روبوت تعاوني متنقل SIASUN HC-X2-L (HC-X2-L)

في كثير من المصانع تبقى الذراع التعاونية مثبّتة في خلية واحدة، بينما تتنقّل القطع والصناديق والمهام بين المحطات طوال الوردية؛ فتنشأ فجوة بين مكان الذراع ومكان العمل. يأتي SIASUN HC-X2-L (HC-X2-L) ليغلق هذه الفجوة، فهو روبوت تعاوني متنقل يحمل ذراعه على منصة ذاتية الحركة، فيذهب إلى الآلة أو إلى محطة الفحص بدل أن يُجلب العمل إليه. والنتيجة وحدة واحدة تجمع التنقّل والمعالجة، وتُضبط من شاشة واحدة، وتعمل إلى جانب الإنسان لا خلف سياج.

تتولّى Robots Middle East توريد SIASUN HC-X2-L للمنشآت الصناعية في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط، وتقدّم عروض الأسعار وترتيبات التسليم والدعم الفني بعد البيع. ويعمل فريق Robots Middle East مع مهندسيكم على مطابقة الروبوت مع مهامكم الفعلية، بدءًا من اختيار وحدات التنفيذ المناسبة وانتهاءً بتخطيط دمجه في أنظمة المصنع القائمة.

الخلفية

SIASUN DUCO: علامة متخصّصة في الروبوتات الذكية

تمثّل SIASUN DUCO علامة فرعية تابعة لشركة SIASUN، تركّز على الروبوتات الذكية، وقد كسرت احتكار التقنيات الأجنبية في مجالات متعددة، مع تطوير جميع مكوّناتها الأساسية تطويرًا ذاتيًا. وينتمي HC-X2-L إلى عائلة الروبوتات التعاونية المتنقلة لدى هذه العلامة، وهي عائلة تضم أيضًا إصدارات أخرى مثل HC-X2-B وHC-X6-B. ويعني التطوير الذاتي للمكوّنات الأساسية أن المنصة المتحركة والذراع التعاونية صُمّمتا لتعملا معًا منذ البداية، لا أن تُجمعا من مورّدين مختلفين ثم يُبحث عن طريقة لتوفيق بينهما.

فكرة المنتج: منصة متحركة وذراع تعاونية في جسم واحد

يتكوّن الروبوت التعاوني المتنقل HC-X2-L من منصة متحركة مطوّرة ذاتيًا وروبوت تعاوني مركّب عليها. وقد صُمّم له نظام عجلات خاص بهذا النوع من الروبوتات ليمنحه قدرًا أكبر من الثبات والاعتمادية أثناء الحركة والعمل. ويُتحكّم في المنظومة كلها عبر وحدة تعليم متكاملة، أي شاشة واحدة للتفاعل المرئي وتصحيح الأخطاء في المنصة المتحركة والذراع التعاونية معًا، وهو ما يختصر زمن التشغيل الأولي. كما يدعم الروبوت أساليب شحن تلامسية ولاسلكية وآلية، تتيح التشغيل لفترات قصيرة أو في الزمن الحقيقي أو على مدار الساعة. وفي فئة الروبوتات التعاونية المتنقلة عمومًا، تكمن القيمة في الجمع بين قدرة المركبة الذاتية على التنقّل وقدرة الذراع على التعامل مع القطع والأدوات، بحيث تخدم وحدة واحدة عدة محطات في الوردية نفسها.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

ولم ينشر المصنّع بعدُ حمولة الذراع ومدى وصولها ووزن الروبوت وسعة البطارية وزمن التشغيل وسرعة التنقّل ودرجة الحماية IP ومصدر الطاقة وواجهات الاتصال وشهادات السلامة والمستشعرات ومحتويات العبوة، وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز SIASUN HC-X2-L عن الذراع التعاونية الثابتة؟

الذراع الثابتة تخدم ما يقع في نطاقها فقط، أما HC-X2-L فيحمل نطاق عمله معه. فالمنصة تتنقّل بين المحطات بملاحة تجمع بين SLAM ورموز QR CODE، وهي تركيبة تتيح للروبوت بناء تصوّر لبيئته والاستدلال بعلامات مرجعية في النقاط التي يتطلب فيها العمل تموضعًا متكررًا. وعند الوصول إلى المحطة تبلغ الدقة الإجمالية للمنظومة ±0,3mm، وهي دقة تُقاس للمنظومة كاملة لا للذراع وحدها، وهذا ما يهمّ فعلًا حين يتوقف الروبوت أمام آلة ليلتقط قطعة أو يضعها.

ويتحمّل الهيكل حمولة منصة تصل إلى 670kg Max ضمن أبعاد مركبة تبلغ 1250*600*700mm، ما يجعله قادرًا على نقل حمولات ثقيلة على متنه وهو يؤدي مهام المعالجة في الوقت ذاته. ويضاف إلى ذلك أن الضبط لا يتطلب واجهتين منفصلتين لمركبة وذراع، بل شاشة تعليم واحدة لكليهما، وهذا يقلّل من عدد الأدوات التي يتعلّمها الفنيون ومن احتمالات التعارض بين برنامج التنقّل وبرنامج المعالجة. ثم إن خيارات الشحن التلامسية واللاسلكية والآلية تعني أن الروبوت يستطيع العودة إلى نقطة الشحن واستئناف العمل دون تدخّل يدوي، وهي ميزة لا تحتاجها الذراع الثابتة أصلًا، لكنها شرط أساسي لأي منظومة متنقلة تعمل على مدار الساعة.

كيف يعمل HC-X2-L بأمان إلى جانب العاملين؟

صُمّم HC-X2-L للتعاون المباشر بين الإنسان والروبوت، فهو يوفّر حماية آنية على مستويين: على الأرض حيث تتحرك المنصة، وفي الحيّز الهوائي حيث تتحرك الذراع. ويُعدّ هذا التقسيم مهمًّا في الروبوتات المتنقلة تحديدًا، لأن الخطر لا يقتصر على اصطدام المركبة بشخص في الممر، بل يشمل أيضًا حركة الذراع فوق مستوى المنصة. ويأتي الروبوت مزوّدًا بتدابير سلامة شاملة ووسائل تفاعل واتصال متنوعة، وهو مهيّأ للاندماج بسلاسة في أنظمة العملاء. وفي كل مشروع تبقى دراسة المخاطر الخاصة بالموقع خطوة لازمة، ويسرّ فريق Robots Middle East أن يراجعها معكم قبل التشغيل.

لمن صُمّم SIASUN HC-X2-L؟

يناسب HC-X2-L أولًا المصانع التي تتوزّع فيها المهام المتكررة على عدة آلات أو محطات، ولا يبرّر حجم العمل في كل محطة على حدة تخصيص ذراع ثابتة لها؛ فروبوت واحد يتنقّل بينها قد يغطّي عدة مواقع. ويناسب كذلك خطوط الفحص والتحميل والتفريغ، وهما مجالا التطبيق اللذان تذكرهما الشركة المصنّعة صراحةً لهذا الطراز.

ويستفيد منه أيضًا مكاملو الأنظمة الذين يحتاجون منصة قابلة للتجهيز بأنظمة رؤية وقابضات ووحدات تنفيذ أخرى لبناء حلول مخصّصة لعملائهم، إلى جانب مراكز البحث والتطوير والجامعات التي تدرس التصنيع المرن والمعالجة المتنقلة. أما المنشآت التي تعمل بنظام الورديات المتواصلة فتجد في خيارات الشحن الآلي ما يدعم التشغيل على مدار الساعة.

وإذا كانت متطلباتكم تختلف في نوع المهمة أو الحمولة، فيمكن مقارنته بالإصدارات الأخرى في العائلة نفسها مثل SIASUN HC-X2-B (HC-X2-B) وSIASUN HC-X6-B (HC-X6-B)، علمًا بأن الفروق بينها تُوضَّح مع فريقنا عند طلب العرض. كما يمكنكم تصفّح فئة الروبوتات الصناعية للاطلاع على بقية حلول SIASUN.

فيمَ يُستخدم SIASUN HC-X2-L؟

1. مناولة المواد: نقل القطع والمكوّنات بين المحطات والتعامل معها بالذراع عند الوصول.
2. التحميل والتفريغ: تغذية الآلات بالقطع الخام وإخراج القطع المنجزة دون انتظار عامل في كل دورة.
3. الفحص: حمل نظام رؤية إلى نقاط الفحص المختلفة على امتداد الخط.
4. التجميع: تنفيذ خطوات التجميع المتكررة إلى جانب العاملين في المحطة نفسها.
5. المعالجة الدقيقة: أداء مهام تتطلب تموضعًا دقيقًا بعد وصول المنصة إلى موقع العمل.
6. التشغيل المتواصل: العمل عبر الورديات مع العودة الآلية إلى الشحن واستئناف المهام.

الأسعار والتوافر

يُقدَّم SIASUN HC-X2-L بعرض سعر يُعَدّ وفق تهيئة المشروع، أي وحدات التنفيذ المطلوبة ونطاق الدمج مع أنظمتكم ومتطلبات الموقع. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولتزويدكم بعرض دقيق، يُستحسن وصف المهمة المستهدفة والمحطات التي سيخدمها الروبوت وطبيعة الحمولات. ويمكنكم طلب عرض السعر من Robots Middle East مباشرةً، فنموذج الطلب متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

مِمَّ يتكوّن SIASUN HC-X2-L؟

يتكوّن من منصة متحركة مطوّرة ذاتيًا وروبوت تعاوني مركّب عليها، ويُتحكّم فيهما معًا من وحدة تعليم متكاملة ذات شاشة واحدة.

ما طريقة الملاحة التي يعتمدها الروبوت؟

يعتمد HC-X2-L على ملاحة SLAM & QR CODE، أي الجمع بين رسم خريطة البيئة وتحديد الموقع ذاتيًا والاستدلال برموز QR.

ما الدقة الإجمالية لـ HC-X2-L؟

تبلغ الدقة الإجمالية للمنظومة ±0,3mm.

كيف يُشحن الروبوت؟

يدعم الشحن التلامسي واللاسلكي والآلي، ما يتيح التشغيل لفترات قصيرة أو في الزمن الحقيقي أو على مدار الساعة.

هل يمكن دمجه مع أنظمة مصنعنا الحالية؟

نعم، فهو مزوّد بوسائل تفاعل واتصال متنوعة ومهيّأ للاندماج بسلاسة في أنظمة العملاء، ويخطّط فريق Robots Middle East للدمج معكم عند إعداد العرض.

ما وحدات التنفيذ التي يمكن تركيبها عليه؟

يمكن تجهيزه بأنظمة رؤية وقابضات مطوّرة ذاتيًا ووحدات تنفيذ أخرى لأداء المناولة والتجميع والفحص والمعالجة الدقيقة.

أين يمكنني شراء SIASUN HC-X2-L وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده في المملكة العربية السعودية والشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر يتناسب مع تهيئة مشروعكم، ويمكن طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

تبدأ قصة SIASUN HC-X2-L من سؤال بسيط: لماذا تنتظر الذراع أن يأتيها العمل؟ والجواب منظومة واحدة من SIASUN DUCO تحمل الذراع التعاونية على منصة بحمولة تصل إلى 670kg Max، وتتنقّل بملاحة SLAM & QR CODE، وتعمل بدقة إجمالية ±0,3mm، مع حماية آنية على الأرض وفي الهواء، وشاشة تعليم واحدة، وشحن يدعم العمل المتواصل. وتوفّر Robots Middle East التوريد والدعم لهذه المنظومة في المنطقة، فإن كنتم تبحثون عن روبوت يلحق بالعمل أينما كان في مصنعكم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.