روبوت الكلب رباعي الأرجل ذو العجلات Unitree As2-W X
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- AS2-W X
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-AS2-W-X
روبوت الكلب رباعي الأرجل ذو العجلات Unitree As2-W X
في المنشآت الواسعة يتكرر سؤال واحد عند كل مهمة ميدانية: هل تحتاجون إلى روبوت سريع يقطع الممرات الممهدة في دقائق، أم إلى روبوت يصعد الدرج ويتخطى الحواجز حيث تتوقف العجلات؟ يأتي Unitree As2-W X ليُسقط هذا الاختيار من الحساب؛ فهو يجمع أربع أرجل مفصلية مع عجلات مزودة بمحركات مقاس 7 بوصات، فيسير على عجلاته حين تكون الأرض مستوية، ويستعين بأرجله حين تتعقد التضاريس. والحصيلة منصة ميدانية واحدة تنتقل من الإسفلت إلى الحصى ومن الممر إلى السلّم دون أن تنقطع المهمة.
تتولى Robots Middle East بيع Unitree As2-W X وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من شركات الطاقة والمرافق والجهات الأمنية إلى الجامعات ومراكز الأبحاث وشركات تكامل الأنظمة. وتُعِدّ Robots Middle East عرض السعر، وترتّب التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد البيع بما يتوافق مع متطلبات كل مشروع.
الخلفية
Unitree Robotics وسلسلة As2
تُعدّ Unitree Robotics من أبرز الشركات المتخصصة في الروبوتات رباعية الأرجل، وقد أسهمت في نقل هذه الفئة من نطاق المختبرات إلى الاستخدام التجاري والصناعي والتعليمي. وتضم سلسلة As2 عدة نسخ موجهة إلى التطوير والبحث والعمل الميداني، ويمثّل فرع As2-W امتداد السلسلة نحو الحركة الهجينة، بإصدارين هما As2-W X وAs2-W EDU. ويأتي الإصدار X بوصفه المنصة الميدانية الأساسية لهذا الفرع، مع ترك مساحة واسعة للمستخدم كي يضيف ما يحتاجه من حوسبة وحساسات.
هندسة هجينة تجمع الأرجل والعجلات
تقوم فكرة Unitree As2-W X على أن تتقاسم الأرجل والعجلات العمل: العجلات تمنح السرعة والكفاءة على الأسطح المستوية، والأرجل تمنح القدرة على التسلق والتوازن. وبفضل هذه البنية يتجاوز الروبوت درجات يصل ارتفاعها إلى 30 cm، وعوائق تتراوح بين نحو 40 و80 cm، ومنحدرات تقارب 45°. وتعتمد مفاصله على عزم أقصى يقارب 95 N·m مع محامل أسطوانية متقاطعة من الفئة الصناعية، فيما يجمع هيكله بين سبيكة الألومنيوم واللدائن الهندسية عالية المتانة، وهو مزيج يوازن بين الصلابة وخفة الوزن. ويعتمد الروبوت في إدراك محيطه على معالج رئيسي ثماني النوى، وكاميرا HD، وجهاز LiDAR صناعي من 64 إلى 128 خطًا.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| نظام الحركة | أربع أرجل مفصلية مع عجلات بمحركات مقاس 7 بوصات |
| السرعة القصوى | نحو 6 m/s |
| المدى دون حمولة | أكثر من 30 km |
| المعالج الرئيسي | معالج ثماني النوى |
| الكاميرا | كاميرا HD |
| LiDAR | صناعي، من 64 إلى 128 خطًا |
| صعود الدرجات | حتى 30 cm |
| تجاوز العوائق | من نحو 40 إلى 80 cm |
| المنحدرات | نحو 45° |
| حمولة السير المستمر | نحو 16 kg |
| الحمل الأقصى في وضع الثبات | نحو 150 kg |
| البطارية | 15,000 mAh بسعة معلنة 648 Wh |
| مدة التشغيل المستمر | نحو 3 ساعات |
| مدة التشغيل بحمولة 16 kg | أكثر من ساعتين |
| الشاحن | شاحن سريع 50.4 V – 7.4 A مرفق |
| مواد الهيكل | سبيكة ألومنيوم مع لدائن هندسية عالية المتانة |
| أقصى عزم للمفاصل | نحو 95 N·m مع محامل أسطوانية متقاطعة صناعية |
| نطاق حرارة التشغيل | من -20 إلى 55°C |
| الأبعاد في وضع الوقوف | 721 × 493 × 521 mm |
| الوزن مع البطارية | نحو 25 kg |
| الاتصال | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2، GPS، 4G |
| تطوير البرمجيات | متوافق مع Unitree SDK وواجهات APIs |
| واجهات التوسعة | Gigabit Ethernet وSBUS، مع مخرج طاقة من البطارية |
| وحدة توسعة الحوسبة عالية الأداء | غير مرفقة |
| محطة الشحن | غير مرفقة |
| وحدة التحكم عن بُعد | 1 × وحدة تحكم عن بُعد |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة معيار اختبار الحماية من الغبار والماء، ولا دقة الكاميرا، ولا مدى جهاز LiDAR، ولا سعة التخزين المدمجة، ولا قدرة محركات العجلات، ولا تفاصيل تحديثات البرمجيات؛ وتُؤكَّد هذه البنود عند عرض السعر.
ما الفرق بين Unitree As2-W X ونسخة As2-W EDU؟
يشترك الإصداران في فكرة الحركة الهجينة نفسها، غير أن الفارق الذي توضحه المصادر يتعلق بما يُرفق مع الروبوت. فنسخة Unitree As2-W EDU تأتي مع وحدة توسعة للحوسبة عالية الأداء متوافقة مع عدة وحدات، ومع محطة شحن، في حين لا يتضمن Unitree As2-W X أيًّا منهما.
هذا لا يعني أن الإصدار X مغلق أمام التطوير؛ فهو متوافق مع Unitree SDK وواجهات APIs، ويوفّر واجهتي Gigabit Ethernet وSBUS ومخرج طاقة من البطارية، ما يتيح تركيب حاسوب مدمج أو وحدة GPU أو كاميرات أو حساسات أخرى بحسب متطلبات المشروع. والفرق العملي إذن هو أن الإصدار X يترك لكم اختيار عتاد الحوسبة وطريقة الشحن الثابتة، بينما تقدّم نسخة EDU هذه العناصر جاهزة ضمن الحزمة.
كم يدوم Unitree As2-W X في مهمة ميدانية واحدة؟
تعتمد مدة المهمة على الحمولة. فالبطارية بسعة 15,000 mAh وسعة معلنة 648 Wh تمنح نحو 3 ساعات من التشغيل المستمر، ويتجاوز المدى دون حمولة 30 km، وهو مدى يكفي لتغطية محيط منشأة كبيرة أكثر من مرة في الجولة الواحدة. وحين يحمل الروبوت 16 kg تزيد مدة التشغيل على ساعتين، وهي حمولة تتسع لحساسات إضافية أو معدات قياس خفيفة.
وبين الجولات يُعاد شحن البطارية بالشاحن السريع 50.4 V – 7.4 A المرفق مع الروبوت. أما بيئة العمل فيغطي نطاق حرارة التشغيل من -20 إلى 55°C، وهو نطاق ذو أهمية خاصة في مواقع المنطقة التي تشهد صيفًا شديد الحرارة. ويُستحسن أن يُخطَّط لجدول المهام على أساس هذه الأرقام مع هامش يناسب طبيعة التضاريس في كل موقع.
لمن صُمّم Unitree As2-W X؟
يناسب هذا الروبوت أولًا فرق الفحص في قطاعات الطاقة والمرافق والمصانع، التي تقطع مسافات طويلة على ممرات ممهدة ثم تحتاج فجأة إلى صعود درج أو عبور منطقة غير مستوية. كما يناسب الجهات الأمنية التي تنفّذ دوريات منتظمة حول المحيطات الواسعة وتحتاج إلى سرعة الانتقال واستمرارية التغطية، مع إمكانات اتصال تشمل Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 وGPS و4G.
ويجد فيه الباحثون في الجامعات ومراكز الابتكار منصة لدراسة الحركة الهجينة والملاحة الذاتية، كما يجد فيه مكاملو الأنظمة قاعدة مفتوحة يبنون فوقها حلولًا مخصصة لعملائهم بفضل واجهات التوسعة ودعم Unitree SDK. أما الجهات التي تفضّل استلام وحدة حوسبة عالية الأداء ومحطة شحن ضمن الحزمة منذ اليوم الأول، كالمختبرات التعليمية التي تريد بيئة تطوير مكتملة، فالأنسب لها نسخة Unitree As2-W EDU.
فيمَ يُستخدم Unitree As2-W X؟
- فحص المنشآت الصناعية: جولات منتظمة في محطات الطاقة والمصانع تجمع بين سرعة العجلات وقدرة الأرجل على صعود الدرج.
- الدوريات الأمنية: تغطية المحيطات الواسعة والمواقع المفتوحة مع اتصال عبر 4G وتحديد للموقع عبر GPS.
- رسم الخرائط والملاحة الذاتية: الاستفادة من جهاز LiDAR الصناعي لبناء خرائط للبيئة والتنقل داخلها.
- البحث والتطوير الأكاديمي: اختبار خوارزميات الحركة الهجينة والتحكم عبر Unitree SDK وواجهات APIs.
- حمل الحساسات والمعدات الخفيفة: نقل حمولة تقارب 16 kg أثناء السير المستمر لأغراض القياس والرصد.
- العمل الخارجي في الأجواء الصعبة: مهام ميدانية ضمن نطاق حرارة تشغيل من -20 إلى 55°C على الحصى والمنحدرات.
الأسعار والتوفر
يُقدَّم سعر Unitree As2-W X عبر عرض سعر مخصص تُعدّه Robots Middle East بناءً على تفاصيل مشروعكم، بما في ذلك أي حساسات أو وحدات حوسبة تخططون لإضافتها. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر لهذا الروبوت متاح عبر هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
هل يستطيع Unitree As2-W X صعود الدرج والمنحدرات؟
نعم، فهو يتجاوز درجات يصل ارتفاعها إلى 30 cm ومنحدرات تقارب 45°، كما يتخطى عوائق تتراوح بين نحو 40 و80 cm.
ما الحمولة التي يستطيع حملها؟
تبلغ حمولة السير المستمر نحو 16 kg، ويتحمل في وضع الثبات حملًا أقصى يقارب 150 kg.
هل يمكن إضافة حاسوب وحساسات إلى الروبوت؟
نعم، إذ يوفّر واجهتي Gigabit Ethernet وSBUS ومخرج طاقة من البطارية، ويتوافق مع Unitree SDK وواجهات APIs، ما يسمح بتركيب حاسوب مدمج أو وحدة GPU أو كاميرات أو حساسات أخرى.
هل يأتي Unitree As2-W X مع محطة شحن؟
لا، فمحطة الشحن غير مرفقة مع الإصدار X، لكنه يأتي مع شاحن سريع 50.4 V – 7.4 A ووحدة تحكم عن بُعد. أما نسخة As2-W EDU فتتضمن محطة شحن.
ما خيارات الاتصال المتوفرة؟
يدعم الروبوت Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 وGPS و4G.
هل يعمل في درجات الحرارة المرتفعة؟
يمتد نطاق حرارة التشغيل من -20 إلى 55°C. ولم تنشر الشركة المصنّعة معيار اختبار الحماية من الغبار والماء، ويُؤكَّد هذا البند عند عرض السعر.
من أين يمكنني شراء Unitree As2-W X وكم يكلّف؟
يمكنكم شراء Unitree As2-W X من Robots Middle East التي تورّده في منطقة الشرق الأوسط. ويُحدَّد السعر من خلال عرض سعر مخصص يُطلب عبر هذه الصفحة.
الخلاصة
بدأنا بسؤال يواجه كل فريق ميداني: السرعة أم القدرة على عبور التضاريس؟ ويجيب Unitree As2-W X بالجمع بين الاثنين؛ عجلات تمنح سرعة تقارب 6 m/s ومدى يتجاوز 30 km دون حمولة، وأرجل تصعد الدرج وتتخطى العوائق، وجهاز LiDAR صناعي ومعالج ثماني النوى، وواجهات توسعة تتيح تكييف المنصة مع كل مشروع. ومن يحتاج إلى وحدة حوسبة ومحطة شحن جاهزتين يجد ضالته في نسخة EDU، أما من يفضّل اختيار عتاده بنفسه فالإصدار X هو الخيار المنطقي. وإن كنتم تبحثون عن منصة واحدة لا تتوقف حين تتبدل الأرض، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.
