روبوت تعاوني متنقل SIASUN HC-X4-B (HC-X4-B)

في كثير من المصانع تتنقل القطع والصناديق والمهام من محطة إلى أخرى، بينما تبقى الذراع الآلية مثبتة في مكانها تنتظر أن يصل إليها العمل. يقلب SIASUN HC-X4-B (HC-X4-B) هذه المعادلة، فهو روبوت تعاوني متنقل من سلسلة DUCO يجمع منصة متحركة وذراعًا تعاونية في وحدة واحدة، فتنتقل الأتمتة بنفسها إلى موقع المهمة، سواء أكانت مناولة مواد أم تجميعًا أم فحصًا أم معالجة دقيقة، وذلك في مساحات يعمل فيها الإنسان إلى جانب الآلة.

تتولى Robots Middle East بيع روبوت SIASUN HC-X4-B وتوريده إلى عملائها في منطقة الشرق الأوسط، وتقدم لكل مشروع عرض سعر يتضمن ترتيبات التوريد والدعم الفني. ويستطيع فريق Robots Middle East أن يراجع معكم متطلبات الموقع وطبيعة المهام قبل إعداد العرض، حتى يكون اختيار الإصدار المناسب مبنيًا على احتياجكم الفعلي.

الخلفية

SIASUN وسلسلة DUCO للروبوتات التعاونية المتنقلة

تقدم SIASUN ضمن منظومتها سلسلة DUCO من الروبوتات التعاونية المتنقلة، وتقوم فكرة هذه السلسلة على دمج منصة متحركة طورتها الشركة ذاتيًا مع روبوت تعاوني في نظام واحد متكامل. ولا يقتصر الأمر على تركيب ذراع فوق عربة، إذ صُممت المنصة ونظام العجلات والتحكم بحيث تعمل جميعها كوحدة واحدة، ويمكن تزويد الروبوت بأنظمة رؤية وقابضات ووحدات تنفيذ أخرى من تطوير الشركة. وتضم السلسلة عدة إصدارات، منها HC-X2-B وHC-X3-B وHC-X4-B وHC-X6-B وHC-X2-L وHC-X2-T، ويأتي HC-X4-B بين هذه الإصدارات بمواصفاته الخاصة المبينة في الجدول أدناه.

التكامل بين المنصة والذراع: جوهر التصميم

تكمن القيمة الأساسية لهذا الروبوت في التكامل لا في كل عنصر منفردًا. فوحدة التعليم المدمجة تتيح شاشة واحدة للتفاعل المرئي وضبط كل من المنصة المتحركة والذراع التعاونية، وهو ما يختصر وقت التشغيل الأولي بدلًا من التعامل مع واجهتين منفصلتين. ويأتي الروبوت بنظام عجلات مخصص لهيكل الروبوت التعاوني المتنقل يمنحه ثباتًا وموثوقية أكبر، إلى جانب حماية شاملة تغطي المجال الأرضي والمجال الجوي مع حماية آنية، بما يتيح التعاون الآمن بين الإنسان والروبوت. أما الطاقة فيمكن تأمينها بالشحن التلامسي أو اللاسلكي أو الآلي، بما يدعم التشغيل القصير والتشغيل الآني والتشغيل على مدار الساعة.

المواصفات الفنية

هذه المواصفات كما تنشرها الشركة المصنعة، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنعة الوزن الإجمالي لهذا الإصدار، ولا سعة البطارية، ولا مدة التشغيل، ولا زمن الشحن، ولا طراز الذراع التعاونية المورَّدة، ولا درجة الحماية IP، ولا مستوى الضوضاء، ولا محتويات العبوة؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميز الروبوت التعاوني المتنقل عن الذراع التعاونية الثابتة؟

الذراع التعاونية الثابتة تخدم محطة واحدة، وكل محطة إضافية تعني ذراعًا إضافية أو نقل الذراع يدويًا وإعادة معايرتها. أما HC-X4-B فيحمل الذراع إلى المحطة المطلوبة، فيستطيع روبوت واحد أن يتولى مهامًا متتابعة في أماكن مختلفة من المنشأة، كأن ينقل المواد إلى خلية التجميع ثم يشارك في عملية التجميع ذاتها. وتبلغ الدقة الإجمالية للنظام ±0.3mm، وهي دقة النظام المتكامل من المنصة والذراع معًا، ما يجعله مناسبًا للمهام التي تتطلب تحديد موضع دقيقًا بعد التنقل.

ويضاف إلى ذلك أن المنصة نفسها قادرة على حمل ما يصل إلى 120kg Max، فلا تقتصر وظيفتها على تحريك الذراع، بل تصبح وسيلة نقل للمواد والقطع في الوقت نفسه. وتساعد وحدة التعليم المدمجة على تقليل الفجوة المعتادة بين برمجة المركبة وبرمجة الذراع، إذ يجري ضبط الاثنين من شاشة واحدة.

كيف يتنقل HC-X4-B داخل المنشأة ويحافظ على سلامة العاملين؟

يعتمد HC-X4-B على الملاحة بأسلوبين: SLAM & QR CODE. وبوجه عام، تتيح تقنية SLAM للروبوت بناء خريطة لبيئته وتحديد موقعه فيها، في حين تُستخدم رموز QR علامات مرجعية لتحديد المواضع، والجمع بين الأسلوبين يمنح مرونة في التخطيط للمسارات داخل المنشأة. أما أبعاد المركبة البالغة 800*600*700mm فهي من العناصر التي ينبغي مراعاتها عند دراسة عرض الممرات والمساحات حول المحطات.

وفي جانب السلامة، توفر الحماية الشاملة تغطية للمجال الأرضي والمجال الجوي مع حماية آنية، بما يتيح التعاون الآمن بين الإنسان والروبوت. وهذا مهم تحديدًا في الروبوتات المتنقلة، لأنها تعبر مساحات يتحرك فيها العاملون، ولا تبقى خلف سياج ثابت كما هو الحال في كثير من الخلايا الصناعية التقليدية.

لمن صُمم SIASUN HC-X4-B؟

يناسب HC-X4-B المصانع التي تتوزع مهامها على عدة محطات وتحتاج إلى روبوت يتنقل بينها بدلًا من تكرار الاستثمار في أذرع ثابتة، كما يناسب خطوط التجميع التي تتطلب نقل القطع ثم التعامل معها بدقة، وأقسام الفحص التي يمكن فيها تزويد الروبوت بنظام رؤية. ويلائم كذلك المنشآت التي تخطط لتشغيل متواصل، بفضل خيارات الشحن التلامسي واللاسلكي والآلي.

وإذا كانت متطلباتكم تختلف من حيث الحمولة أو الحجم أو طبيعة المهمة، فإن سلسلة DUCO تضم إصدارات أخرى مثل SIASUN HC-X2-B (HC-X2-B) وSIASUN HC-X3-B (HC-X3-B) وSIASUN HC-X6-B (HC-X6-B)، ولكل منها مواصفاته الخاصة التي تُقارن بمواصفات HC-X4-B عند إعداد العرض. ويمكنكم أيضًا استعراض فئة الروبوتات الصناعية للاطلاع على حلول SIASUN الأخرى.

ما استخدامات SIASUN HC-X4-B؟

1. مناولة المواد: نقل القطع والمكونات بين المحطات مع التعامل معها بالذراع عند الوصول.
2. التجميع: تنفيذ خطوات التجميع في خلايا متعددة بروبوت واحد يتنقل بينها.
3. الفحص: تزويد الروبوت بنظام رؤية لفحص القطع في مواقع مختلفة من الخط.
4. المعالجة الدقيقة: الاستفادة من دقة النظام الإجمالية في المهام التي تتطلب تحديد موضع دقيق.
5. التشغيل المتواصل: الاعتماد على الشحن الآلي لدعم العمل على مدار الساعة.
6. العمل التعاوني: مشاركة المساحة مع المشغلين بفضل الحماية الأرضية والجوية الآنية.

السعر والتوفر

يُقدَّم HC-X4-B بموجب عرض سعر يُعد لكل مشروع وفق متطلباته، ويمكنكم طلبه من Robots Middle East مع وصف موجز للمهام وبيئة العمل. وتُرتَّب تفاصيل التوريد والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر. ولطلب عرض السعر الخاص بكم، فإن نموذج الطلب متاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الحمولة التي تحملها منصة HC-X4-B؟

تبلغ حمولة المنصة 120kg Max.

ما دقة الروبوت؟

تبلغ الدقة الإجمالية ±0.3mm.

ما طريقة الملاحة المستخدمة؟

يعتمد الروبوت على الملاحة بأسلوبي SLAM & QR CODE.

كيف يُشحن الروبوت؟

يدعم الروبوت الشحن التلامسي واللاسلكي والآلي، بما يتيح التشغيل القصير والآني والمتواصل على مدار الساعة.

هل يمكن تزويده بأدوات إضافية؟

نعم، يمكن تزويده بأنظمة رؤية وقابضات ووحدات تنفيذ أخرى من تطوير الشركة.

ما مدة تشغيل البطارية ودرجة الحماية IP؟

لم تنشر الشركة المصنعة هذه البيانات لهذا الإصدار، وتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء SIASUN HC-X4-B وما تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East، وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعد وفق متطلبات مشروعكم. اطلبوا العرض من هذه الصفحة، وسيتواصل معكم الفريق بالتفاصيل.

الخلاصة

بدلًا من أن ينتظر الروبوت وصول العمل إليه، يذهب SIASUN HC-X4-B إلى حيث يكون العمل، حاملًا ذراعه التعاونية على منصة بحمولة 120kg Max ودقة إجمالية ±0.3mm، ومعتمدًا على ملاحة SLAM & QR CODE وحماية أرضية وجوية آنية وشاشة تعليم واحدة للمنصة والذراع. وهو خيار مدروس للمنشآت التي تريد أن تتحرك أتمتتها مع سير الإنتاج، وتوفره Robots Middle East بعرض سعر يشمل التوريد والدعم. وإن كنتم تفكرون في نقل الأتمتة من المحطة الثابتة إلى أرض المصنع بأكملها، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.