رافعة شوكية ذاتية القيادة SEER Robotics Omnidirectional Stack 1000 (SOS-1000)

في كثير من المستودعات لا تكمن الصعوبة في رفع المنصة، بل في المساحة التي تحتاجها الرافعة كي تستدير بها؛ فكل متر يُضاف إلى عرض الممر هو متر يُقتطع من الرفوف. ومن هذه المعادلة تنطلق SEER Robotics Omnidirectional Stack 1000 Autonomous Forklift (SOS-1000): رافعة شوكية مكدِّسة ذاتية القيادة لا تكتفي بالسير إلى الأمام والخلف، بل تنزلق جانبيًا وتسلك مسارات قطرية ومنحنية، فتتعامل مع الممر الضيق كما تتعامل الرافعة التقليدية مع ساحة مفتوحة. وهي تنقل المنصات المفتوحة وترصّها دون سائق، معتمدةً على الملاحة بالليزر في تحديد موقعها.

تتولى Robots Middle East بيع الرافعة SOS-1000 وتوريدها إلى المنشآت في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط، وهي الجهة التي تُعدّ عرض السعر وتنسّق التسليم وتقدّم الدعم الفني بعد التشغيل. ويعمل فريق Robots Middle East مع العميل على دراسة مخطط الموقع ونوع المنصات وتدفق الحركة قبل اعتماد الإعداد المناسب، حتى يأتي العرض مطابقًا لظروف التشغيل الفعلية.

خلفية عن المنتج

SEER Robotics ومنصة «عقل الروبوت»

SEER Robotics شركة مدرجة برمز 06106.HK، تعمل في مجال الروبوتات الذكية المتجسّدة بنهج قائم على المنصات، وقد بنت منظومتها حول ما تسميه Robot Brain أو «عقل الروبوت». وتخدم الشركة أكثر من 2,500 عميل حول العالم بحلول روبوتية ذكية. وفي الشركات التي تتبنى هذا النهج تكون الرافعة عادةً جزءًا من منظومة أوسع للتحكم والملاحة وتنسيق الأسطول، لا جهازًا معزولًا، وهو اعتبار يهمّ المنشأة التي تبدأ بوحدة واحدة وتخطط للتوسع لاحقًا ضمن فئة الرافعات الشوكية المستقلة.

التوجيه الشامل والملاحة بتقنية Laser SLAM

تقوم فكرة SOS-1000 على التوجيه الشامل بزاوية 360°، الذي يتيح لها الحركة الجانبية في ممرات ضيقة بعرض 1.8 m والدوران بمرونة في المساحات المحصورة بعرض 1.9 m. ويرافق ذلك تخطيط مسارات مرن يشمل المسارات القطرية والأقواس والحركة الجانبية والالتفاف حول العوائق، إضافة إلى مسارات منحنيات بيزييه التكعيبية (cubic Bézier). أما تحديد الموقع فيعتمد على الملاحة بتقنية Laser SLAM، وهي تقنية تبني خريطة للموقع بالليزر وتحدد موقع المركبة عليها في آن واحد، ولذلك تُستخدم على نطاق واسع في المستودعات التي يتغير ترتيبها من حين إلى آخر.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف الحماية IP، ولا أقصى ارتفاع رفع يتجاوز الارتفاع القياسي، ولا واجهات الاتصال، ولا شهادات هذا الطراز، ولا محتويات العبوة؛ وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.

ما الذي يميّز SOS-1000 عن الرافعة المكدِّسة التقليدية في الممرات الضيقة؟

الرافعة المكدِّسة التقليدية تحتاج إلى أن تستدير بزاوية قائمة كي تواجه الرف، وهذا الدوران هو ما يفرض عرض الممر في معظم المستودعات. أما SOS-1000 فتملك خيارًا إضافيًا: أن تتحرك جانبيًا بفضل التوجيه الشامل بزاوية 360°، فتعبر ممرًا بعرض 1.8 m وتستدير في مساحة محصورة بعرض 1.9 m، مع أدنى نصف قطر للدوران يبلغ 1445 mm. والنتيجة العملية أن مخطط الموقع يمكن أن يُبنى حول الرفوف لا حول حاجة الرافعة إلى المناورة.

ولا تقتصر الميزة على الحركة الجانبية؛ فتخطيط المسارات يجمع بين الخطوط القطرية والأقواس والالتفاف حول العوائق ومنحنيات بيزييه التكعيبية، ما يسمح برسم مسارات انسيابية بدل سلسلة من التوقفات والدورانات الحادة. وتصل دقة الموقع في الملاحة إلى ±10 mm ودقة الزاوية إلى ±1°، وهي دقة تعني الكثير عند إدخال الشوكتين في فتحات منصة مفتوحة دون تدخل بشري. وتسير الرافعة بسرعة 1.0 m/s بحمولة كاملة و1.5 m/s دون حمولة.

ويبقى جانب التكيّف مع الموقع: فالشركة المصنّعة تتيح تخصيص عرض الشوكتين وارتفاع الروبوت واللون والشعار. وتُنشر الرافعة بارتفاعين كليين هما 2001 mm و2200 mm بالطول والعرض ذاتهما، وبعرض خارجي للشوكتين يبلغ 620 mm أو 680 mm، فيُختار الإعداد بحسب ارتفاع المداخل في الموقع ومقاسات المنصات المستخدمة فيه.

كيف تحافظ SOS-1000 على السلامة وعلى استمرارية التشغيل؟

تعتمد الرافعة في الاستشعار على LiDAR ثلاثي الأبعاد للملاحة وعلى حساسات مسافة وعلى تشخيص ذاتي للعتاد، وتضم وحدة SLM-SLE4248 واحدة وثلاث وحدات SLD40. ويمكن إضافة كاميرات ثلاثية الأبعاد أمامية اختيارية تكشف الحفر في الأرضية وتتعرّف إلى العوائق الصغيرة جدًا، فتؤمّن الحركة إلى الأمام في الممرات التي يشاركها فيها العاملون. وتبلغ مسافة الكبح ≤30 cm عند 1 m/s و≤50 cm عند 1.5 m/s.

وعلى صعيد الأرضية، تعبر الرافعة منحدرات أقل من 5% ودرجات بارتفاع 10 mm وفجوات بعرض 30 mm، وهي أرقام ينبغي مقارنتها بحالة الأرضية الفعلية وعتبات الأبواب في الموقع. أما الطاقة فتأتي من بطارية فوسفات الحديد الليثيوم بجهد 51.2 V وسعة 106 Ah، بمدة تشغيل إجمالية من 10 h إلى 12 h، ويستغرق شحنها من 10% إلى 80% ساعة واحدة، يدويًا أو تلقائيًا. ويغطي نطاق بيئة التشغيل حرارة من 0℃ إلى 50℃ ورطوبة نسبية من 10% إلى 90% دون تكاثف، وهو نطاق يناسب مستودعات المنطقة غير المبرّدة.

لمن صُممت SOS-1000؟

تخاطب هذه الرافعة أولًا المستودعات التي ضاقت ممراتها أو التي تسعى إلى زيادة عدد صفوف الرفوف دون توسيع المبنى، إذ تتيح لها الحركة الجانبية العمل حيث تتعثر الرافعات التقليدية. وتناسب كذلك المصانع التي تغذّي خطوط الإنتاج بالمنصات المفتوحة وترغب في نقلها ورصّها آليًا على مدار ورديات طويلة، ومراكز الخدمات اللوجستية التي تتعامل مع حمولات حتى 1000 kg وتبحث عن تشغيل متكرر بدقة ثابتة.

كما تعني المنشآت التي تعاني نقصًا في مشغّلي الرافعات أو ترغب في فصل الحركة الآلية عن العمل اليدوي في مناطق محددة. ومن يريد الاطلاع على الفئة الكاملة يجد طرازات أخرى ضمن رافعات شوكية مكدس، ومن يختلف أسلوب التحميل لديه يمكنه مقارنة SOS-1000 بطرازات أخرى من الشركة مثل SEER Robotics SlimStack 1500 Automated Forklift (SSS-1500EU) أو SEER Robotics 1400 Kg Autonomous Counterbalance Truck (SCB-1400)، ويساعد فريق Robots Middle East في تحديد الأنسب بعد دراسة الموقع.

فيمَ تُستخدم SOS-1000؟

1. الرص في الممرات الضيقة: وضع المنصات المفتوحة على الرفوف وسحبها منها في ممرات لا تتسع لدوران رافعة تقليدية.
2. تغذية خطوط الإنتاج: نقل المواد الخام والمكونات من المخزن إلى محطات العمل وفق مسارات ثابتة ومتكررة.
3. نقل المنتجات النهائية: سحب المنصات من نهاية الخط إلى مناطق التخزين أو التجهيز للشحن دون سائق.
4. التشغيل في الورديات الطويلة: الاستفادة من الشحن التلقائي للحفاظ على استمرارية الحركة بين فترات العمل.
5. إعادة ترتيب المخزون: نقل المنصات بين مناطق التخزين عند تغيير توزيع البضائع، مع إعادة بناء المسارات برمجيًا.
6. المناطق المشتركة مع العاملين: العمل في ممرات يتحرك فيها الأفراد بالاعتماد على حساسات الاستشعار والكاميرات الأمامية الاختيارية.

الأسعار والتوفر

لا تُعرض أسعار ثابتة لهذه الرافعة، لأن الإعداد النهائي يتوقف على عرض الشوكتين وارتفاع الروبوت وخيارات الاستشعار وعدد الوحدات المطلوبة. لذلك تُعدّ Robots Middle East عرض سعر مخصصًا بعد الاطلاع على متطلبات موقعكم ومقاسات منصاتكم. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولبدء الإجراءات، فإن نموذج طلب عرض السعر متاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الحمولة التي ترفعها SOS-1000؟

تبلغ الحمولة المقدَّرة 1000 kg (2204.62 lb) عند مسافة مركز حمولة قدرها 600 mm، ويبلغ ارتفاع الرفع القياسي 1600 mm.

ما نوع المنصات التي تتعامل معها الرافعة؟

صُممت SOS-1000 للمنصات المفتوحة، وتبلغ أبعاد الشوكة 1220 x 210 x 60 mm بعرض خارجي للشوكتين يبلغ 620 mm أو 680 mm.

ما أضيق ممر تستطيع العمل فيه؟

يتيح التوجيه الشامل بزاوية 360° الحركة الجانبية في ممرات بعرض 1.8 m والدوران في مساحات محصورة بعرض 1.9 m.

هل تشحن الرافعة نفسها تلقائيًا؟

نعم، تدعم الشحن اليدوي والتلقائي، ويستغرق الشحن من 10% إلى 80% ساعة واحدة، وتتراوح مدة التشغيل الإجمالية بين 10 h و12 h.

هل يمكن تخصيص الرافعة لموقعنا؟

تتيح الشركة المصنّعة تخصيص عرض الشوكتين وارتفاع الروبوت واللون والشعار، وتحدد Robots Middle East الإعداد المناسب معكم قبل عرض السعر.

ما تصنيف الحماية IP والشهادات الخاصة بهذا الطراز؟

لم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف IP ولا شهادات هذا الطراز، ولذلك تُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء SOS-1000 وكم تكلفتها؟

تبيع Robots Middle East هذه الرافعة وتورّدها في المملكة العربية السعودية ومنطقة الشرق الأوسط، وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر مخصص يُبنى على إعداد الرافعة ومتطلبات موقعكم.

الخلاصة

تعيد SOS-1000 طرح سؤال المستودع القديم: هل يُصمَّم الموقع حول الرافعة أم حول البضاعة؟ فبحركتها الجانبية وتوجيهها الشامل، وملاحتها بتقنية Laser SLAM بدقة ±10 mm، وحمولتها البالغة 1000 kg، تمنح الممرات الضيقة قيمة جديدة بدل أن تكون عائقًا، وتجمع إلى ذلك منظومة استشعار تحمي العاملين وبطارية تدعم الورديات الطويلة. وإن كنتم تبحثون عن مساحة تخزين إضافية دون توسيع المبنى، وعن جهة في المنطقة تتولى التوريد والدعم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.