روبوت اللحام التعاوني SIASUN GCR5-910-W (GCR5-910-W)

في كثير من ورش اللحام تكمن المهارة في يد اللحّام الخبير، وتضيع حين يغادر أو حين تتراكم الطلبيات. أمّا مع SIASUN GCR5-910-W (GCR5-910-W) فيمسك اللحّام نفسه بذراع الروبوت ويقوده على مسار الدرزة، فيحفظ الروبوت الحركة ويكرّرها قطعةً بعد قطعة. بهذا تنتقل خبرة الإنسان إلى آلة تعاونية مخصّصة للحام، دون أن تمرّ بالضرورة عبر سطور طويلة من الشيفرة البرمجية.

تتولّى Robots Middle East بيع روبوت SIASUN GCR5-910-W وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، وهي التي تُعِدّ عرض السعر وتنسّق التسليم وتقدّم الدعم بعد التركيب. ويستطيع فريق Robots Middle East مساعدتكم في مواءمة الروبوت مع ماكينة اللحام وخلية العمل لديكم قبل اعتماد الطلب.

خلفية عن المنتج

SIASUN وسلسلة DUCO التعاونية

ينتمي GCR5-910-W إلى سلسلة الروبوتات التعاونية DUCO من SIASUN، وهو في هذه السلسلة نسخة مخصّصة للحام، يدلّ عليها الحرف W في رمز الطراز. وتضمّ العائلة نفسها طرازات شقيقة تذكرها المصادر، منها GCR3-618-W وGCR5-910، إلى جانب طرازات لحام أخرى من SIASUN. والروبوتات التعاونية عمومًا صُمِّمت لتعمل قرب الإنسان في خلايا إنتاج مرنة، وهو ما يجعلها خيارًا مألوفًا لدى الورش متوسطة الحجم والمصانع التي تتغيّر قطعها باستمرار.

التعليم بالسحب والواجهة الرسومية

يقوم روبوت اللحام التعاوني DUCO على وظيفتين أساسيتين: التفاعل الرسومي والتعليم بالسحب. في التعليم بالسحب يحرّك المشغّل الذراع بيده إلى النقاط المطلوبة، وفي الواجهة الرسومية يضبط معاملات العملية ويرتّب خطوات البرنامج بصريًا. ويأتي الروبوت مزوّدًا بحزمة عمليات لحام قياسية تجمع بين التخصّص وسهولة الاستخدام، فتتيح للمستخدم تنفيذ مهام لحام متنوّعة بسرعة دون بناء كل عملية من الصفر.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة الأبعاد ولا مواصفات مصدر الطاقة ولا استهلاك الطاقة ولا طراز وحدة التحكم ولا نطاق درجة حرارة التشغيل ولا مواصفات شفة الأداة ولا محتويات العبوة ولا بروتوكولات الاتصال ولا مستوى الضجيج؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز GCR5-910-W عن ذراع تعاونية عامة تُجهَّز للحام؟

يمكن تركيب شعلة لحام على أي ذراع تعاونية، لكنّ الفارق يظهر في ما يأتي مع الروبوت من البداية. فالطراز GCR5-910-W يأتي بحزمة عمليات لحام قياسية تغطّي لحام النقاط ولحام الزوايا واللحام التذبذبي واللحام الترددي والتكسية واللحام متعدد الطبقات ومتعدد التمريرات، وهذا يعني أن منطق هذه العمليات جاهز داخل النظام بدل أن يُكتب لكل مشروع على حدة.

ويضاف إلى ذلك أن الروبوت يوفّر مجموعة واسعة من واجهات الاتصال المتوافقة مع العلامات التجارية الرئيسية وعلامات ماكينات اللحام، بما يتيح التشغيل بأسلوب التوصيل والتشغيل المباشر. وفي جانب الجودة، تضمن الدقة العالية مخرجات درزات لحام عالية الجودة، فيما يتيح التكامل الدقيق مع أنظمة الرؤية مجموعة من الوظائف. أمّا دقة التكرار البالغة ±0.02mm فتعني أن المسار الذي علّمه اللحّام بيده يُعاد بالدقة نفسها في كل دورة، وهي نقطة حاسمة حين يتعلّق الأمر بتجانس الدرزة على دفعة كاملة من القطع.

هل يمكن توسيع GCR5-910-W ليشمل محطات لحام أكبر؟

نعم، فالروبوت لا يقف عند حدود الذراع وحدها. إذ تتيح حزمة المحاور الخارجية الاختيارية توسيع قدرات الروبوت لدعم تطبيقات لحام إضافية وتخصيص أنواع مختلفة من محطات اللحام، كأن تُضاف إلى الخلية عناصر حركة تتيح تدوير القطعة أو تمديد مجال العمل وفق تصميم المحطة. كما توفّر واجهات التطوير الشاملة أساسًا سهلًا لبناء محطات لحام متنوّعة، وهو ما يهمّ مكاملي الأنظمة الذين يصمّمون خلايا مخصّصة لعملائهم. وبدرجات حرية ست ومدى وصول يبلغ 917mm، تمنح الذراع مرونة في الاقتراب من الدرزة من زوايا متعدّدة داخل الخلية.

لمن صُمِّم GCR5-910-W؟

يناسب هذا الروبوت أولًا ورش التصنيع المعدني متوسطة الحجم التي تتعامل مع دفعات صغيرة ومتغيّرة، حيث يصعب تبرير خلية لحام صناعية تقليدية تحتاج إلى برمجة متخصّصة لكل قطعة. ففي هذه البيئات يختصر التعليم بالسحب الوقت بين وصول القطعة الجديدة وبدء لحامها.

ويناسب ثانيًا المصانع التي تعاني نقصًا في اللحّامين المهرة، إذ يتيح لها أن يُعلِّم لحّام واحد الروبوت مسارًا ثم يشرف على تكراره، بدل أن ينفّذ كل درزة بنفسه. ويناسب ثالثًا مكاملي الأنظمة الذين يبنون محطات لحام مخصّصة، مستفيدين من واجهات التطوير وحزمة المحاور الخارجية الاختيارية. كما يجد فيه مصنّعو الهياكل المعدنية والأثاث المعدني وقطع الغيار خيارًا لمهام التكسية واللحام متعدد التمريرات.

ولمن يقارن بين طرازات العائلة، تتوفّر صفحة الطراز الشقيق SIASUN GCR3-618-W وصفحة SIASUN GCR10-1300-W، وتُؤكَّد مواصفات كل طراز عند إعداد عرض السعر. أمّا من يبحث عن خلية متكاملة بدل ذراع منفردة فيمكنه الاطلاع على حلّ SIASUN الروبوتي للحام القوسي، أو تصفّح فئة الروبوتات الصناعية كاملة.

في أيّ التطبيقات يُستخدم GCR5-910-W؟

1. لحام النقاط: تثبيت الصفائح والقطع المعدنية بنقاط لحام متكرّرة على مواضع ثابتة.
2. لحام الزوايا: وصل الألواح المتعامدة في الهياكل والإطارات والحاويات المعدنية.
3. اللحام التذبذبي: تحريك الشعلة بنمط تذبذبي لتغطية فجوات أعرض وتحسين انتشار المعدن المنصهر.
4. اللحام الترددي: تنفيذ حركة ذهاب وإياب على الدرزة وفق ما تتطلّبه القطعة.
5. التكسية: إضافة طبقة معدنية على سطح القطعة لأغراض الحماية أو الإصلاح.
6. اللحام متعدد الطبقات ومتعدد التمريرات: بناء درزات سميكة على مراحل متتابعة في الوصلات الثقيلة.

التسعير والتوفّر

لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة، إذ يُعدّ لكل عميل عرض سعر يراعي تهيئة الروبوت وماكينة اللحام المستخدمة والحاجة إلى حزمة المحاور الخارجية الاختيارية. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر الذي تقدّمه Robots Middle East. ويمكنكم إرسال وصف موجز لقطعكم وعمليات اللحام المطلوبة ليُبنى العرض على احتياجكم الفعلي. وطلب عرض السعر متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الحمولة القصوى ومدى الوصول في GCR5-910-W؟

تبلغ الحمولة القصوى 5kg ويبلغ مدى الوصول 917mm، وهو ما يكفي لحمل شعلة اللحام وملحقاتها ضمن خلية عمل مدمجة.

هل يحتاج تشغيل الروبوت إلى مبرمج متخصّص؟

يعتمد الروبوت على التفاعل الرسومي والتعليم بالسحب، فيستطيع المشغّل تعليمه بتحريك الذراع يدويًا وضبط العملية عبر الواجهة الرسومية. وتسهّل حزمة عمليات اللحام القياسية البدء بالمهام الشائعة بسرعة.

ما درجة الحماية التي يحملها الروبوت؟

درجة حماية الروبوت IP54/IP65. ويُستحسن مناقشة بيئة الورشة لديكم مع فريق Robots Middle East عند طلب العرض.

هل يتوافق الروبوت مع ماكينة اللحام الموجودة لدينا؟

يوفّر الروبوت واجهات اتصال واسعة متوافقة مع العلامات التجارية الرئيسية وعلامات ماكينات اللحام، بما يتيح التوصيل والتشغيل المباشر. ويُتحقَّق من توافق طراز ماكينتكم تحديدًا عند إعداد عرض السعر.

هل يمكن إضافة محاور خارجية إلى الخلية؟

نعم، عبر حزمة المحاور الخارجية الاختيارية التي توسّع قدرات الروبوت لتطبيقات لحام إضافية وتتيح تخصيص محطات لحام متنوّعة.

ما دقة التكرار وكم يزن الروبوت؟

تبلغ دقة التكرار ±0.02mm، ويبلغ وزن الروبوت 21 kg، مع ست درجات حرية وسرعة قصوى لنقطة مركز الأداة تبلغ 3.6m/s.

من أين يمكنني شراء SIASUN GCR5-910-W وما تكلفته؟

يمكنكم شراء الروبوت من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتُحدَّد التكلفة في العرض بحسب التهيئة والملحقات المطلوبة، مع ترتيب التسليم والدعم.

الخلاصة

يعيد SIASUN GCR5-910-W طرح سؤال قديم في ورش اللحام: كيف تُحفظ مهارة اليد الخبيرة وتُكرَّر دون أن تُرهَق؟ والجواب هنا ذراع تعاونية ذات ست درجات حرية، تتعلّم بالسحب وتُضبط بواجهة رسومية، وتأتي بحزمة لحام قياسية تغطّي من لحام النقاط إلى اللحام متعدد التمريرات، مع دقة تكرار تبلغ ±0.02mm تجعل الدرزة الأخيرة في الدفعة مثل الأولى. وتمنحها حزمة المحاور الخارجية الاختيارية وواجهات التطوير مجالًا للنمو من ذراع منفردة إلى محطة لحام كاملة. ولمن يريد أن يضع خبرة لحّاميه في آلة تعمل إلى جوارهم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.