روبوت سكارا SIASUN SA20A-20/1.00 (SA20A-20/1.00)

في خطوط الإنتاج التي تتعامل مع قطع ثقيلة يجد مهندس الأتمتة نفسه عادةً أمام خيارين لا يرضيانه تمامًا. الأول ذراع سداسية المحاور قوية، لكنها أوسع وأبطأ مما تتطلبه حركة أفقية بسيطة. والثاني روبوت سكارا سريع، لكنه يتراجع كلما زاد وزن القطعة. يقترب SIASUN SA20A-20/1.00 (SA20A-20/1.00) من هذه المعادلة من جهتها الأصعب: ذراع سكارا بمدى وصول 1000 mm وحمولة قصوى تبلغ 20 kg، مع تكرارية تُقاس بأجزاء من المئة من المليمتر. إنها آلة صُمّمت لتحمل الثقل دون أن تتخلى عن الإيقاع.

تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت إلى المصانع وشركات تكامل الأنظمة في منطقة الشرق الأوسط، ومنها المملكة العربية السعودية ودول الخليج العربي. وتقدّم Robots Middle East عروض الأسعار، وترتّب التسليم، وتوفّر الدعم الفني لهذا الطراز. ويسرّ فريقها مراجعة متطلبات الخلية الإنتاجية مع المشتري قبل إصدار العرض، للتحقق من ملاءمة الحمولة ومدى الوصول للمهمة المقصودة.

الخلفية

SIASUN وتشكيلة روبوتات سكارا

SIASUN شركة صينية متخصصة في الروبوتات والأتمتة الصناعية. تشمل تشكيلتها روبوتات صناعية متعددة المحاور، إلى جانب عائلة من روبوتات سكارا تضم سلاسل عدة، منها SA4A وSA7A وSA10A وSA20A. وتضم سلسلة SA20A نسختين هما SA20A-20/0.80 وSA20A-20/1.00، وهذه الصفحة مخصّصة للنسخة الثانية. ويمكنكم استعراض بقية هذه العائلة في فئة سكارا، أو التشكيلة الأوسع في فئة الروبوتات الصناعية.

معمارية سكارا ولماذا تهمّ في الأحمال الثقيلة

يتكوّن روبوت سكارا من مفصلين دوّارين متوازيين يحرّكان الذراع في المستوى الأفقي، يليهما محور رأسي للصعود والهبوط، ثم محور دوران للأداة في نهايته. وتمنح هذه البنية صلابة عالية في الاتجاه الرأسي ومرونة في الحركة الأفقية، ولذلك تُعدّ خيارًا شائعًا لمهام الالتقاط والوضع والتجميع على سطح مستوٍ. وفي الطرازات المخصّصة للأحمال الأثقل يصبح التحدي الحفاظ على السرعة والدقة مع ازدياد كتلة الأداة والقطعة وعزم القصور الذاتي لهما. وهذا بالضبط ما تعالجه أرقام SA20A-20/1.00: مدى وصول طويل، وحمولة قصوى مرتفعة، وتكرارية دقيقة في آن واحد.

المواصفات الفنية

هذه المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إصدار عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة متطلبات مصدر الطاقة، ولا طراز وحدة التحكم، ولا واجهات الاتصال، ولا محتويات العبوة، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا اتجاه التركيب؛ ويجري تأكيد هذه البنود جميعها عند إصدار عرض السعر.

ما الفرق بين الحمولة المقدّرة والحمولة القصوى في SA20A-20/1.00؟

يحمل هذا الطراز رقمين للحمولة: حمولة مقدّرة قدرها 10 kg وحمولة قصوى قدرها 20 kg. والتمييز بينهما جوهري عند تصميم الخلية. ففي عُرف صناعة الروبوتات تمثّل الحمولة المقدّرة الكتلة التي يُبنى عليها الأداء الاعتيادي للذراع من سرعة وزمن دورة. أما الحمولة القصوى فهي الحد الأعلى المسموح به، وغالبًا ما يرافقها ضبط أكثر تحفظًا للتسارع.

عمليًا، إذا كان مجموع كتلة القابض والقطعة ضمن نطاق الحمولة المقدّرة، فالخلية مرشّحة للاستفادة من سرعة J1+J2 البالغة 10800 mm/s وزمن الدورة البالغ 0.43 s. أما إذا اقتربت الكتلة من 20 kg، فمن الحكمة أن تُدرس دورة العمل مع فريق Robots Middle East. فكتلة الأداة وموضع مركز ثقلها وعزم قصورها الذاتي تؤثر جميعها في الإيقاع الفعلي. ولهذا نوصي بإرسال رسم القابض ووزن القطعة مع طلب العرض.

هل تناسب درجة الحماية IP20 بيئة مصنعكم؟

تشير درجة الحماية IP20 وفق التصنيف الدولي إلى حماية من دخول الأجسام الصلبة التي يزيد قطرها على 12.5 مم، من غير حماية من الماء. ولذلك يلائم SA20A-20/1.00 بطبيعته البيئات الجافة والنظيفة نسبيًا، مثل خطوط التجميع وصالات الإلكترونيات ومراحل المناولة الداخلية. أما المواقع التي تشهد رذاذ سوائل التبريد أو الغسيل أو الغبار الكثيف، فتحتاج إلى غطاء واقٍ أو حجرة معزولة، وهو أمر يُفضّل حسمه في مرحلة التصميم. ويساعد خيار الكابل الأطول، بطول 5m أو 10m، على إبعاد وحدة التحكم عن منطقة العمل حين يتطلب تخطيط الخلية ذلك.

لمن صُمّم SIASUN SA20A-20/1.00؟

يخاطب هذا الطراز في المقام الأول المصانع التي تحتاج إلى نقل قطع ثقيلة نسبيًا بين نقاط متباعدة على مستوى أفقي، دون أن تتنازل عن الدقة. ومن هؤلاء مصنّعو مكوّنات المركبات، وخطوط تجميع البطاريات والوحدات الكهربائية، ومصانع الأجهزة المنزلية. ويناسب كذلك شركات تكامل الأنظمة التي تبني خلايا التحميل والتفريغ حول آلات التشغيل، إذ يتيح مدى الوصول البالغ 1000 mm خدمة أكثر من محطة من موقع تثبيت واحد.

وإن كانت مساحة الخلية أضيق، فمن المفيد مقارنة هذا الطراز بشقيقه في السلسلة نفسها SIASUN SA20A-20/0.80 (SA20A-20/0.80)، مع مراجعة أرقامه في صفحته الخاصة. ولمن تكون أحماله أخف ويريد استكشاف بديل آخر من عائلة سكارا لدى SIASUN، تتوفر سلسلة SA10A، ومنها SIASUN SA10A-10/0.80 (SA10A-10/0.80)، ويجري تأكيد مدى ملاءمتها عند إصدار العرض.

فيمَ يُستخدم SIASUN SA20A-20/1.00؟

1. الالتقاط والوضع للقطع الكبيرة: نقل المكوّنات بين السيور والمنصات بإيقاع ثابت ودقة متكررة.
2. تحميل الآلات وتفريغها: تغذية مراكز التشغيل والمكابس وسحب القطع المنتهية منها.
3. التجميع الميكانيكي: إدخال المكوّنات وتركيبها حيث تهمّ دقة المحور الرأسي ومحور الدوران.
4. خطوط البطاريات والوحدات الكهربائية: مناولة الخلايا والوحدات بين محطات الفحص والتجميع.
5. مكوّنات المركبات: نقل القطع المعدنية والبلاستيكية بين مراحل الإنتاج والفحص.
6. الفرز والتعبئة: توزيع المنتجات على الصناديق أو الصواني وفق نمط محدّد في نهاية الخط.

الأسعار والتوفر

تقدّم Robots Middle East هذا الطراز عبر عرض سعر يُعدّ وفق تهيئة الطلب، بما في ذلك طول الكابل المختار وأي ملحقات ترغبون في إضافتها. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولتسريع الإجراءات، يُستحسن ذكر الحمولة الفعلية ومخطط الخلية وطبيعة بيئة التشغيل في طلبكم. ونموذج طلب عرض السعر لهذا الروبوت متاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما مدى وصول SIASUN SA20A-20/1.00؟

يبلغ مدى الوصول 1000 mm، ويبلغ نطاق حركة المفصل J1 ±142°.

ما الحمولة التي يتحملها الروبوت؟

تبلغ الحمولة المقدّرة 10 kg، والحمولة القصوى 20 kg. وننصح بتصميم القابض والقطعة ضمن الحمولة المقدّرة كلما أمكن للحصول على أفضل إيقاع.

ما دقة التكرار في هذا الطراز؟

تبلغ التكرارية J1+J2/±0.025mm، وJ3/±0.01mm، وJ4/±0.01°.

ما سرعة الحركة وزمن الدورة؟

تبلغ أقصى سرعة حركة للمحورين J1+J2 معًا 10800 mm/s، وللمحور J3 1010 mm/s، ويبلغ زمن الدورة 0.43 s.

ما أطوال الكابل المتاحة؟

يأتي الكابل القياسي بطول 3m، ويتوفر اختياريًا بطول 5m أو 10m.

ما وحدة التحكم وواجهات الاتصال المرافقة للروبوت؟

لم تنشر الشركة المصنّعة طراز وحدة التحكم ولا واجهات الاتصال. وتؤكد Robots Middle East هذه التفاصيل، ومعها محتويات العبوة، عند إصدار عرض السعر.

أين يمكنني شراء SIASUN SA20A-20/1.00 وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتُحدَّد التكلفة في العرض بحسب التهيئة المطلوبة، ويشمل العرض ترتيبات التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني.

الخلاصة

يحسم SIASUN SA20A-20/1.00 المفاضلة التي بدأنا بها: لم يعد على المصنع أن يختار بين قوة الذراع الثقيلة وسرعة روبوت سكارا. فمدى الوصول البالغ 1000 mm، والحمولة القصوى البالغة 20 kg، وتكرارية J1+J2 البالغة ±0.025mm، تجعل منه أداة لمن يريد نقل الثقل بإيقاع خط الإنتاج لا بإيقاع الرافعة. أما ما لم يُنشر بعد من تفاصيل التحكم والطاقة وبيئة التشغيل، فتستكمله Robots Middle East مع المشتري قبل التوريد. وإن كانت خليتكم القادمة تتطلب هذا التوازن بين الحمولة والسرعة، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.