روبوت SIASUN المتنقل الخارجي للحمولات الثقيلة بتوجيه دون مسارات (للموانئ)

تنزل الحاوية من ذراع رافعة الرصيف، وفي الأسفل لا تنتظرها شاحنة يقودها سائق، بل منصة ذكية تعرف موقعها بدقة السنتيمترات وتعرف وجهتها قبل أن تستقر الحمولة فوقها. في هذه المسافة القصيرة بين السفينة والساحة يتحدد إيقاع المحطة كلها، وهنا يعمل SIASUN Outdoor Trackless Guided Heavy Payload Mobile Robot (Harbour). فكل دقيقة تبقى فيها الحاوية على الرصيف تطيل زمن بقاء السفينة، وكل ممر مزدحم بين الرافعات وأكوام التخزين يتحول إلى عنق زجاجة. صُمّم هذا الروبوت للعمل في الهواء الطلق ودون مسارات مادية مثبتة على الأرض، معتمدًا على منظومة ملاحة متعددة التقنيات تمنحه حرية الحركة بين مناطق العمل المختلفة في المحطة.

تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت إلى مشغلي الموانئ ومحطات الحاويات في منطقة الشرق الأوسط، ومنها المملكة العربية السعودية ودول الخليج العربي. وتعدّ Robots Middle East عرض السعر بناءً على متطلبات كل مشروع، وتنسّق التسليم والإجراءات الجمركية، وتقدّم الدعم الفني بعد التوريد، لتكون جهة الاتصال الواحدة للمشغّل منذ الاستفسار الأول حتى دخول الروبوت في الخدمة.

خلفية المنتج

SIASUN وحضورها في موانئ العالم

لم تبقَ روبوتات SIASUN المتنقلة للحمولات الثقيلة حبيسة السوق المحلية؛ فمنذ عام 2020 انطلقت هذه الروبوتات إلى الأسواق العالمية، ووُرّدت بدفعات كبيرة إلى أكبر موانئ المسافنة في العالم. وقد صُدّر طراز الموانئ هذا إلى الخارج، واستقر في موانئ ذائعة الصيت حيث دخل الخدمة الفعلية. ولهذا الحضور دلالة عملية للمشغّل: فالمنتج لم يُختبر في بيئة تجريبية فحسب، بل يعمل في محطات تتعامل مع أحجام مناولة كبيرة وضغط تشغيلي متواصل.

النقل الأفقي دون مسارات: الفكرة التقنية

تقوم وظيفة الروبوت على حلقة واضحة: تلتقط رافعة الرصيف الحاويات من السفينة وتضعها فوق روبوت الميناء المنتظر أسفلها، فينقلها الروبوت إلى منطقة الساحة. ولأن الروبوت يعبر في أثناء التشغيل عدة مناطق عمل، فقد زُوّد بخاصية التوقف التلقائي لتفادي الاصطدام. كما ينفّذ تغيير الحارة بمسار إسفيني وفق حسابات النظام، وهو ما يعزز مرونة التشغيل وقدرة الروبوت على العبور ويحافظ على كفاءة العمل. وتتسع منظومة الملاحة لتشمل التموضع بالتوجيه القصوري، والتموضع بالأوتاد المغناطيسية، والتموضع التفاضلي RTK، والتموضع بتقنية UWB، والتموضع بمسح الحدود بالليزر، والتموضع بالرؤية، وتقنية التموضع عبر 5G، والتموضع بنظام GPS، وغيرها. ويمتلك الروبوت كذلك قدرة على الاختبار الذاتي والتقييم الذاتي والحكم المسبق على الأعطال بما يصون كفاءة التشغيل.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة الأبعاد، ولا الوزن، ولا الحمولة المقنّنة لهذا الطراز، ولا سعة البطارية، ولا درجة الحماية من الدخول (IP)، ولا القدرة على صعود المنحدرات، ولا جهد التغذية الكهربائية، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا نوع نظامي الدفع والتوجيه، ولا محتويات الشحنة؛ وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.

ما الذي يميّز روبوت الموانئ دون مسارات عن أنظمة النقل المقيّدة بمسارات ثابتة؟

تفرض المسارات المادية المثبتة على أرضية المحطة شبكة حركة جامدة، فأي تعديل في تخطيط الساحة أو في مواقع الرافعات يستلزم أعمالًا إنشائية وتوقفًا في التشغيل. أما هذا الروبوت فيعمل دون مسارات، ويستمد مرونته من تنوع تقنيات الملاحة التي يدعمها؛ فوجود خيارات تمتد من الأوتاد المغناطيسية إلى RTK وGPS و5G والرؤية ومسح الحدود بالليزر يتيح مواءمة منظومة التموضع مع البنية القائمة في كل محطة بدلًا من إعادة تصميم المحطة لتلائم المركبة.

ويتكامل ذلك مع تغيير الحارة بالمسار الإسفيني المحسوب من النظام، فالروبوت لا ينتقل بين الحارات بانعطافات حادة مرتجلة، بل بمسار يحسبه النظام لرفع قدرة العبور والحفاظ على انسيابية الحركة. وتضيف دقة تحديد الموقع البالغة ±5cm عاملًا حاسمًا في لحظة التسليم تحت رافعة الرصيف، حيث يتوقف نجاح عملية الإنزال على وقوف الروبوت في المكان الصحيح تمامًا. ومع خاصية التوقف التلقائي لتفادي الاصطدام عند عبور مناطق العمل المشتركة، يجتمع للروبوت ما تحتاجه المحطة من حرية الحركة ودقة الوقوف وأمان التشغيل.

كيف يحافظ الروبوت على استمرارية العمل دون توقف طويل للشحن؟

في محطات الحاويات لا يُقاس الأداء بسرعة الروبوت وحدها، بل بعدد الساعات التي يبقى فيها في الخدمة. ولهذا طوّرت SIASUN تقنية لتبديل البطاريات الثقيلة، إذ تُبدَّل بطاريات يصل وزنها إلى 7 tonnes خلال 5 دقائق، فيعود الروبوت إلى العمل بدلًا من الانتظار ساعات عند نقطة الشحن.

ويُكمل ذلك نظام التشخيص الذاتي؛ فالروبوت قادر على الاختبار الذاتي والتقييم الذاتي والحكم المسبق على حالته، وهو ما يمنح فرق الصيانة فرصة التدخل المخطط قبل أن يتحول خلل صغير إلى توقف غير متوقع في منتصف الوردية. وحين تُضاف إلى ذلك سرعة سير تصل إلى 7m/s مع أحمال ثقيلة تبلغ 95 tonnes، تتضح الصورة الكاملة: منصة صُمّمت لتبقى في الحركة لا لتنتظر.

لمن صُمّم روبوت SIASUN المتنقل للحمولات الثقيلة في الموانئ؟

الفئة الأولى هي مشغلو محطات الحاويات الذين يسعون إلى أتمتة النقل الأفقي بين رافعات الرصيف والساحة، سواء في محطات جديدة تُصمَّم للتشغيل الآلي منذ البداية أو في محطات قائمة تتجه إلى التحديث التدريجي. والفئة الثانية هي موانئ المسافنة التي تتعامل مع تدفق متواصل من الحاويات بين السفن، وهي البيئة التي وُرّدت إليها روبوتات SIASUN الثقيلة بدفعات كبيرة.

كما يهم هذا الروبوت الجهات المسؤولة عن تخطيط تطوير الموانئ، والمقاولين ومكاملي الأنظمة الذين ينفذون مشاريع الأتمتة ويحتاجون إلى منصة تتكيف مع تقنيات تموضع متعددة. ويناسب كذلك المحطات التي تتعامل مع حمولات متنوعة من الحاويات القياسية والخزانات.

أما من يبحث عن مناولة المنصات النقالة داخل المستودعات والمصانع لا عن نقل الحاويات في الموانئ، فالأقرب إلى حاجته روبوتات الرافعات الشوكية المتنقلة من SIASUN مثل SIASUN Forklift Mobile Robot (D20S-1) وSIASUN Forklift Mobile Robot (Handling B30S-1)، ويمكن استعراض بقية الخيارات ضمن فئة الروبوتات المتنقلة وفئة الروبوتات اللوجستية.

فيمَ يُستخدم روبوت SIASUN المتنقل للحمولات الثقيلة في الموانئ؟

1. النقل من الرصيف إلى الساحة: استلام الحاويات من رافعة الرصيف ونقلها إلى منطقة التخزين في الساحة.
2. عمليات موانئ المسافنة: دعم التدفق الكثيف للحاويات في المحطات التي تنقل البضائع بين السفن.
3. نقل الحاويات المزدوجة: حمل حاويتين 2x20ft في رحلة واحدة لرفع إنتاجية كل مشوار.
4. نقل الخزانات: مناولة خزانين 2x20ft في الرحلة الواحدة لخدمة البضائع السائلة.
5. نقل الحاويات الطويلة: التعامل مع حاويات 40ft و45ft ضمن الأسطول نفسه.
6. التشغيل عبر مناطق العمل المتعددة: التنقل الآمن بين المناطق المختلفة بالتوقف التلقائي وتغيير الحارة المحسوب.

الأسعار والتوفر

يُحدَّد سعر هذا الروبوت بعرض سعر يُعدّ لكل مشروع على حدة، إذ تختلف المتطلبات بين محطة وأخرى من حيث عدد الوحدات وتقنية الملاحة المناسبة والبنية التحتية القائمة. ويسعد فريق Robots Middle East باستقبال طلبكم ودراسة احتياجات محطتكم. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض السعر الخاص بمشروعكم، فإن نموذج الطلب متاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يحتاج هذا الروبوت إلى مسارات مثبتة على أرضية المحطة؟

لا، فهو روبوت متنقل دون مسارات، يعتمد على منظومة ملاحة وتموضع لتحديد طريقه بين مناطق العمل.

ما تقنيات الملاحة التي يدعمها الروبوت؟

تشمل التوجيه القصوري، والأوتاد المغناطيسية، والتموضع التفاضلي RTK، وتقنية UWB، ومسح الحدود بالليزر، والرؤية، وتقنية 5G، ونظام GPS، وغيرها.

ما دقة تحديد الموقع؟

تبلغ دقة تحديد الموقع ±5cm، وهي دقة مهمة لوقوف الروبوت في المكان الصحيح تحت رافعة الرصيف.

ما أنواع الحمولات التي ينقلها في الرحلة الواحدة؟

ينقل في الرحلة الواحدة حاويتين 2x20ft، أو خزانين 2x20ft، أو حاوية 40ft، أو حاوية 45ft.

كيف يتفادى الروبوت الاصطدام في أثناء العمل؟

زُوّد الروبوت بخاصية التوقف التلقائي لتفادي الاصطدام عند عبوره مناطق العمل المتعددة، إلى جانب تغيير الحارة بمسار إسفيني يحسبه النظام.

كم يستغرق تبديل البطارية؟

تُبدَّل البطارية التي يصل وزنها إلى 7 tonnes خلال 5 دقائق بفضل تقنية تبديل البطاريات الثقيلة التي طوّرتها SIASUN.

أين يمكنني شراء SIASUN Outdoor Trackless Guided Heavy Payload Mobile Robot (Harbour) وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفره في منطقة الشرق الأوسط، وتُحدَّد تكلفته بعرض سعر يُعدّ وفق متطلبات مشروعكم؛ ويمكنكم طلب العرض من هذه الصفحة.

الخلاصة

تبدأ القصة في كل مرة من اللحظة نفسها: حاوية تنزل من رافعة الرصيف ومنصة تنتظرها في المكان الصحيح بدقة ±5cm. وما يجعل هذه اللحظة تتكرر بانتظام هو اجتماع عناصر متكاملة: ملاحة دون مسارات تتكيف مع بنية كل محطة، وتغيير حارة محسوب، وتوقف تلقائي لتفادي الاصطدام، وتبديل بطارية خلال 5 دقائق، وتشخيص ذاتي يسبق الأعطال، ومرونة في حمل الحاويات القياسية والطويلة والخزانات. ومع حضور هذه الروبوتات في موانئ مسافنة كبرى حول العالم، تقدّم Robots Middle East لمشغلي المحطات في المنطقة طريقًا عمليًا نحو أتمتة الحلقة الواصلة بين السفينة والساحة. ولمن يخطط لهذه الخطوة، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.