روبوت المناولة المتنقل SIASUN Mobile Manipulator Robot

تقف الذراع الآلية في كثير من خطوط الإنتاج ثابتةً في مكانها، بينما تبقى المواد بحاجة إلى من يحملها إليها ويعيدها منها؛ فتتحول المسافة بين المستودع ومحطة العمل إلى حلقة يدوية تستنزف الوقت وجهد العاملين. يغيّر SIASUN Mobile Manipulator Robot هذه المعادلة من أساسها: فبدلاً من أن تنتظر الذراعُ القطعةَ، تنتقل الذراع على قاعدة متنقلة ذاتية الحركة إلى حيث توجد القطعة، فتلتقطها بدقة عالية وتضعها في موضعها، لتتصل خطوات العملية الإنتاجية بعضها ببعض دون فجوات.

تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت إلى المصانع والمستودعات ومنشآت الخدمات اللوجستية في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط، وتُعِدّ عروض الأسعار وفقاً للذراع المختارة وظروف التشغيل في موقعكم، وتنسّق التسليم والدعم الفني بعد التركيب. ويمكنكم الاطلاع على بقية الحلول المماثلة ضمن فئة الروبوتات المتنقلة.

الخلفية

خبرتان في حل واحد

تجمع SIASUN في هذا المنتج خبرتها في تقنيات الروبوتات الصناعية وخبرتها في المركبات الموجهة آلياً AGV ضمن حل ذكي واحد. وقد ظلّ هذان المجالان في المصانع منفصلين زمناً طويلاً: مركبات تنقل المواد بين المحطات، وأذرع آلية مثبتة تعالج القطع في مكان محدد، وبينهما عامل يتولى التحميل والتفريغ يدوياً. والروبوت المناول المتنقل يسد هذه الفجوة، إذ يقلل المناولة اليدوية وشدة العمل البدني، ويحوّل النقل والمعالجة إلى مهمة متصلة تنفذها آلة واحدة.

يقوم التصميم على مفهوم المرونة، فيتكيف مع متطلبات الصناعة الحديثة، ويتعامل مع مهام اللوجستيات الداخلية المعقدة مثل تغذية المواد وتفريغها. ولهذا النوع من الروبوتات حضور متزايد في المصانع الذكية التي تعيد ترتيب خطوطها باستمرار، إذ لا تحتاج إلى بنية نقل ثابتة كالسيور الناقلة، ويمكن إعادة توجيهها إلى مهام جديدة ببرمجة المسارات والمحطات.

الإدراك والملاحة: كيف يعرف الروبوت أين يقف وماذا يلتقط

يعتمد الروبوت في التنقل على أسلوب ملاحة يجمع بين SLAM & QR CODE؛ فتقنية SLAM تبني خريطة للمكان وتحدد موقع الروبوت فيها أثناء الحركة، في حين توفر رموز QR نقاط مرجعية ثابتة على الأرض. ويضيف المنتج إلى ذلك إدراكاً ذكياً يدمج الرؤية الآلية مع الملاحة لتنفيذ الأعمال الدقيقة، فلا يكتفي الروبوت بالوصول إلى المحطة، بل يتعرّف على موضع القطعة بدقة كافية لتلتقطها الذراع.

وهذا الدمج هو جوهر المنتج: فالقاعدة المتنقلة تتوقف عند المحطة بدقة ركن تبلغ ±10 mm / ±1°، ثم تتولى الذراع العمل بدقة إجمالية للمستجيب الطرفي تبلغ ±0.5 mm. أي إن خطأ التوقف الصغير في القاعدة تعوّضه منظومة الرؤية والذراع عند تنفيذ المهمة.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنعة الأبعاد الكلية ولا وزن الروبوت ولا سعة البطارية ولا مدة التشغيل ولا سرعة الحركة ولا درجة الحماية IP ولا مدى الذراع ولا مصدر الطاقة ولا محتويات العبوة ولا واجهات الاتصال؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز SIASUN Mobile Manipulator Robot عن المركبة الموجهة آلياً التقليدية؟

المركبة الموجهة آلياً التقليدية تنقل الحمولة من نقطة إلى أخرى، ثم تتوقف عند هذا الحد؛ فيبقى التحميل والتفريغ على عاتق عامل أو ذراع ثابتة في المحطة. أما هذا الروبوت فيجمع في منصة واحدة ثلاث قدرات: النقل والفرز والتحميل والتفريغ. وبذلك تصبح المحطة التي يخدمها غير محتاجة إلى ذراع مخصصة لها، لأن الذراع تأتي مع الروبوت.

ويظهر الفرق أيضاً في مستوى الدقة؛ فالمركبة التقليدية يكفيها أن تتوقف قرب المحطة، في حين يحتاج الروبوت المناول إلى أن يلتقط قطعة بعينها. ولهذا جاء التصميم بدمج الرؤية مع الملاحة، وبدقة إجمالية للمستجيب الطرفي تبلغ ±0.5 mm. يضاف إلى ذلك أن المنصة تحمل حتى 670 kg max، فيستطيع الروبوت أن ينقل مخزوناً من القطع أو حاويات المواد على سطحه، ثم يوزعها بالذراع على المحطات واحدة تلو الأخرى.

وفي جانب السلامة، يعمل الروبوت بين الناس والآلات مزوداً بكشف التصادم والحافة الواقية وماسح LiDAR لتفادي العوائق وزر الإيقاف الطارئ E-stop، وهي منظومة تلائم الممرات المشتركة في المصانع والمستودعات.

كيف تختارون بين الأذرع GCR10 وGCR14 وGCR20؟

يُقدَّم الروبوت مع ثلاثة أذرع تعاونية، ويكمن الفارق المنشور بينها في حمولة المستجيب الطرفي: 10 kg مع الذراع GCR10، و14 kg مع الذراع GCR14، و20 kg مع الذراع GCR20. أما حمولة المنصة ودقة الركن والدقة الإجمالية للمستجيب الطرفي وأسلوب الملاحة فتنشرها الشركة المصنعة للمنتج دون تمييز بين الأذرع.

والقاعدة العملية في الاختيار أن تبدؤوا بأثقل قطعة ستلتقطها الذراع، مضافاً إليها وزن أداة القبض أو الماسك المركّب على طرفها، ثم تختاروا الذراع التي تستوعب هذا المجموع بهامش مريح. فالقطع الإلكترونية الصغيرة والعبوات الخفيفة تناسبها الذراع GCR10، بينما تتجه المكونات المعدنية الأثقل والصناديق الممتلئة إلى الذراع GCR14 أو GCR20. ولأن مدى الذراع غير منشور، يُراجَع مع فريق Robots Middle East عند إعداد العرض بحسب ارتفاع الرفوف والمحطات لديكم.

لمن صُمّم SIASUN Mobile Manipulator Robot؟

يخاطب هذا الروبوت أولاً مديري الإنتاج في المصانع التي تعاني من نقل المواد يدوياً بين المستودع وخطوط التجميع أو آلات المعالجة، ويرغبون في أتمتة التغذية والتفريغ دون إعادة بناء الخط. ويخاطب كذلك فرق اللوجستيات الداخلية في المستودعات ومراكز التوزيع التي تحتاج إلى فرز ونقل في آن واحد.

وتجد فيه الصناعات التي تعمل في غرف نظيفة، كالإلكترونيات والصناعات الدوائية، وسيلة لتقليل دخول الأفراد إلى المناطق الحساسة. كما تجد فيه المنشآت ذات البيئات الخطرة أو التي تتطلب حلولاً مقاومة للانفجار، كمصانع المواد الكيميائية، بديلاً يُبعد العاملين عن مواطن الخطر. ويمكن استعراض حلول أخرى للمنشآت الصناعية في فئة روبوتات المصانع.

أما إذا كانت حاجتكم الأساسية نقل حمولات ثقيلة دون مناولة بالذراع، فقد يكون الأنسب روبوت نقل ثقيل مثل SIASUN 3T Heavy-Duty Mobile Robot. وإذا كانت المهمة مساعدة التجميع على خطوط المحاور تحديداً، فإن SIASUN Axle Final Line Assisted Assembly Mobile Robot مصمم لهذا الغرض.

ما استخدامات SIASUN Mobile Manipulator Robot؟

1. تغذية المواد: نقل القطع الخام من المستودع إلى محطات الإنتاج ووضعها في موضعها بالذراع.
2. تفريغ المنتجات: سحب القطع المنجزة من محطات العمل ونقلها إلى منطقة التخزين أو الفحص.
3. الفرز: التعرّف على القطع بمنظومة الرؤية وتوزيعها على الحاويات أو المسارات المناسبة.
4. النقل بين المحطات: حمل حاويات المواد على المنصة وتوزيعها على عدة محطات في جولة واحدة.
5. العمل في الغرف النظيفة: مناولة المواد في بيئات حساسة مع تقليل دخول الأفراد إليها.
6. البيئات الخطرة: تنفيذ مهام المناولة في المواقع المقاومة للانفجار أو الخطرة بعيداً عن العاملين.

الأسعار والتوفر

يُحدَّد سعر الروبوت بحسب الذراع المختارة، وأداة القبض المطلوبة، ونطاق التكامل مع أنظمة موقعكم؛ ولذلك تعتمد Robots Middle East على عرض سعر يُعَدّ لكل مشروع على حدة. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونرجو أن ترفقوا بطلبكم وصفاً للقطع التي ستُناوَل وأوزانها وبيئة التشغيل، ليأتي العرض مطابقاً لحاجتكم. ويمكنكم طلب عرض السعر عبر النموذج المتاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما أسلوب الملاحة الذي يعتمده الروبوت؟

يعتمد الروبوت على الملاحة بأسلوب SLAM & QR CODE، ويدمج الرؤية الآلية مع الملاحة لتنفيذ الأعمال الدقيقة.

ما الحمولة التي تتحملها الذراع؟

تبلغ حمولة المستجيب الطرفي 10 kg مع الذراع GCR10، و14 kg مع الذراع GCR14، و20 kg مع الذراع GCR20.

ما الحمولة التي تحملها المنصة المتنقلة؟

تحمل المنصة حتى 670 kg max، وهو ما يتيح نقل حاويات المواد على سطحها أثناء عمل الذراع.

ما مستوى دقة الروبوت؟

تبلغ دقة الركن ±10 mm / ±1°، وتبلغ الدقة الإجمالية للمستجيب الطرفي ±0.5 mm.

ما أجهزة السلامة المزوّد بها؟

يأتي الروبوت مزوداً بكشف التصادم والحافة الواقية وماسح LiDAR لتفادي العوائق وزر الإيقاف الطارئ E-stop، إلى جانب أجهزة أخرى.

هل يصلح للغرف النظيفة والبيئات الخطرة؟

نعم، يدعم الروبوت الاستخدام في الغرف النظيفة والبيئات المقاومة للانفجار والبيئات الخطرة. ويُحدَّد الإعداد المناسب لموقعكم مع فريق Robots Middle East عند إعداد العرض.

أين يمكنني شراء SIASUN Mobile Manipulator Robot وكم سعره؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده في المملكة العربية السعودية والشرق الأوسط. ويُحدَّد السعر في عرض سعر يُعَدّ وفق الذراع المختارة ومتطلبات مشروعكم، فيُرجى طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

الفكرة التي يقوم عليها هذا الروبوت بسيطة: ألّا تنتظر الذراع وصول القطعة، بل تذهب إليها. ومن هذه الفكرة تتفرع مزاياه كلها؛ قاعدة متنقلة تعتمد SLAM & QR CODE وتحمل حتى 670 kg max، وذراع تعاونية من الطراز GCR10 أو GCR14 أو GCR20 تلتقط القطعة بدقة ±0.5 mm، ومنظومة سلامة تتيح العمل في ممرات مشتركة، وقدرة على العمل في الغرف النظيفة والبيئات الخطرة. وبذلك يصبح النقل والفرز والتحميل والتفريغ مهمة واحدة متصلة بدلاً من حلقات يدوية متفرقة. وإذا كنتم تبحثون عن سبيل لوصل محطات خطكم دون إعادة بنائه، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.