روبوت صناعي SIASUN SR270A-220/3.21 (SR270A-220/3.21)

أن تحمل ذراعٌ آلية ثقلًا كبيرًا عند طرف امتدادٍ طويل أمرٌ، وأن تعيده إلى النقطة نفسها مرةً بعد مرة أمرٌ آخر تمامًا. فكلما طالت الذراع وازداد ما تحمله، تضخّم أي ارتخاء صغير في المفاصل حتى يظهر انحرافًا واضحًا عند الأداة. حول هذا التوتر بين الامتداد والثبات صُمّم SIASUN SR270A-220/3.21: روبوت يُركَّب على الأرض، يرفع 220 kg (485 lbs) على مدى وصول يبلغ 3218mm، ويعود إلى موضعه بدقة تكرارية قدرها ±0.06mm.

تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت إلى المصانع ومكاملي الأنظمة في منطقة الشرق الأوسط، بما في ذلك المملكة العربية السعودية ودول الخليج. ويُعِدّ فريق Robots Middle East عرض السعر وفق تهيئة مشروعكم، وينسّق التوريد والتسليم، ويقدّم الدعم الفني بعد التركيب، ليكون لديكم مرجع واحد من الاستفسار الأول حتى تشغيل الخلية.

الخلفية

SIASUN ومسيرتها الهندسية

SIASUN شركة صينية متخصصة في الروبوتات وأنظمة الأتمتة، وتستند إلى أكثر من عقدين من التحقق الهندسي وآلاف التجارب في المشاريع. وتجمع الشركة بين منتجاتها الروبوتية وتطبيقاتها الفعلية في خدمات ذات قيمة مضافة، وهو نهج يعني للمشتري أن الروبوت يأتي من بيئة اعتادت تحويل الذراع الآلية إلى خلية إنتاج عاملة، لا من مختبر يكتفي بالمواصفات النظرية. ويندرج هذا الطراز ضمن عائلة الروبوتات الصناعية لدى SIASUN، التي تغطي طيفًا واسعًا من الحمولات والامتدادات.

موقع SR270A-220/3.21 ضمن فئة الحمولات الكبيرة

ينتمي SR270A-220/3.21 إلى فئة حمولة كبيرة، وهي الفئة التي تلجأ إليها المصانع عندما تتجاوز القطع قدرة الروبوتات المتوسطة، أو عندما تتسع الخلية بحيث تحتاج إلى ذراع تخدم عدة محطات من موقع واحد. ويتميّز هذا الطراز بالجمع بين الحمولة العالية والامتداد الطويل في جسم واحد، مع اهتمام خاص بالصلابة الميكانيكية وبمعصم مهيّأ للأحمال ذات القصور الذاتي المرتفع. وتسمّي المصادر ضمن السلسلة نفسها نسخة شقيقة هي SR270A-270/2.70، ولكل نسخة أرقامها الخاصة التي لا تنتقل إلى الأخرى.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة مصدر الطاقة، ولا طراز وحدة التحكم، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا أوضاع التركيب غير الأرضية، ولا محتويات العبوة، ولا الشهادات الخاصة بهذا الطراز؛ وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.

كيف يحافظ SR270A-220/3.21 على ثباته عند السرعات العالية؟

المشكلة الهندسية في الروبوتات الطويلة الثقيلة ليست في الرفع وحده، بل في الاهتزاز الذي يتولّد عند التسارع والتباطؤ. وتعالج SIASUN ذلك على ثلاثة مستويات متكاملة. أولها الميكانيكا: إذ يعتمد المحور J5 تصميم علبة تروس خالية من الخلوص، وتعتمد جميع المفاصل وصلات صلبة تحدّ إلى درجة كبيرة من الاهتزاز عند السرعات العالية. والخلوص في التروس هو الفراغ الدقيق الذي يسمح بحركة غير مرغوبة عند عكس الاتجاه، والتخلص منه في محور قريب من المعصم يعني أن الأداة تتبع المسار المبرمج بدل أن تتأرجح حوله.

المستوى الثاني هو التحكم في الحركة: يستخدم الروبوت استكمال المسارات بطريقة NURBS، إلى جانب تخطيط متغير للسرعة والتسارع. وتتيح منحنيات NURBS وصف المسارات المعقدة بانسيابية بدل تقطيعها إلى مقاطع مستقيمة متلاحقة، بينما يُكيّف التخطيط المتغير السرعة والتسارع مع كل جزء من المسار، فيستثمر قدرة العتاد إلى أقصاها ويجعل تشغيل المعدات أكثر كفاءة.

أما المستوى الثالث فهو المعصم: زُوّد الروبوت بمحرك معصم مخصّص يقدّم أداء عزم متفوقًا ويلبّي متطلبات التطبيقات ذات القصور الذاتي العالي. وهذا مهم حين تكون القطعة المحمولة عريضة أو غير متوازنة حول مركزها، إذ يصبح تدويرها بدقة أصعب بكثير من مجرد رفعها.

ماذا تعني حماية IP67 للمعصم وIP54 للجسم في بيئة المصنع؟

يحمل الروبوت درجتي حماية مختلفتين، وهذا التفاوت مقصود. فالمعصم هو الجزء الأقرب إلى القطعة والأداة، وهو الأكثر تعرضًا للغبار والسوائل والرذاذ في بيئات مثل المسابك وورش التشغيل؛ لذلك يحمل درجة IP67، وهي في نظام تصنيف IP من أعلى درجات الإحكام ضد الأتربة وحماية من الغمر المؤقت بالماء. أما الجسم فيحمل درجة IP54 التي توفّر حماية من الغبار بقدر يمنع تأثيره في التشغيل، ومن رذاذ الماء. وعند التخطيط لخلية تتعرض للتنظيف المتكرر أو لسوائل التبريد، يُستحسن مناقشة ظروف البيئة بالتفصيل مع فريق Robots Middle East عند طلب عرض السعر.

لمن صُمّم SIASUN SR270A-220/3.21؟

يخاطب هذا الطراز في المقام الأول المصانع التي تتعامل مع قطع ثقيلة تحتاج إلى نقلها عبر مساحة عمل واسعة: مصنّعو مكونات السيارات والهياكل المعدنية، ومنشآت الصب والتشكيل، ومصانع مواد البناء والتعبئة الثقيلة. كما يخاطب مكاملي الأنظمة الذين يصممون خلايا تخدم فيها ذراع واحدة عدة آلات أو منصات، حيث يقلّل الامتداد الطويل الحاجة إلى روبوت ثانٍ أو إلى سكة خطية.

وتهمّ الصلابة العالية والدقة التكرارية فرقَ الإنتاج التي لا تكتفي بنقل القطعة، بل تحتاج إلى وضعها في مثبّت أو داخل آلة بموضع ثابت دورةً بعد دورة. ويُركَّب الروبوت على الأرض، ما يجعله مناسبًا للخلايا الثابتة ذات الأساس الخرساني المجهّز.

ومن يقارن بين خيارات السلسلة نفسها يمكنه الاطلاع على النسخة الشقيقة SIASUN SR270A-270/2.70 (SR270A-270/2.70) ومراجعة أرقامها في صفحتها الخاصة، إذ لا تتضمن بيانات هذه الصفحة أرقام تلك النسخة. كما تضم فئة حمولة كبيرة طرازات أخرى من SIASUN، ويساعدكم فريق Robots Middle East على اختيار الأنسب لقطعكم ومساحة خليتكم.

فيمَ يُستخدم SIASUN SR270A-220/3.21؟

1. مناولة القطع الثقيلة: نقل المكونات الكبيرة بين محطات الإنتاج دون رافعات يدوية.
2. تحميل الآلات وتفريغها: خدمة آلات التشغيل والمكابس من موقع ثابت بامتداد يغطي أكثر من محطة.
3. تكديس المنصات وتفكيكها: رصّ الأحمال الثقيلة على المنصات في نهاية خطوط التعبئة.
4. خدمة المسابك والتشكيل: التعامل مع القطع في بيئات مغبرة يستفيد فيها المعصم من حمايته العالية.
5. تجميع المكونات الكبيرة: وضع الأجزاء الثقيلة في المثبّتات بموضع متكرر وثابت.
6. نقل القطع غير المتوازنة: تدوير الأحمال ذات القصور الذاتي العالي بفضل محرك المعصم المخصص.

الأسعار والتوفر

يُقدَّم SIASUN SR270A-220/3.21 عبر عرض سعر يُعدّ لكل مشروع على حدة، لأن التهيئة النهائية للروبوت ووحدة التحكم والملحقات تختلف من خلية إلى أخرى. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر من Robots Middle East متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الحمولة القصوى لروبوت SIASUN SR270A-220/3.21؟

تبلغ حمولة الروبوت 220 kg (485 lbs). ويُنصح بمراعاة وزن الأداة الطرفية ضمن هذه الحمولة عند تصميم الخلية.

ما مدى وصول الذراع؟

يبلغ مدى الوصول 3218mm، وهو ما يسمح للروبوت بخدمة مساحة عمل واسعة من موقع تركيب واحد.

ما الدقة التكرارية للروبوت؟

تبلغ الدقة التكرارية ±0.06mm، ويدعمها تصميم المحور J5 الخالي من الخلوص والوصلات الصلبة في جميع المفاصل.

هل يمكن تركيب الروبوت على الجدار أو السقف؟

التركيب المنشور لهذا الطراز هو التركيب الأرضي. أما أوضاع التركيب الأخرى فلم تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد عند عرض السعر.

ما درجة حماية الروبوت من الغبار والماء؟

يحمل المعصم درجة حماية IP67، بينما يحمل الجسم درجة IP54.

ما وحدة التحكم المرافقة للروبوت وما مصدر الطاقة المطلوب؟

لم تنشر الشركة المصنّعة طراز وحدة التحكم ولا مواصفات مصدر الطاقة لهذا الطراز. ويؤكّد فريق Robots Middle East هذه التفاصيل عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء SIASUN SR270A-220/3.21 وما تكلفته؟

يمكنكم شراء الروبوت من Robots Middle East، التي تورّده في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعدّ وفق تهيئة مشروعكم، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

يجيب SIASUN SR270A-220/3.21 عن سؤال يواجهه كل من صمّم خلية للقطع الثقيلة: كيف تمدّ الذراع وتزيد الحمولة دون أن تفقد الثبات؟ والجواب هنا ليس ميزة منفردة، بل منظومة متكاملة: محور J5 بعلبة تروس خالية من الخلوص، ووصلات صلبة في كل المفاصل، واستكمال مسارات NURBS مع تخطيط متغير للسرعة والتسارع، ومحرك معصم مخصص للأحمال ذات القصور الذاتي العالي، مع حماية IP67 للمعصم. والنتيجة حمولة 220 kg (485 lbs) على مدى 3218mm بدقة تكرارية ±0.06mm، من شركة تستند إلى أكثر من عقدين من التحقق الهندسي. وإن كانت خليتكم القادمة تحتاج إلى هذا التوازن بين الامتداد والدقة، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.