روبوت سكارا SIASUN SA7A-7/0.70 (SA7A-7/0.70)

على خطوط تجميع الإلكترونيات المزدحمة يكون كل سنتيمتر من أرضية المصنع ثمينًا، وكل ميكرون من الدقة مطلوبًا. وكثيرًا ما يُضطر مهندس الإنتاج إلى المفاضلة بين ذراع قوية لكنها ضخمة وذراع صغيرة لا تحمل ما يكفي. يحاول SIASUN SA7A-7/0.70 أن يُنهي هذه المفاضلة؛ فهو روبوت سكارا منخفض الارتفاع وخفيف البنية، صُمّم ليحمل أدوات العمل الفعلية ويحافظ على تكرارية دقيقة في محطات لا تتسع لأكثر من ذلك.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، بما في ذلك المملكة العربية السعودية ودول الخليج. ويعدّ فريق Robots Middle East عرض السعر، وينسّق التسليم، ويقدّم الدعم الفني بعد التركيب، حتى يصل الروبوت إلى خط الإنتاج جاهزًا للعمل ضمن خلية الأتمتة التي تخططون لها.

الخلفية

SIASUN وسلسلة SA7A

تُعدّ SIASUN من الشركات الصينية المتخصصة في الروبوتات والأتمتة الصناعية، وتضم محفظتها عائلات متعددة من الروبوتات الصناعية، من بينها روبوتات سكارا. وتصف الشركة سلسلة SA7A بأنها جيل جديد كليًا من روبوتات سكارا أطلقته SIASUN، وتضم السلسلة إصدارات عدة هي SA7A-7/0.50 وSA7A-7/0.60 وSA7A-7/0.70، إلى جانب الإصدار الأصغر SA4A-4/0.40 ضمن العائلة نفسها. ويمكنكم استعراض بقية الطرازات في فئة سكارا أو في فئة الروبوتات الصناعية.

التصميم المعياري والهيكل مزدوج الدعم

يقوم هذا الجيل على فكرتين رئيسيتين. الأولى هي التصميم المعياري الذي يجعل الروبوت ملائمًا لمزيد من سيناريوهات الأتمتة ويخفّض تكاليف الصيانة. والثانية هي الهيكل مزدوج الدعم المقترن بمكوّنات أساسية جديدة كليًا طوّرتها الشركة بنفسها، وهو ما يمنح الروبوت قدرة تحميل أعلى، ودقة أكبر، وسرعة أعلى، وصلابة أكبر، واهتزازًا أقل. ويُضاف إلى ذلك أن الوحدة الرئيسية مزوّدة بكابلات مستخدم وفيرة، وتعمل مع جيل جديد من خزائن التحكم من السلسلة S، وتدعم طرقًا متعددة للبرمجة والتعليم، بما يلبّي مزيدًا من سيناريوهات الأتمتة مع الحفاظ على التكلفة الإجمالية للآلة.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة الوزن، ولا مواصفات مصدر الطاقة، ولا السرعة القصوى، ولا زمن الدورة، ولا نطاقات حركة المحاور، ولا طراز وحدة التحكم، ولا محتويات العبوة، ولا خيارات التثبيت، ولا واجهات الاتصال، ولا درجة حرارة التشغيل؛ وتُؤكَّد هذه البيانات جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز SIASUN SA7A-7/0.70 عن روبوتات سكارا ذات الذراع الواحدة الداعمة؟

تعتمد روبوتات سكارا عمومًا على ذراعين أفقيتين تدوران حول محاور رأسية، ثم محور رأسي للحركة صعودًا وهبوطًا ومحور دوراني للأداة. وكلما طالت الذراع وزادت الحمولة في طرفها، ازداد ميلها إلى الانثناء والاهتزاز عند التوقف السريع. هنا يأتي دور الهيكل مزدوج الدعم في سلسلة SA7A، إذ تذكر SIASUN أنه يرفع الصلابة ويقلّل الاهتزاز ويزيد قدرة التحميل في آن واحد.

وتظهر نتيجة ذلك في الأرقام المنشورة: حمولة 7 kg (15.4 lbs) على مدى وصول 700mm، مع تكرارية ±0.02mm للمحورين J1+J2، و±0.01mm للمحور J3، و±0.01° للمحور J4. هذا المزيج يعني أن الروبوت يستطيع حمل قابض أو رأس توزيع لاصق ذي وزن معقول، والعودة إلى النقطة نفسها بدقة تناسب تركيب المكوّنات الإلكترونية الصغيرة.

أما الميزة الثانية فهي الارتفاع الكلي المنخفض. ففي الخلايا التي تعلوها أنظمة رؤية أو أغطية حماية أو سيور ناقلة على مستويات متعددة، يخفّف انخفاض ارتفاع الروبوت قيود المساحة، ويسهّل دمجه داخل آلات قائمة أو محطات عمل مغلقة. ويكمّل التصميم المعياري هذه الصورة، إذ يُسهم في خفض تكاليف الصيانة على امتداد عمر الخط.

هل يناسب تصنيف IP20 بيئة مصنعكم؟

تصنيف IP20 يعني بوجه عام حماية من دخول الأجسام الصلبة الكبيرة دون حماية من الماء أو السوائل. لذلك يلائم الروبوت البيئات الداخلية الجافة والنظيفة نسبيًا، مثل خطوط تجميع الإلكترونيات وصالات تصنيع الخلايا والوحدات، وهي البيئات التي تستهدفها SIASUN أصلًا بهذه السلسلة. أما إذا كانت المحطة معرّضة لرذاذ سوائل التبريد أو للغسيل، فمن الأفضل مناقشة ذلك مع فريق Robots Middle East قبل الطلب، لدراسة الحلول المناسبة كالأغطية الواقية أو إعادة تصميم الخلية.

لمن صُمّم SIASUN SA7A-7/0.70؟

تحدد SIASUN القطاعات المستهدفة بوضوح: صناعة إلكترونيات 3C، وبطاريات الليثيوم، والطاقة الكهروضوئية، وإلكترونيات السيارات، والقطاعات المرتبطة بها. ويخدم الروبوت في هذه القطاعات عدة فئات من المشترين:

مصنّعو الأجهزة الإلكترونية الذين يحتاجون إلى تجميع سريع ودقيق لمكوّنات صغيرة على مساحة محدودة. ومصانع بطاريات الليثيوم والوحدات الشمسية التي تعتمد على المناولة والفرز المتكررين بين المحطات. وموردو إلكترونيات السيارات الذين يطلبون تكرارية ثابتة في عمليات التجميع وتوزيع اللاصق. وكذلك شركات تكامل الأنظمة التي تبني خلايا أتمتة متكاملة لعملائها في المنطقة، وتستفيد من كابلات المستخدم الوفيرة وتعدد طرق البرمجة والتعليم.

وإذا كانت محطتكم تتطلب مدى وصول أقصر أو حمولة مختلفة، فإن عائلة SA7A تضم الإصدارين SA7A-7/0.50 وSA7A-7/0.60، كما يمكنكم مقارنة هذا الطراز مع SIASUN SA4A-4/0.40 (SA4A-4/0.40) ومع SIASUN SA10A-10/0.70 (SA10A-10/0.70)، ويساعدكم فريق Robots Middle East في اختيار الطراز الأنسب بعد مراجعة ورقة البيانات لكل منها.

في أي التطبيقات يُستخدم SIASUN SA7A-7/0.70؟

1. المناولة: نقل القطع والمكوّنات بين السيور الناقلة والصواني ومحطات المعالجة.
2. الفرز: انتقاء القطع وتوزيعها حسب النوع أو نتيجة الفحص في خطوط الإنتاج المتكررة.
3. التجميع: تركيب المكوّنات الصغيرة بدقة عالية في المنتجات الإلكترونية.
4. توزيع اللاصق: تمرير رأس التوزيع على مسارات ثابتة لتطبيق المواد اللاصقة بانتظام.
5. خطوط إلكترونيات 3C: أتمتة محطات تجميع الهواتف والأجهزة الحاسوبية والإلكترونيات الاستهلاكية.
6. بطاريات الليثيوم والطاقة الكهروضوئية: مناولة الخلايا والوحدات وتجميعها في مصانع الطاقة الحديثة.

التسعير والتوفر

لا نعرض أسعارًا ثابتة لهذا الروبوت، لأن التكوين النهائي يختلف من مشروع إلى آخر بحسب خزانة التحكم والملحقات ومتطلبات الخلية. اطلبوا عرض سعر من Robots Middle East، وسيُعدّ لكم الفريق عرضًا مبنيًا على تطبيقكم الفعلي. ويجري ترتيب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر الخاص بروبوت SIASUN SA7A-7/0.70 متاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الحمولة التي يتحملها SIASUN SA7A-7/0.70؟

تبلغ الحمولة 7 kg (15.4 lbs)، وهي تشمل الأداة المثبتة في طرف الذراع والقطعة المنقولة معًا.

ما مدى وصول الذراع؟

يبلغ مدى الوصول 700mm، وهو الرقم الذي يشير إليه الجزء 0.70 من اسم الطراز.

ما مستوى التكرارية؟

تبلغ التكرارية ±0.02mm للمحورين J1+J2، و±0.01mm للمحور J3، و±0.01° للمحور J4.

هل يمكن تشغيل الروبوت في بيئة رطبة؟

درجة الحماية هي IP20، وهي تناسب البيئات الداخلية الجافة. أما في البيئات المعرّضة للسوائل، فيُنصح بمناقشة الحلول مع فريق Robots Middle East قبل الطلب.

ما وحدة التحكم المستخدمة مع الروبوت؟

يعمل الروبوت مع جيل جديد من خزائن التحكم من السلسلة S، غير أن طراز وحدة التحكم المحدد لم يُنشر، ويُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.

كيف تتم برمجة الروبوت؟

يدعم الروبوت طرقًا متعددة للبرمجة والتعليم، وتُحدَّد الطريقة الأنسب لخطكم بالتنسيق مع فريق الدعم.

من أين يمكنني شراء SIASUN SA7A-7/0.70 وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East بطلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتُحدَّد التكلفة في العرض وفق التكوين المطلوب، ويشمل العرض ترتيبات التسليم والتخليص الجمركي والدعم.

الخلاصة

تبدأ قصة هذا الروبوت من مفاضلة مألوفة على أرضية المصنع بين القوة والحجم، وتنتهي بحل وسط مدروس: ذراع سكارا منخفضة الارتفاع تحمل 7 kg (15.4 lbs) على مدى وصول 700mm، ويمنحها الهيكل مزدوج الدعم الصلابة والهدوء اللذين تتطلبهما الدقة العالية. وبفضل التصميم المعياري وكابلات المستخدم الوفيرة وخزانة التحكم من السلسلة S، يندمج الروبوت بسهولة في خطوط الإلكترونيات والبطاريات والطاقة الشمسية وإلكترونيات السيارات. وإن كنتم تخططون لخلية تجميع أو مناولة لا تحتمل مساحتها أي هدر، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.