روبوت SIASUN المتنقل رباعي الرفع لتجميع السيارات (Four-Lift Automotive Assembly Mobile Robot)

في خط التجميع النهائي يتقدّم هيكل السيارة بانتظام، أما المكوّنات الأثقل، من مجموعة نقل الحركة إلى المحاور وحزمة البطارية، فعليها أن تلاقيه من الأسفل في النقطة الصحيحة تمامًا. ظلّت هذه اللحظة طويلًا حكرًا على رافعات ثابتة ومسارات مقيّدة، ثم جاء روبوت SIASUN المتنقل رباعي الرفع لتجميع السيارات (Four-Lift Automotive Assembly Mobile Robot) ليقلب المعادلة؛ فالمنصة هي التي تتحرك نحو الهيكل، وتحمل القطعة، وترفعها من أربع نقاط متزامنة حتى موضع التركيب، ثم تنتقل إلى المحطة التالية أو إلى طراز آخر من غير أن يُعاد بناء الخط.

تتولّى Robots Middle East توريد هذا الروبوت إلى مصانع السيارات وخطوط التجميع في منطقة الشرق الأوسط، وتقدّم لعملائها عرض السعر والتنسيق الفني قبل الشراء، كما ترتّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم بعد التشغيل. ويتعامل فريق Robots Middle East مع كل طلب بوصفه مشروعًا قائمًا بذاته، فيراجع مع العميل محطات العمل وطبيعة المكوّنات المراد تركيبها قبل اعتماد التهيئة النهائية.

الخلفية

الشركة المصنّعة وخبرتها في الروبوتات المتنقلة

SIASUN شركة صينية متخصصة في الروبوتات وأنظمة الأتمتة الصناعية، وتضم مجموعتها طيفًا واسعًا من الروبوتات المتنقلة المخصصة للمصانع، بدءًا من منصات النقل الثقيلة وصولًا إلى الروبوتات المصممة لعمليات تجميع بعينها. وفي قطاع السيارات طوّرت الشركة عائلة من روبوتات التجميع المتنقلة تختلف في عدد نقاط الرفع، إذ تذكر المصادر نسخًا أحادية الرفع وثنائية الرفع وثلاثية الرفع ورباعية الرفع، ويأتي هذا الطراز في أعلى هذه العائلة من حيث عدد نقاط الرفع. ويمكنكم الاطلاع على مزيد من حلول الأتمتة ضمن فئة روبوتات المصانع.

موقع المنتج: منصة تجميع لا ناقلة فحسب

صُمّم هذا الروبوت للعمليات المعقّدة في تصنيع المركبات الحديثة، فهو يجمع في منصة واحدة متطلبات تركيب مجموعة نقل الحركة، والمحورين الأمامي والخلفي، وحزمة البطارية، والعمليات التي يشارك فيها مشغّل بشري. وتقوم فكرته على الجمع بين هيكل رفع مقصّي رباعي النقاط يتيح تحديد المواضع بدقة عالية والمساعدة في التجميع، وبين حركة متعددة الاتجاهات وجدولة ذكية للأسطول تمكّنه من التكيّف بمرونة مع بيئات إنتاج متعددة الطرازات ومتعددة المحطات. والنتيجة حلّ لأتمتة التجميع النهائي يجمع الكفاءة والمرونة في آنٍ واحد.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند تقديم عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة الأبعاد ولا الوزن ولا سعة البطارية ولا سرعة الحركة ولا مدة التشغيل ولا طريقة الشحن ولا مستشعرات السلامة ولا درجة الحماية IP ولا جهد مصدر الطاقة؛ وتُؤكَّد هذه جميعها عند تقديم عرض السعر.

ما الذي يميّز الرفع رباعي النقاط عن منصات الرفع التقليدية في خطوط التجميع؟

حين تُرفع قطعة ثقيلة من نقطة واحدة أو من نقطتين، يصبح توازنها رهنًا بتوزيع كتلتها، وأي ميل طفيف قد يُفسد محاذاة فتحات التثبيت مع هيكل السيارة. أما هذا الروبوت فيعتمد على رفع متزامن من أربع نقاط، وهو ما يمنح المنصة ثباتًا ودقة أعلى أثناء الصعود، ويُبقي المكوّن مستويًا حتى يبلغ موضعه. ويستند كل محور رفع إلى آلية رفع حلزونية بحمل للنقطة الواحدة يبلغ 1,000 kg شاملًا قوة النابض، ضمن هيكل مقصّي رباعي النقاط، بينما تبلغ سعة الحمولة الإجمالية للروبوت 3500 kg.

ويُضاف إلى ذلك شوط رفع يبلغ 1050 mm، وهو مدى يسمح للمنصة بأن تنطلق من وضع منخفض للحركة ثم ترفع القطعة إلى مستوى التركيب تحت الهيكل. وبذلك لا يحتاج المصنع إلى رافعة ثابتة في كل محطة، إذ تحمل المنصة وظيفة الرفع معها أينما ذهبت. ويعمل نظام القيادة بتوجيه رباعي العجلات مع الحركة متعددة الاتجاهات على تمكين الروبوت من الاقتراب من نقطة العمل والمناورة في المساحات الضيقة بين المحطات.

كيف يتعامل الروبوت مع الفروق الدقيقة بين موضع القطعة وموضع الهيكل؟

لا يتوقف هيكل السيارة على الخط في الموضع ذاته بدقة مطلقة في كل مرة، ولهذا لا تكفي دقة الملاحة وحدها لإتمام التركيب. يصل الروبوت إلى المحطة بدقة ملاحة تبلغ ±10 mm / ±1°، ثم يأتي دور تعويم منصة الرفع الذي يمنح القطعة حرية حركة محدودة بمقدار ±125 mm على المحور X و±50 mm على المحور Y و±2° في الزاوية. هذه الحرية هي ما يتيح للمشغّل أو لأداة التوجيه أن يضبط المكوّن يدويًا ليتطابق مع نقاط التثبيت، من غير أن يُعاد تحريك الروبوت بأكمله.

ويكتمل هذا المنطق بقدرة الروبوت على حمل مشغّل على متن المنصة، فيصبح التجميع المساعد عملًا مشتركًا بين الآلة التي تتحمّل الوزن وتؤمّن الارتفاع، والإنسان الذي يتولّى المحاذاة النهائية وإحكام التثبيت. وهذا التوزيع للأدوار يلائم المكوّنات التي تتطلب حكمًا بشريًا عند لحظة التركيب.

لمن صُمّم روبوت SIASUN المتنقل رباعي الرفع لتجميع السيارات؟

يتوجّه هذا الروبوت أولًا إلى مصنّعي السيارات الذين يديرون خطوط تجميع نهائي تتعامل مع مكوّنات ثقيلة تُركَّب من أسفل الهيكل، مثل مجموعة نقل الحركة والمحاور وحزم البطاريات. ويناسب بوجه خاص المصانع التي تنتج عدة طرازات على الخط نفسه، إذ تتيح الجدولة الذكية للأسطول والحركة متعددة الاتجاهات توجيه المنصات إلى محطات مختلفة وفق الطراز الذي يمر في كل لحظة.

كما يهمّ مصانع المركبات الكهربائية التي تحتاج إلى تركيب حزم البطارية تحت الأرضية بدقة وثبات، وفرق هندسة التصنيع التي تخطط لتحويل خطوط قائمة أو إنشاء خطوط جديدة بتخطيطات معقدة تجمع عمليات متعددة. وتستفيد منه كذلك المنشآت التي تريد إبقاء المشغّل في قلب عملية التركيب بدلًا من استبداله، عبر منصة تحمله إلى جانب القطعة.

أما إذا كانت محطاتكم تتعامل مع مكوّنات لا تستدعي أربع نقاط رفع، فإن عائلة SIASUN تضم نسخًا أحادية الرفع وثنائية الرفع وثلاثية الرفع؛ ويساعدكم فريق Robots Middle East في المقارنة بينها عند إعداد عرض السعر، اعتمادًا على ورقة بيانات كل نسخة.

فيمَ يُستخدم روبوت SIASUN المتنقل رباعي الرفع لتجميع السيارات؟

1. تركيب مجموعة نقل الحركة: حمل المحرك وناقل الحركة ورفعهما بثبات إلى موضعهما تحت الهيكل.
2. تركيب المحورين الأمامي والخلفي: إيصال المحور إلى نقاط التثبيت وضبطه بفضل تعويم منصة الرفع.
3. تركيب حزمة البطارية: رفع الحزمة مستوية من أربع نقاط متزامنة حتى تلتقي بأرضية المركبة.
4. التجميع المساعد بمشغّل على المتن: منصة تحمل القطعة والمشغّل معًا ليتولّى المحاذاة النهائية والتثبيت.
5. الإنتاج متعدد الطرازات: توجيه أسطول المنصات بالجدولة الذكية إلى المحطات المناسبة لكل طراز.
6. الخطوط ذات التخطيطات المعقدة: الجمع بين عمليات متعددة في مسار واحد بفضل الحركة متعددة الاتجاهات.

التسعير والتوفّر

يُورَّد هذا الروبوت بناءً على عرض سعر يُعدّ وفق تهيئة مشروعكم وعدد المنصات المطلوبة وطبيعة المحطات التي ستعمل فيها. ولذلك ندعوكم إلى طلب عرض سعر من Robots Middle East مع وصف موجز للخط والمكوّنات المراد تركيبها، ليتمكّن فريقنا من مراجعة المتطلبات مقابل ورقة بيانات الشركة المصنّعة. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما سعة الحمولة التي يتحمّلها الروبوت؟

تبلغ سعة الحمولة 3500 kg، ويتحمّل كل محور رفع حلزوني حملًا للنقطة الواحدة قدره 1,000 kg شاملًا قوة النابض.

ما مدى الرفع الذي توفّره المنصة؟

يبلغ شوط الرفع 1050 mm، ويتم الرفع من أربع نقاط متزامنة عبر هيكل مقصّي رباعي النقاط.

ما دقة وصول الروبوت إلى المحطة؟

تبلغ دقة الملاحة ±10 mm / ±1°، ويكمّلها تعويم منصة الرفع بمقدار X ±125 mm وY ±50 mm و±2° في الزاوية لضبط القطعة عند التركيب.

هل يمكن أن يعمل مشغّل على متن المنصة؟

نعم، يتيح الروبوت التجميع المساعد بوجود مشغّل على متن المنصة، وهو جزء من المتطلبات التي صُمّم لها.

هل يناسب الروبوت خطوط الإنتاج متعددة الطرازات؟

نعم، فالحركة متعددة الاتجاهات والجدولة الذكية للأسطول تمكّنانه من التكيّف مع بيئات الإنتاج متعددة الطرازات ومتعددة المحطات، كما يدعم التخطيطات المعقدة والجمع بين عمليات متعددة.

ما سعة البطارية ومدة التشغيل ودرجة الحماية؟

لم تنشر الشركة المصنّعة سعة البطارية ولا مدة التشغيل ولا طريقة الشحن ولا درجة الحماية IP، ويؤكّدها فريق Robots Middle East عند تقديم عرض السعر.

أين يمكنني شراء روبوت SIASUN المتنقل رباعي الرفع لتجميع السيارات وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعدّ وفق تهيئة مشروعكم، ويمكنكم طلبه عبر هذه الصفحة.

الخلاصة

الفكرة التي يقوم عليها هذا الروبوت بسيطة في ظاهرها عميقة في أثرها: بدلًا من أن ينتظر هيكل السيارة قطعته عند رافعة ثابتة، تأتي القطعة إليه على منصة متحركة ترفعها من أربع نقاط متزامنة وتتيح ضبطها بالتعويم حتى تستقر في موضعها. وبسعة حمولة تبلغ 3500 kg وشوط رفع يبلغ 1050 mm ودقة ملاحة تبلغ ±10 mm / ±1°، ومع إمكانية حمل مشغّل على المتن والجدولة الذكية للأسطول، يقدّم الروبوت لمصانع السيارات طريقة مرنة لتركيب مجموعة نقل الحركة والمحاور وحزم البطارية على خطوط تتبدّل فيها الطرازات والمحطات. وإذا كنتم تخططون لأتمتة التجميع النهائي في مصنعكم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.