكوّنًا معتمدًا وفق معايير السلامة الدولية، لا حساسًا عاديًا فحسب. وتُعد سلسلة nanoScan3 من خطوطها المخصصة للتطبيقات التي يكون فيها حجم الحساس ووزنه عاملًا حاسمًا، كالعربات الموجهة آليًا والروبوتات المتنقلة المستقلة.

موقع إصدار Core I/O ضمن عائلة nanoScan3

تذكر المصادر خمسة إصدارات من عائلة nanoScan3، هي: nanoScan3 Core I/O وnanoScan3 Pro I/O وnanoScan3 Pro I/O – EFI-pro وnanoScan3 Pro – EFI-pro وnanoScan3 Pro – EtherNet/IP. وتتناول هذه الصفحة إصدار Core I/O تحديدًا، وجميع الأرقام الواردة فيها تخصه وحده. ويعتمد هذا الإصدار على زوج واحد من مخارج OSSD لإيصال إشارة السلامة إلى وحدة التحكم، ويُضبط من حاسوب شخصي عبر برنامج Safety Designer المخصص للتهيئة والتشخيص. ويأتي بطراز «حساس بدون قابس نظام»، في هيكل من الألومنيوم مخصص للاستخدام الداخلي.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، وتُطابَق مع ورقة البيانات عند تقديم عرض السعر.

لم ينشر المصنّع محتويات العبوة، ولا معدل نقل البيانات عبر Ethernet، ولا تردد المسح، ولا نطاق الرطوبة؛ وتُؤكَّد هذه البنود عند تقديم عرض السعر.

ما الفرق بين حقل الحماية وحقل التحذير في nanoScan3 Core I/O؟

يفصل nanoScan3 Core I/O بين نطاقين لكل منهما وظيفة مختلفة. فحقل الحماية، الذي يمتد حتى 3 m، هو المنطقة التي يؤدي دخول أي جسم إليها إلى إطلاق إشارة السلامة عبر زوج OSSD وإيقاف الحركة الخطرة. أما حقل التحذير، الذي يمتد حتى 10 m، فهو نطاق إنذار مبكر يتيح لنظام التحكم أن يبطئ الروبوت أو ينبّه المشغّل قبل أن يصل العائق إلى منطقة الإيقاف.

وتكمن قيمة هذا الفصل في الإنتاجية؛ فالروبوت الذي لا يعرف إلا التوقف الكامل يتعطل كلما مرّ عامل بقربه، أما الروبوت الذي يتلقى تحذيرًا مسبقًا فيخفف سرعته تدريجيًا ويواصل عمله في أغلب الحالات. ويدعم الجهاز 8 حقول، ما يتيح للمصمم إعداد أنماط مختلفة تُفعَّل بحسب سرعة المركبة أو اتجاهها أو موقعها في المسار. ويضيف مدى قياس المسافة البالغ 40 m وزاوية المسح البالغة 275° تغطية واسعة من موضع تركيب واحد، بدقة زاوية تبلغ 0.17°.

ماذا يعني تصنيف SIL 2 وPL d لمشروعكم؟

يحمل الجهاز تصنيف SIL 2 وفق IEC 61508 ومستوى أداء PL d وفق EN ISO 13849، وهما من المراجع التي يعتمد عليها مهندسو السلامة عند تقييم المخاطر في الآلات والمركبات الآلية. ومن الناحية العملية، يمنح ذلك فريق المشروع أساسًا موثقًا يُبنى عليه تصميم دائرة السلامة، بدلًا من الاعتماد على حساس ملاحة لا يحمل اعتمادًا وظيفيًا. غير أن تحقيق مستوى السلامة المطلوب للنظام كاملًا يتوقف على تصميم الدائرة بأكملها، من الحساس إلى وحدة التحكم إلى المشغّلات، وعلى تقييم المخاطر الخاص بكل موقع.

ويكمّل هذه الاعتمادات زمن استجابة يبلغ 70 ms، وفئة ليزر 1 وفق IEC 60825-1، وغلاف بدرجة حماية IP65، وهي عناصر يحتاجها المصمم لحساب مسافات الأمان ولإقناع جهات التدقيق بملاءمة الحل.

لمن يناسب nanoScan3 Core I/O؟

يناسب هذا الإصدار مصنّعي الروبوتات المتنقلة المستقلة والعربات الموجهة آليًا الذين يحتاجون إلى حساس سلامة خفيف الوزن، إذ يبلغ وزنه 0.67 kg، ويستهلك قدرًا محدودًا من الطاقة النموذجية قدره 3.9 W، وهما أمران مهمان في المركبات التي تعمل بالبطاريات. كما يناسب متكاملي الأنظمة الذين يعملون في روبوتات المصانع ويحتاجون إلى حماية مناطق الخطر حول الخلايا الآلية، وفرق التشغيل في المستودعات ومراكز التوزيع التي تتجه إلى الروبوتات اللوجستية.

ويلائم إصدار Core I/O المشاريع التي تكفيها إشارة سلامة واحدة عبر زوج OSSD واحد وتهيئة عبر USB. أما المشاريع التي تتطلب ربطًا بشبكات صناعية أو تكاملًا أعمق مع وحدات التحكم، فقد يكون أحد إصدارات Pro التي تذكرها المصادر، مثل nanoScan3 Pro – EtherNet/IP أو إصدارات EFI-pro، أنسب لها؛ ولا تتضمن هذه الصفحة مواصفات تلك الإصدارات، لذا يُرجى ذكر متطلباتكم عند طلب عرض السعر لتحديد الإصدار المناسب. وينبغي التنبه إلى أن الجهاز مخصص للاستخدام الداخلي، فلا يناسب التطبيقات المكشوفة في الهواء الطلق.

فيمَ يُستخدم nanoScan3 Core I/O؟

1. الروبوتات المتنقلة المستقلة: مراقبة مسار الروبوت وإيقافه أو إبطاؤه عند ظهور شخص أو عائق أمامه.
2. العربات الموجهة آليًا: حماية العربات التي تنقل المواد بين خطوط الإنتاج ومناطق التخزين.
3. الرافعات الشوكية الآلية: تأمين محيط الرافعات ذاتية القيادة داخل المستودعات المغلقة.
4. خلايا الروبوتات الصناعية: مراقبة المنطقة المحيطة بالذراع الآلية وإيقافها عند دخول عامل إلى نطاقها.
5. حماية المناطق الخطرة حول الآلات الثابتة: رسم حدود أفقية حول آلات التعبئة والتغليف أو المعالجة.
6. مراكز التوزيع والتجارة الإلكترونية: دعم التشغيل المشترك بين العاملين والأنظمة الآلية في الممرات الداخلية.

الأسعار والتوافر

يُقدَّم nanoScan3 Core I/O بنظام عرض السعر، إذ تراجع Robots Middle East متطلبات مشروعكم، كتصميم المركبة أو الآلة ومستوى السلامة المستهدف والإصدار المناسب، قبل إعداد العرض. ويُنسَّق التوريد والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم البدء بطلب عرض السعر المتاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يصلح nanoScan3 Core I/O للاستخدام الخارجي؟

لا، فالمصنّع يحدد بيئة الاستخدام بأنها داخلية. ويحمل الغلاف درجة حماية IP65، ويعمل الجهاز ضمن درجة حرارة محيطة بين –10 °C و+50 °C.

كم عدد الحقول التي يدعمها الجهاز؟

يدعم الجهاز 8 حقول، يمتد حقل الحماية منها حتى 3 m وحقل التحذير حتى 10 m.

كيف تتم تهيئة الجهاز؟

تتم التهيئة من حاسوب شخصي عبر برنامج Safety Designer، من خلال واجهة USB 2.0 بمنفذ micro USB، وتُستخدم الواجهة نفسها للتشخيص.

ما مستوى السلامة الوظيفية للجهاز؟

يحمل الجهاز تصنيف SIL 2 وفق IEC 61508 ومستوى أداء PL d وفق EN ISO 13849، ويوفر زوجًا واحدًا من مخارج OSSD.

هل يشمل الجهاز قابس النظام؟

يُدرج المصنّع هذا الطراز على أنه حساس بدون قابس نظام، في حين تُذكر الأبعاد شاملة قابس النظام. ولم تُنشر محتويات العبوة، لذا تؤكد Robots Middle East هذا البند عند تقديم عرض السعر.

ما تردد المسح في nanoScan3 Core I/O؟

لم ينشر المصنّع تردد المسح لهذا الإصدار، ويُؤكَّد عند تقديم عرض السعر. أما زمن الاستجابة المنشور فيبلغ 70 ms.

من أين يمكنني شراء ليزر / كاميرا SICK (nanoScan3 Core I/O) وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتُحدَّد التكلفة في العرض بعد مراجعة متطلبات مشروعكم والإصدار المناسب له.

الخلاصة

إن الموازنة بين سرعة الروبوت وسلامة من يعمل حوله ليست مسألة نظرية، بل تُحسم عند الحد الذي يقرر فيه الحساس متى تتباطأ الحركة ومتى تتوقف. ويقدم nanoScan3 Core I/O هذا الحد بوضوح: حقل حماية حتى 3 m، وحقل تحذير حتى 10 m، وتغطية بزاوية 275°، واعتمادا SIL 2 وPL d، في هيكل من الألومنيوم لا يتجاوز وزنه 0.67 kg. وهو خيار مناسب للمشاريع الداخلية التي تكفيها إشارة سلامة واحدة وتهيئة مباشرة عبر Safety Designer. ولمن يخطط لروبوت متنقل أو خلية آلية في منطقة الشرق الأوسط ويريد تحديد الإصدار المناسب مع Robots Middle East، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.