روبوت صناعي SIASUN SR25A-25/1.80 (SR25A-25/1.80)

كثيراً ما يقع مهندس خلية الإنتاج بين خيارين. ذراع قصيرة تتسع لها المساحة الضيقة لكنها لا تبلغ أطراف قطعة العمل، وذراع طويلة تبلغ كل نقطة لكنها تحتاج إلى أرضية لا تتوفر. يقدّم SIASUN SR25A-25/1.80 (SR25A-25/1.80) حلاً لهذه المعادلة. فهو روبوت يحمل 25 kg (55.1 lbs) ويصل إلى 1803mm، ويمكن تثبيته على الأرض أو تعليقه من السقف. وبذلك يعمل فوق خط الإنتاج بدلاً من أن يزاحم العاملين والمعدات حوله.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط. وتُعِدّ Robots Middle East عرض السعر، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد التركيب. لذلك يتعامل المشتري مع جهة واحدة من مرحلة دراسة الخلية حتى التشغيل. ويندرج الطراز ضمن فئة حمولة صغيرة في تشكيلة الروبوتات الصناعية من SIASUN.

الخلفية

SIASUN وتطوّر فئة الحمولة المتوسطة

تعمل SIASUN في تصنيع الروبوتات الصناعية وحلول الأتمتة، وتغطي تشكيلتها أذرعاً لحمولات صغيرة وأخرى للأحمال الثقيلة. ويمثّل SR25A-25/1.80 نسخة مطوّرة من منتج الشركة في فئة 20 kg. ولم يقتصر التطوير على رفع الحمولة، إذ أعادت الشركة تصميم بنية المحاور من الرابع إلى السادس. والغاية من ذلك أن يتكيف الروبوت مع نطاق أوسع من سيناريوهات التطبيق والقطاعات الصناعية. ويضم هذا الخط أيضاً الطرازين SR25A-12/2.01 وSR25A-35/1.80، وهما إصداران شقيقان يحملان التسمية الأساسية نفسها.

الذراع المجوّفة والمعصم المعاد تصميمه

تقوم فلسفة هذا الطراز على عنصرين متكاملين. العنصر الأول ذراع مجوّفة تمر الكابلات داخلها، فيقل تداخلها مع محيط العمل وتزداد صلابة الهيكل وسلامته. والعنصر الثاني معصم معاد التصميم، يوفّر فيه المحوران J5 وJ6 مدى حركة يبلغ ±180°. ويُصنع الهيكل بعملية صب خاصة من سبائك ألومنيوم بدرجة تُستخدم في محركات السيارات. كما يتضمن كل مفصل أخدوداً لمعايرة وضع الصفر، يتيح للمستخدم ضبط هذا الوضع بدقة بأداة مخصصة.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة عدداً من المواصفات، وهي: وزن الروبوت، ومتطلبات مصدر الطاقة، وسرعات المحاور، وطراز وحدة التحكم، وتصنيفات عزم المعصم والقصور الذاتي، ونطاق درجة حرارة التشغيل، ومحتويات العبوة، وحالة شهادة CE. وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.

ما الذي يميّز SR25A-25/1.80 عن منتج فئة 20 kg السابق؟

يكمن الفرق الجوهري في المعصم. أعادت SIASUN بناء المحاور من الرابع إلى السادس، فأصبح المحوران J5 وJ6 يتحركان في مدى ±180°. ويمنح هذا المدى الأداة حرية أكبر في الاقتراب من قطعة العمل بزوايا متعددة دون إعادة تموضع الذراع كاملة. وتنعكس هذه الحرية مباشرة على مسارات اللحام والصقل التي تتبع أسطحاً منحنية.

يجمع الطراز كذلك بين حمولة 25 kg (55.1 lbs) ومدى وصول 1803mm وتكرارية ±0.05mm. وهذه المعطيات تجعله مناسباً لأدوات أثقل من أدوات الأذرع الخفيفة، مع الحفاظ على الدقة اللازمة للمهام التي تتطلب العودة إلى النقطة نفسها في كل دورة. ويحمي التصنيف IP65 المعصم في البيئات التي يتعرض فيها لرذاذ أو غبار، وهي بيئات شائعة في خلايا الصقل والتشطيب.

ويمثّل خيار التعليق من السقف ميزة عملية. فالروبوت المعلّق يحرّر المساحة الأرضية ويعمل بنصف قطر دوران صغير، ولذلك تصفه الشركة المصنّعة بأنه مثالي للمساحات الضيقة. أما توجيه الكابلات داخل الذراع فيقلل احتكاكها بالتجهيزات المحيطة، وهذا أمر حاسم حين تكون الخلية مزدحمة.

هل يناسب SR25A-25/1.80 أنظمة اللحام بالليزر وصقل الأسطح؟

نعم، والدليل وارد في تشكيلة SIASUN نفسها. فالشركة تدرج SR25A-25/1.80 ضمن أنواع الروبوتات المعتمدة في نظام مجموعة اللحام بالليزر، إلى جانب الطراز SIASUN SR12A-12/1.46. وهذا يعني أن الطراز جزء من منظومة متكاملة أعدّتها الشركة لهذا التطبيق، وليس ذراعاً عامة يتعين على المشتري تكييفها وحده.

وفي مجال التشطيب، تقدّم SIASUN مجموعة صقل مبنية على SR25A-25/1.80، تضم أداة مستقلة بثلاثة رؤوس مزودة بالتحكم في القوة لصقل الأسطح. ويحافظ التحكم في القوة على ضغط متجانس فوق السطح، وهو ما يميّز التشطيب الآلي المنتظم عن التشطيب الذي تتفاوت جودته من قطعة إلى أخرى. ويستفيد هذا التطبيق من مدى المعصم الواسع ومن حمولة تتسع لأداة متعددة الرؤوس.

لمن صُمّم SIASUN SR25A-25/1.80؟

يخدم هذا الطراز في المقام الأول المصانع التي تعمل بمساحات أرضية محدودة وتحتاج إلى ذراع ذات مدى وصول واسع، إذ يتيح خيار التعليق من السقف إعادة توزيع الخلية دون توسعتها. ويناسب أيضاً ورش تصنيع المعادن التي تتجه إلى اللحام بالليزر وتبحث عن روبوت معتمد ضمن منظومة الشركة المصنّعة. كما يناسب منشآت التشطيب التي تسعى إلى أتمتة صقل الأسطح بأداة مزودة بالتحكم في القوة.

ويجد فيه مكاملو الأنظمة في المنطقة منصة مرنة تجمع بين الدقة والحمولة المتوسطة. وتفيدهم كذلك أخاديد معايرة وضع الصفر عند إعادة الضبط بعد الصيانة.

أما من يحتاج إلى توليفة مختلفة من الحمولة ومدى الوصول ضمن الخط نفسه، فيمكنه مقارنة هذا الطراز بالإصدارين الشقيقين SIASUN SR25A-12/2.01 وSIASUN SR25A-35/1.80. وتساعد Robots Middle East في تحديد الإصدار الأنسب بعد مراجعة متطلبات التطبيق.

فيمَ يُستخدم SIASUN SR25A-25/1.80؟

1. اللحام بالليزر: يعمل ضمن نظام مجموعة اللحام بالليزر من SIASUN بصفته أحد أنواع الروبوتات المعتمدة فيه.
2. صقل الأسطح: يحمل أداة الصقل المستقلة بثلاثة رؤوس ذات التحكم في القوة ضمن مجموعة الصقل المخصصة له.
3. العمل في المساحات الضيقة: يناسب نصف قطر دورانه الصغير الخلايا المزدحمة التي يصعب فيها تحريك ذراع أكبر.
4. التركيب السقفي فوق خطوط الإنتاج: يحرّر تعليقه من السقف المساحة الأرضية للعاملين والمعدات.
5. المناولة وتحميل الآلات: وهي من التطبيقات المعتادة لأذرع هذه الفئة في خطوط التصنيع.
6. المهام متعددة الزوايا: يتيح مدى المعصم الواسع للأداة الاقتراب من قطعة العمل من اتجاهات متعددة.

التسعير والتوفر

لا تنشر Robots Middle East أسعاراً ثابتة لهذا الطراز، لأن التكوين النهائي يختلف باختلاف التطبيق والملحقات والمجموعة المطلوبة. ولذلك فإن طلب عرض السعر هو الخطوة الأولى. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني مع عرض السعر. ويمكن للعميل أن يرفق بطلبه وصفاً للتطبيق وأبعاد الخلية، ليأتي العرض مطابقاً لاحتياجه الفعلي. ونموذج طلب عرض السعر متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الحمولة القصوى لروبوت SR25A-25/1.80؟

يحمل الروبوت 25 kg (55.1 lbs)، ومدى وصوله 1803mm.

ما مستوى تكرارية الحركة في هذا الطراز؟

تبلغ التكرارية ±0.05mm، وهي دقة تناسب مهام اللحام والصقل التي تتطلب ثبات المسار.

هل يمكن تعليق الروبوت من السقف؟

نعم، يمكن تثبيته على الأرض أو تعليقه من السقف، وهو مثالي للمهام ذات نصف قطر الدوران الصغير والمساحات الضيقة.

ما درجة حماية المعصم؟

يحمل المعصم تصنيف الحماية IP65.

كيف تُضبط معايرة وضع الصفر؟

يتضمن كل مفصل أخدوداً مخصصاً لمعايرة وضع الصفر، ويُضبط الوضع بدقة باستخدام أداة مخصصة.

هل يتوفر الروبوت بشهادة CE؟

لم تنشر الشركة المصنّعة حالة شهادة CE لهذا الطراز، وتؤكدها Robots Middle East عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء SIASUN SR25A-25/1.80 وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعدّ وفق التكوين والتطبيق المطلوبين.

الخلاصة

بدأنا بالمعادلة التي تواجه كل مصمم خلية: المدى في مقابل المساحة. ويحسم SIASUN SR25A-25/1.80 هذه المعادلة بتركيبة متوازنة. فهو يحمل 25 kg (55.1 lbs)، ويصل إلى 1803mm، ويكرر حركته بدقة ±0.05mm، ويتيح الاختيار بين التركيب الأرضي والتعليق السقفي. وتضيف الذراع المجوّفة ذات الكابلات الداخلية، والمعصم المعاد تصميمه بمدى ±180°، والهيكل المصبوب من ألومنيوم بدرجة محركات السيارات، قيمة عملية في الخلايا المزدحمة. كما أن إدراجه في مجموعتي اللحام بالليزر والصقل من SIASUN يمنحه موقعاً واضحاً في التطبيقات الفعلية. ولمن يريد أن يحوّل هذه المعطيات إلى خلية إنتاج تعمل، بعرض سعر وتسليم ودعم من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.