روبوت تعاوني مقاوم للانفجار SIASUN GCR16-2000-EX (GCR16-2000-EX)

في وحدات التكرير ومحطات ضغط الغاز ومصانع الكيماويات، قد تكفي شرارة واحدة لإحداث كارثة. كما أن كثيرًا من المهام الدقيقة هناك ما زالت تعتمد على يد عامل يقف داخل منطقة الخطر. يحاول SIASUN GCR16-2000-EX (GCR16-2000-EX) حلّ هذه المعادلة الصعبة؛ فهو ذراع روبوتية تعاونية صُممت لتؤدي العمل في الموضع نفسه، ويبقى الإنسان على مسافة آمنة منه. وهو بذلك يجمع بين سهولة الروبوت التعاوني ومتطلبات البيئات القابلة للاشتعال.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى المنشآت الصناعية في منطقة الشرق الأوسط. ويعدّ فريقها عرض السعر الخاص بكل مشروع، وينسّق التسليم والدعم الفني بعد التركيب. ويستطيع العميل مناقشة متطلبات موقعه مع فريق Robots Middle East قبل اتخاذ قرار الشراء.

الخلفية

SIASUN وسلسلة الروبوتات المقاومة للانفجار

تصنع SIASUN الروبوتات الصناعية والتعاونية. وقد خصصت ضمن خط إنتاجها سلسلة مقاومة للانفجار تضم أربعة طرازات من الروبوتات التعاونية، تتراوح حمولتها بين 10 و25 كغ، ويتراوح مدى ذراعها بين 1300 و2000 مم. ويقع GCR16-2000-EX عند الحد الأعلى لمدى الذراع في هذه السلسلة، وتأتي حمولته في منتصف نطاقها. والغاية المعلنة من السلسلة أن تحل محل العامل البشري في البيئات القابلة للاشتعال والانفجار، والبيئات السامة والضارة، وبيئات الحرارة العالية والضغط المرتفع. وهذه بيئات شائعة في صناعات النفط والغاز الطبيعي والكيماويات. وتحتفظ السلسلة في الوقت ذاته بالسمات الأساسية للروبوت التعاوني، وهي الأمان وسهولة التشغيل وسرعة النشر وانخفاض استهلاك الطاقة.

الرؤية والإحساس بالقوة والبرمجيات

يدمج الروبوت تقنية دمج العمق للرؤية ثنائية وثلاثية الأبعاد مع استشعار عالي الحساسية للقوة والتحكم بها. ويمنحه ذلك قدرة على التعرف على القطع وضبط قوة التلامس أثناء العمل. ويُبرمج بأسلوب السحب والتعليم المباشر، أي أن المشغّل يحرّك الذراع بيده ليعلّمها المسار المطلوب، وهذا يخفض عتبة الاستخدام ويسهّل التشغيل. وتوفر SIASUN مجموعة من الحزم البرمجية المخصصة لسيناريوهات محددة، مع دعم عدة واجهات خارجية. وتتيح المنصة مراقبة بيانات الروبوت عبر السحابة، وتحديث برمجياته عن بُعد عبر تقنية OTA. أما في جانب السلامة فيضم الروبوت 16 ميزة أمان معتمدة من TÜV للتعاون بين الإنسان والآلة.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة البيانات التالية: وزن الروبوت، وجهد التغذية المقنن، واستهلاك الطاقة، وتصنيف شهادة الحماية من الانفجار، ونطاقات المفاصل وسرعاتها، وطراز وحدة التحكم، ومحتويات العبوة، ونطاق درجة حرارة التشغيل، واتجاه التركيب، ومستوى الضوضاء، وواجهات الاتصال. وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميز GCR16-2000-EX عن الروبوت التعاوني التقليدي؟

صُمم الروبوت التعاوني المعتاد لخطوط التجميع النظيفة وورش التصنيع الخفيف. ونادرًا ما يُفكَّر فيه لمنطقة تتجمع فيها أبخرة قابلة للاشتعال. أما GCR16-2000-EX فقد بُني منذ البداية ضمن سلسلة مقاومة للانفجار، هدفها إخراج العامل من البيئات القابلة للاشتعال والسامة وعالية الحرارة والضغط. ولم يأتِ ذلك على حساب ما يجعل الروبوت التعاوني جذابًا، فهو ما زال يُبرمج بالسحب والتعليم، ويُنشر بسرعة، ويستهلك قدرًا منخفضًا من الطاقة، ويعمل قرب الإنسان بفضل 16 ميزة أمان معتمدة من TÜV.

ويختلف الروبوت كذلك في عمق الإدراك الذي يقدمه. فدمج الرؤية ثنائية وثلاثية الأبعاد مع استشعار القوة الحساس يسمح له بأداء مهام تحتاج إلى تمييز موضع القطعة وضبط الضغط عليها، مثل الصقل والتجميع وربط البراغي. وبهذا يصبح عاملًا مرنًا متعدد المهام، لا مجرد ذراع تكرر حركة واحدة. ويسهّل دعم المراقبة السحابية والتحديث عن بُعد إدارةَ الروبوت في مواقع نائية مثل الحقول والمنشآت البعيدة. فيستطيع الفريق الهندسي متابعة بيانات التشغيل وتحديث البرمجيات دون أن يدخل أحد إلى المنطقة الخطرة.

لماذا يهم مدى 2000mm في المنشآت الخطرة؟

في البيئات المصنفة خطرة، يرتبط كل متر إضافي من المدى بعدد أقل من الروبوتات وبنقاط تثبيت أقل داخل المنطقة المقيدة. وبمدى ذراع يبلغ 2000mm، يغطي GCR16-2000-EX مساحة عمل واسعة من موضع تثبيت واحد. ويناسب ذلك خدمة عدة محطات، أو الوصول إلى قطع كبيرة الحجم. وتكفي حمولته البالغة 16kg لحمل أدوات اللحام والصقل ومعدات الالتقاط مع القطع التي تتعامل معها. أما دقة التكرار البالغة ±0,05 mm فتحافظ على ثبات النتائج في مهام التجميع والفحص. وتسرّع السرعة القصوى لنقطة مركز الأداة البالغة 3,5 m/s الحركات الانتقالية بين المحطات.

لمن صُمم GCR16-2000-EX؟

يخاطب هذا الروبوت أولًا مشغّلي منشآت النفط والغاز الطبيعي والصناعات الكيماوية الذين يرغبون في إبعاد العاملين عن مواضع التعرض للأبخرة القابلة للاشتعال والمواد السامة والحرارة والضغط المرتفعين. ويخاطب كذلك مسؤولي الصحة والسلامة المهنية الباحثين عن وسيلة عملية لتقليل ساعات بقاء الإنسان في المناطق الخطرة. ويناسب أيضًا فرق الهندسة والتكامل التي تحتاج إلى روبوت سهل البرمجة وسريع النشر، يمكن إعادة توجيهه بين مهام مختلفة دون مشاريع برمجة طويلة.

أما المشترون الذين تحتاج تطبيقاتهم إلى توازن مختلف بين الحمولة ومدى الذراع ضمن السلسلة نفسها، فيُستحسن أن يقارنوا بين الطرازات الأخرى المقاومة للانفجار، وهي SIASUN GCR10-1300-EX (GCR10-1300-EX) وSIASUN GCR20-1400-EX (GCR20-1400-EX) وSIASUN GCR25-1800-EX (GCR25-1800-EX)، وأن يطلبوا مواصفات كل منها عند التسعير. ويمكن الاطلاع على بقية الحلول في فئة الروبوتات الصناعية.

فيمَ يُستخدم GCR16-2000-EX؟

1. الالتقاط الذكي: يتعرف على القطع بالرؤية ثنائية وثلاثية الأبعاد، ثم يلتقطها وينقلها داخل المناطق الخطرة.
2. اللحام: يؤدي مهام اللحام في مواقع لا يُستحسن أن يوجد فيها العامل لفترات طويلة.
3. التحميل والتفريغ: يخدم الآلات والمحطات، ويستفيد من مداه الواسع للوصول إلى أكثر من نقطة.
4. التجميع وربط البراغي: يستعين باستشعار القوة الحساس للتحكم في التلامس والعزم أثناء التركيب.
5. الصقل والتجليخ: يحافظ على ضغط متوازن على السطح بفضل التحكم في القوة.
6. فحص الجودة والتغرية والتزييت: يجمع بين الرؤية والدقة لفحص القطع، ولتوزيع المواد اللاصقة والزيوت بانتظام.

التسعير والتوفر

لا نعرض أسعارًا ثابتة لهذا الروبوت، لأن كل منشأة خطرة لها متطلباتها الخاصة من حيث التصنيف والتطبيق والتجهيزات المصاحبة. لذلك تعدّ Robots Middle East عرض سعر يناسب مشروعكم بعد مراجعة احتياجاتكم. ويُرتَّب التسليم والإجراءات الجمركية والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر الخاص بـ SIASUN GCR16-2000-EX متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الحمولة القصوى لروبوت GCR16-2000-EX؟

تبلغ حمولته القصوى 16kg، ويبلغ مدى ذراعه 2000mm.

هل يمكن أن يعمل الروبوت بجوار العاملين؟

نعم، فهو روبوت تعاوني مزود بـ 16 ميزة أمان معتمدة من TÜV للتعاون بين الإنسان والآلة.

هل يحتاج تشغيله إلى خبرة برمجية متقدمة؟

لا يحتاج إلى ذلك، إذ يدعم البرمجة بالسحب والتعليم المباشر، وهذا يسهّل التشغيل ويخفض عتبة الاستخدام. وتتوفر له أيضًا حزم برمجية مخصصة لسيناريوهات محددة.

ما درجة حمايته من الغبار والماء؟

تبلغ درجة الحماية المعلنة IP54/IP65.

ما تصنيف شهادة الحماية من الانفجار لهذا الطراز؟

لم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف شهادة الحماية من الانفجار، ويُؤكَّد هذا التصنيف مع ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر. ونوصي بمطابقته مع تصنيف المنطقة في منشأتكم قبل الشراء.

هل يمكن مراقبة الروبوت وتحديثه عن بُعد؟

نعم، فهو يدعم مراقبة بيانات الروبوت عبر السحابة، والتحديث البرمجي عن بُعد عبر تقنية OTA.

أين يمكنني شراء SIASUN GCR16-2000-EX وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفره للمنشآت في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعدّ بحسب متطلبات مشروعكم، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

تبقى المعادلة في المنشآت القابلة للاشتعال كما هي: العمل يجب أن يُنجز، والإنسان يجب أن يبقى بعيدًا عن الخطر. ويقدّم SIASUN GCR16-2000-EX جوابًا عمليًا عن ذلك. فهو روبوت تعاوني من سلسلة مقاومة للانفجار، بحمولة 16kg ومدى 2000mm ودقة تكرار ±0,05 mm، ويجمع بين الرؤية ثنائية وثلاثية الأبعاد واستشعار القوة الحساس والبرمجة بالسحب والتعليم. وإذا كنتم تبحثون عن طريقة لإخراج العاملين من مناطق التعرض في منشأة نفطية أو غازية أو كيماوية مع الحفاظ على مرونة الإنتاج، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.