روبوت Unitree B2-W رباعي الأرجل بالعجلات من الفئة الصناعية، طقم B2-W الأساسي مع البطارية وطقم الملاحة

على أرضية مستودع فسيح أو ممرّ أسفلتي طويل بين وحدات منشأة صناعية، تكسب العجلات السباق بلا منازع؛ لكن عند أول درج معدني أو حافة رصيف مرتفعة تنقلب المعادلة لصالح الأرجل. هذا التنازع القديم بين السرعة والقدرة على التسلّق هو ما صُمّم Unitree B2-W Industry Grade Quadruped Robot Dog with Wheels Basic B2-W Kit with Battery, Navigation Kit لحسمه، إذ يجمع في هيكل واحد أربع أرجل تنتهي كلٌّ منها بعجلة، فيتدحرج حيث يكون التدحرج أجدى، ويخطو حيث لا ينفع غير الخطو. والتهيئة المعروضة في هذه الصفحة هي الصيغة التي تضم البطارية وطقم الملاحة، أي المنصة الموجّهة لمن يريد الانتقال مباشرة إلى مهام التنقّل الذاتي بدلاً من البدء بهيكل مجرّد.

تتولّى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في المملكة العربية السعودية ودول الخليج العربي ومنطقة الشرق الأوسط، فتُعدّ عرض السعر المفصّل الذي يحدّد التهيئة المطلوبة وملحقاتها، ثم تنسّق التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني بعد البيع. وبذلك تكون الجهة التي تتواصلون معها لطلب العرض هي نفسها التي تتابع معكم الاستفسارات التقنية بعد وصول الروبوت إلى موقعكم.

الخلفية

Unitree Robotics ومسيرتها في الروبوتات رباعية الأرجل

تُعدّ Unitree Robotics من أبرز الشركات المتخصّصة في الروبوتات رباعية الأرجل، وقد بنت حضورها أولاً عبر منصات مدمجة موجّهة للبحث العلمي والتعليم والتطوير، ثم اتجهت تدريجياً نحو الفئة الصناعية التي تتطلّب هياكل أمتن وحمولات أكبر وقدرة على العمل في بيئات قاسية. وتمثّل سلسلة B2 الطرف الثقيل من هذه المسيرة: فطراز B2 هو المنصة الصناعية ذات الأرجل، بينما يأتي B2-W بوصفه شقيقه المزوّد بالعجلات، وتتفرّع منه تهيئات تُسمّى بحسب حزمة البرمجيات والمستشعرات المرافقة، مثل B2-W with SLAM Kit-Basic وB2-W with Nav Kit.

فكرة الساق التي تنتهي بعجلة

الروبوتات ذات العجلات سريعة وفعّالة في استهلاك الطاقة على الأسطح المستوية، لكنها تتعثّر أمام الدرج والعوائق؛ أما الروبوتات ذات الأرجل فتتجاوز العوائق بمرونة لكنها أبطأ على المسافات الطويلة. ويجمع التصميم الهجين بين المزيّتين: فالعجلة المثبّتة في نهاية كل ساق تُدار بمحرّك خاص بها، بينما تحتفظ الساق بمفاصلها الكاملة، فيستطيع الروبوت أن يتدحرج على الأرض الممهّدة، ثم يرفع عجلاته ويخطو بها فوق الدرجات، أو يوازن جسمه على أرض غير مستوية. وهذه المرونة في أسلوب الحركة هي ما يجعل الفئة مناسبة للمواقع الصناعية التي تختلط فيها الممرّات الطويلة بالسلالم والعتبات.

المواصفات الفنية

المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويُتحقَّق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة مدى اتصال Wi-Fi وBluetooth، ولا دقة الكاميرات، ولا مدى مستشعر LiDAR، ولا زمن الشحن، ولا مستوى الضوضاء، ولا محتويات طقم الملاحة؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز Unitree B2-W عن روبوت رباعي الأرجل بلا عجلات؟

الفارق الجوهري يكمن في أسلوب قطع المسافة. فالروبوت ذو الأرجل وحدها يدفع ثمن كل متر بخطوة، أما B2-W فيستطيع أن يقطع الممرّات الطويلة متدحرجاً على عجلات قطرها 225 mm يدير كلاً منها عزم يصل إلى 40 N.m، ثم يعود إلى الخطو حين تعترضه العوائق. ولهذا ترتبط سرعته البالغة 15 km/h ومداه الذي يصل إلى 25 km مع حمولة 40 kg بطبيعة المهام التي تمتد على مساحات واسعة، كجولات التفتيش في المنشآت الكبيرة.

ومع ذلك لا يتخلّى الروبوت عن مزايا الأرجل: فمفصل الركبة يبلغ عزمه الأقصى 360N.m، ويصعد الدرج المتواصل بارتفاع 20 إلى 25 cm للدرجة، ويحمل وهو واقف حمولة ساكنة تصل إلى 120 kg. وتكمل درجة الحماية IP67 ونطاق التشغيل من -20 ℃ إلى 55 ℃ الصورة، إذ تجعل المنصة صالحة للعمل في الحرّ الشديد والغبار والأمطار، وهي ظروف مألوفة في المواقع الصناعية بالمنطقة. والخلاصة أن B2-W لا يُختار بديلاً عن الأرجل، بل امتداداً لها حين تصبح المسافة جزءاً أساسياً من المهمة.

ماذا تضيف تهيئة البطارية وطقم الملاحة؟

تحدّد المصادر عدّة صيغ لهذه المنصة، من بينها B2-W الأساسي وB2-W with SLAM Kit-Basic وB2-W with Nav Kit، والتهيئة المعروضة هنا هي الطقم الأساسي مع البطارية وطقم الملاحة. والمنصة نفسها مزوّدة بحزمة إدراك تضم مستشعر 3D LiDAR واحداً وكاميرتي عمق وكاميرتين بصريتين، مع معالج Intel Core i5 لوظائف المنصة ومعالج Intel Core i7 مخصّص لتطوير المستخدم، وهو ما يمنح طقم الملاحة أساساً حسابياً وحسّياً يعمل عليه.

أما محتويات طقم الملاحة بالتفصيل، من مكوّنات وبرمجيات، فلم تنشرها الشركة المصنّعة، ولذلك تُحدَّد بدقة في عرض السعر الذي تُعدّه Robots Middle East. ويُستحسن أن توضّحوا عند الطلب طبيعة المهمة المستهدفة، سواء أكانت تخطيط الخرائط أم التنقّل الذاتي بين نقاط محدّدة أم الدمج مع منظومة قائمة لديكم، حتى يُطابَق الطقم مع احتياجكم الفعلي.

لمن صُمّم Unitree B2-W؟

الفئة الأولى هي مشغّلو المنشآت الصناعية والطاقة الذين يحتاجون إلى جولات تفتيش منتظمة في مواقع واسعة تتخلّلها سلالم وممرّات ضيّقة، كمحطات التوليد ومنشآت النفط والغاز والمصانع الكبرى؛ فهؤلاء يستفيدون من الجمع بين سرعة العجلات وقدرة الأرجل على التسلّق، ومن مقاومة الهيكل للغبار والماء.

والفئة الثانية هي مختبرات الأبحاث الجامعية وفرق تطوير الروبوتات التي تعمل على خوارزميات التنقّل الذاتي والحركة الهجينة، إذ يوفّر المعالج المخصّص لتطوير المستخدم بيئة لتشغيل برمجياتها الخاصة على منصة صناعية حقيقية. وتشمل الفئة الثالثة الجهات المعنية بالأمن والمراقبة، والجهات التي تحتاج إلى نقل معدّات أو مستشعرات عبر تضاريس متنوّعة.

أما الفرق التي تمتلك منظومة ملاحة خاصة بها وتفضّل دمجها بنفسها، فقد تجد في صفحة روبوت Unitree B2-W رباعي الأرجل ذو العجلات نقطة انطلاق أنسب لمقارنة الصيغ المتاحة، بينما تبقى تهيئة طقم الملاحة الخيار الأقرب لمن يريد منصة مجهّزة لمهام التنقّل منذ البداية.

فيمَ يُستخدم Unitree B2-W؟

1. التفتيش الصناعي: جولات دورية في المصانع والمحطات لرصد حالة المعدّات عبر الكاميرات والمستشعرات المدمجة.
2. منشآت الطاقة والمرافق: التنقّل بين وحدات متباعدة في مواقع النفط والغاز والكهرباء مع صعود السلالم المعدنية.
3. الدوريات الأمنية: تغطية محيط المنشآت والمستودعات الواسعة بسرعة وبمسارات قابلة للتكرار.
4. نقل الحمولات: حمل المعدّات أو حزم المستشعرات عبر أرضيات متفاوتة يصعب على المركبات التقليدية عبورها.
5. البحث والتطوير: اختبار خوارزميات التنقّل الذاتي ورسم الخرائط والحركة الهجينة على منصة صناعية.
6. العمل في البيئات القاسية: أداء المهام في الحرّ والبرد والغبار والمطر حيث يصعب إرسال فرق بشرية بانتظام.

الأسعار والتوفّر

يُحدَّد سعر هذه التهيئة عبر عرض سعر رسمي تُعدّه Robots Middle East وفق متطلباتكم، لأن الصيغة النهائية تختلف بحسب الطقم والملحقات وخدمات الدعم المطلوبة. ويُنسَّق التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وللحصول على عرض مخصّص لروبوت Unitree B2-W مع البطارية وطقم الملاحة، فإن نموذج طلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يستطيع Unitree B2-W صعود الدرج رغم اعتماده على العجلات؟

نعم، فالعجلات مثبّتة في نهايات أرجل كاملة المفاصل، ويصعد الروبوت الدرج المتواصل بارتفاع 20 إلى 25 cm للدرجة.

هل يعمل الروبوت في الأجواء الحارّة والمغبرة؟

نطاق درجة حرارة التشغيل من -20 ℃ إلى 55 ℃، ودرجة الحماية IP67، وهو ما يناسب كثيراً من البيئات الخارجية في المنطقة.

ما الحمولة التي يستطيع الروبوت حملها؟

تبلغ الحمولة الساكنة القصوى في وضع الوقوف 120 kg، والحمولة أثناء المشي أكثر من 40 kg.

ما المستشعرات التي يعتمد عليها في الإدراك؟

يضم الروبوت مستشعر 3D LiDAR واحداً وكاميرتي عمق وكاميرتين بصريتين، أما دقة الكاميرات ومدى LiDAR فلم تنشرهما الشركة المصنّعة وتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.

هل يمكن تشغيل برمجيات خاصة على الروبوت؟

نعم، إذ يتضمّن معالج Intel Core i7 مخصّصاً لتطوير المستخدم إلى جانب معالج Intel Core i5 لوظائف المنصة.

ما الذي يتضمّنه طقم الملاحة؟

لم تنشر الشركة المصنّعة محتويات طقم الملاحة بالتفصيل، وتوضّحها Robots Middle East في عرض السعر بحسب التهيئة المطلوبة.

أين يمكنني شراء Unitree B2-W مع البطارية وطقم الملاحة وكم يبلغ سعره؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى المملكة العربية السعودية والشرق الأوسط، ويُحدَّد السعر عبر عرض سعر مخصّص تطلبونه من هذه الصفحة.

الخلاصة

بين الممرّ الطويل الذي تكسبه العجلات والدرج الذي لا تعبره إلا الأرجل، يقدّم Unitree B2-W إجابة لا تفرض عليكم الاختيار بينهما: منصة صناعية تتدحرج بسرعة على الأرض المستوية، وتتسلّق حين تتغيّر التضاريس، وتحمل حمولات ثقيلة، وتتحمّل الحرّ والغبار والماء. وتجعل تهيئة البطارية وطقم الملاحة هذه المنصة أقرب إلى الجاهزية لمهام التنقّل الذاتي، بدعم من حزمة إدراك ومعالج مخصّص للتطوير. وإن كنتم تبحثون عن روبوت يخدم مواقع واسعة متنوّعة التضاريس، وتريدون عرضاً واضحاً يشمل التسليم والتخليص والدعم من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.