وحدة التحكم بالسلامة من SEER Robotics للرافعات الشوكية الذاتية (SRC-3000FS (Forklift))

تحمل الرافعة الشوكية حمولتها بين الممرات، وعلى بُعد خطوات منها يعمل الموظفون وتتحرك العربات الأخرى. لذلك لا يكفي أن تعرف الرافعة الذاتية طريقها؛ بل يجب أن تكون قادرة على التوقف الآمن في اللحظة المناسبة. وتجمع وحدة التحكم بالسلامة من SEER Robotics للرافعات الشوكية الذاتية (SRC-3000FS (Forklift)) هاتين المهمتين في جهاز واحد، فهي تتولى الملاحة والحركة، وهي في الوقت نفسه معتمدة لمتطلبات السلامة الوظيفية. وبهذا لا تُعامَل السلامة كطبقة تُضاف إلى المركبة بعد اكتمال تصميمها.

تورّد Robots Middle East وحدة SRC-3000FS (Forklift) إلى مشاريع الأتمتة والخدمات اللوجستية في منطقة الشرق الأوسط. ويتولى فريقها إعداد عرض السعر، وترتيب التوريد، وتقديم الدعم الفني لمصنّعي الرافعات الذاتية ومكاملي الأنظمة ومشغّلي المستودعات الذين يحوّلون أساطيلهم إلى التشغيل الذاتي.

الخلفية

SEER Robotics وعائلة وحدات التحكم

تطوّر SEER Robotics وحدات تحكم مخصصة للروبوتات المتنقلة. وتشمل عائلتها طرازات لفئات مختلفة من المنصات، منها وحدة التحكم للفئة الأساسية SRC-880 ووحدات سلسلة SRC-2000 ووحدات سلسلة SRC-3000FS المعنية بالسلامة. ويُبنى كل طراز حول نوع معيّن من المركبات وطريقة حركتها، فيختار المصنّع الوحدة التي تناسب هيكل روبوته بدلاً من تكييف وحدة عامة لا تراعي خصائصه. ويمكنكم استعراض هذه الطرازات ومقارنتها في فئة وحدات التحكم.

موقع نسخة الرافعة الشوكية في السلسلة

تتوفر سلسلة SRC-3000FS بنسختين: وحدة التحكم بالسلامة للروبوتات SRC-3000FS، ونسخة الرافعات الشوكية SRC-3000FS (Forklift) التي تتناولها هذه الصفحة. وتنص الشركة المصنّعة على أن هذه النسخة مخصصة لرافعات السلامة الشوكية، وأن نموذج الحركة الذي تدعمه هو عجلة التوجيه (Steering Wheel). وتصف SEER هذه الوحدة بأنها أول وحدة تحكم للروبوتات في العالم تحصل على شهادة السلامة الوظيفية وفق معايير ISO 13849-1 الصارمة. ويعني ذلك أن السلامة في هذه الوحدة جزء من تصميمها الأساسي.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه هي كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة بيانات المعالج، ولا الذاكرة والتخزين، ولا الملحقات المرفقة، ولا طريقة التركيب، ولا درجة حرارة التخزين؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز SRC-3000FS (Forklift) عن وحدة SRC-3000FS العامة؟

تنتمي النسختان إلى سلسلة السلامة نفسها، لكن نسخة الرافعة الشوكية مخصصة لرافعات السلامة الشوكية، وتعمل بنموذج حركة قائم على عجلة التوجيه، وهو الترتيب المعتاد في الرافعات الشوكية. لذلك فإن الأساس في المفاضلة بينهما هو نوع المركبة. فإن كانت منصتكم رافعة شوكية ذاتية بعجلة توجيه، فهذه النسخة هي المرشحة الطبيعية. وإن كانت روبوتاً متنقلاً من فئة أخرى، فالأجدى أن تراجعوا صفحة النسخة العامة.

وتعمل هذه النسخة في بيئة الرافعات بمجموعة متكاملة من الواجهات. فهي توفر أربعاً وعشرين قناة إدخال رقمية تجمع بين قنوات PNP وقنوات قابلة للضبط بين NPN وPNP، واثنتي عشرة قناة إخراج رقمية، إلى جانب منفذي CAN وثلاثة منافذ RS485 وخمسة منافذ Ethernet بسرعة Gbps تدعم TSN. ويتيح هذا العدد من القنوات ربط مستشعرات الشوكة ومفاتيح الحد وأجهزة المسح الضوئي للسلامة ومشغّلات الرفع بوحدة واحدة، دون الحاجة إلى وحدات توسعة إضافية في كثير من التصاميم.

ماذا يعني تصنيف SIL2 وPLd لمشروع رافعة شوكية ذاتية؟

تحمل الوحدة مستوى سلامة التكامل SIL2 وفق IEC 61508 وIEC 62601، ومستوى أداء السلامة Cat.3 PLd وفق ISO 13849-1. وفي مشاريع المركبات الصناعية الذاتية تُعدّ هذه التصنيفات من المراجع الأساسية في ملف السلامة الذي يُقدَّم للجهة المشغّلة وجهات التدقيق. ويختصر اختيار وحدة تحكم تحمل هذه الشهادات جزءاً كبيراً من عمل التحقق الذي يقع عادةً على عاتق المكامل.

ولا يكتمل ملف السلامة بالشهادة وحدها؛ فدقة الحركة جزء منه أيضاً. تبلغ دقة الملاحة ±2 mm و±1° عند الاعتماد على العواكس، وتصل سرعة القيادة إلى 2 m/s. وتدعم الوحدة الملاحة بأساليب SLAM ورموز QR Code والعواكس الليزرية والملاحة بالمعالم الطبيعية NFL، وتستوعب خريطة الإطار الواحد مساحة تصل إلى 400000 m². وبذلك يمكن اختيار أسلوب الملاحة المناسب لكل منطقة من الموقع: العواكس في نقاط الالتقاط والإنزال التي تتطلب دقة عالية، والمعالم الطبيعية في الممرات المفتوحة.

لمن صُمّمت وحدة SRC-3000FS (Forklift)؟

الفئة الأولى هي مصنّعو الرافعات الشوكية الذاتية والجهات التي تحوّل الرافعات اليدوية إلى ذاتية التشغيل. فهؤلاء يحتاجون إلى وحدة تحكم تتعامل مع نموذج عجلة التوجيه وتحمل شهادات السلامة الوظيفية في آن واحد، ويساعدهم جهد التشغيل المزدوج 24 V / 50 V على التوافق مع أنظمة الطاقة الشائعة في هذه المركبات.

والفئة الثانية هي مكاملو الأنظمة الذين ينفذون مشاريع المستودعات ومراكز التوزيع، ويحتاجون إلى توثيق سلامة واضح يقدّمونه للعميل. أما الفئة الثالثة فهي مشغّلو مخازن التبريد والمواقع ذات الظروف القاسية، إذ يمتد نطاق التشغيل الحراري للوحدة من -30°C إلى 55°C، وهو نطاق يغطي غرف التجميد كما يغطي المستودعات الحارة صيفاً. وتأتي الوحدة بدرجة حماية IP52، ويمكن الوصول إلى IP65 بهيكل مخصص.

وإن كان مشروعكم روبوتاً متنقلاً لا يعمل كرافعة شوكية، فراجعوا النسخة العامة SRC-3000FS. وإن كنتم تقارنون بين حلول الأتمتة في خطوط الإنتاج، فقد تجدون ما يكمل مشروعكم في فئة روبوتات المصانع.

فيمَ تُستخدم وحدة SRC-3000FS (Forklift)؟

1. نقل المنصات في المستودعات: تقود الرافعة الذاتية بين مناطق الاستلام والتخزين والشحن ضمن خريطة واحدة واسعة.
2. مخازن التبريد والتجميد: تعمل في درجات حرارة تنخفض إلى -30°C حيث يصعب العمل اليدوي المتواصل.
3. تغذية خطوط الإنتاج: تنقل المواد الخام والمنتجات نصف المصنّعة إلى محطات العمل في المصانع.
4. الالتقاط والإنزال الدقيق: تعتمد على العواكس الليزرية لضبط موضع الشوكة أمام الرفوف والمنصات.
5. المناطق المشتركة مع العاملين: توفر أساساً معتمداً للسلامة الوظيفية في الممرات التي يتحرك فيها الأفراد.
6. ربط الأسطول بأنظمة الموقع: تتصل عبر Wi-Fi ثنائي النطاق ومنافذ Ethernet بأنظمة الجدولة وإدارة المستودعات.

الأسعار والتوفر

لا تُعرض أسعار هذه الوحدة على الصفحة، إذ يُعدّ لكل مشروع عرض سعر خاص بعد مراجعة متطلباته، ومنها نوع المركبة وأسلوب الملاحة وظروف التشغيل ودرجة الحماية المطلوبة. تتولى Robots Middle East إعداد العرض والإجابة عن الأسئلة الفنية قبل الشراء. ويُرتَّب التوريد والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر لوحدة SRC-3000FS (Forklift) متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما نوع المركبات التي تناسبها هذه الوحدة؟

هذه الوحدة مخصصة لرافعات السلامة الشوكية التي تعمل بنموذج حركة عجلة التوجيه (Steering Wheel).

ما شهادات السلامة التي تحملها الوحدة؟

تحمل الوحدة مستوى سلامة التكامل SIL2 وفق IEC 61508 وIEC 62601، ومستوى أداء السلامة Cat.3 PLd وفق ISO 13849-1.

ما أساليب الملاحة المدعومة؟

تدعم الوحدة SLAM ورموز QR Code والعواكس الليزرية والملاحة بالمعالم الطبيعية NFL، وتبلغ دقة الملاحة ±2 mm و±1° عند استخدام العواكس.

هل تعمل الوحدة في مخازن التبريد؟

نعم، فنطاق حرارة التشغيل يمتد من -30°C إلى 55°C، مع رطوبة نسبية من 10% إلى 90% دون تكاثف.

ما درجة الحماية من الغبار والماء؟

تأتي الوحدة بدرجة حماية IP52، ويتطلب الوصول إلى IP65 هيكلاً مخصصاً يُتفق عليه عند الطلب.

ما جهد التشغيل واستهلاك الطاقة؟

تعمل الوحدة بجهد 24 V أو 50 V، ويبلغ استهلاكها 18 W دون احتساب تيار مخارج DO.

أين يمكنني شراء وحدة SRC-3000FS (Forklift) وما تكلفتها؟

تورّد Robots Middle East هذه الوحدة في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعدّ بحسب متطلبات مشروعكم، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

تنتقل الرافعة الشوكية الذاتية بالحمولات بين الرفوف والعاملين، ولذلك يجب أن يتولى نظام واحد قيادتها وحماية من حولها. وتجمع وحدة SRC-3000FS (Forklift) بين الأمرين: ملاحة دقيقة بعدة أساليب، وسرعة تصل إلى 2 m/s، وشهادات SIL2 وPLd في جهاز مدمج صُمّم للرافعات ذات عجلة التوجيه، ويتحمل الظروف الحرارية من غرف التجميد إلى المستودعات الحارة. وإذا كنتم تخططون لأسطول رافعات ذاتية يكون فيه توثيق السلامة جزءاً أساسياً من المشروع، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.