يد Unitree Dex5-S البارعة المحاكية حيوياً 22-DOF (قريباً)

تتعرّض اليد في الروبوت البشري لأكبر قدر من المخاطر، فهي أول ما يلامس العالم وأول ما يصطدم به. في مختبرات التعلّم الآلي تحاول اليد الإمساك بالشيء مئات المرات قبل أن تنجح، وكل محاولة فاشلة قد تنتهي بضربة على الطاولة أو احتكاك بحافة صلبة. من هذه الزاوية تُقرأ Unitree Dex5-S 22-DOF Biomimetic Dexterous Hand (Coming Soon): يد بحجم اليد البشرية تجمع حركة دقيقة موزّعة على الأصابع الخمسة مع بنية مصمّمة لتحمّل الصدمات القاسية دون أن تتلف تروسها.

تتولّى Robots Middle East بيع يد Dex5-S وتوريدها إلى الجامعات ومراكز الأبحاث وشركات الروبوتات في منطقة الشرق الأوسط. ويُعِدّ فريق Robots Middle East عرض السعر، وينسّق التسليم، ويقدّم الدعم الفني بعد الشراء، ليحصل كل مشروع على تهيئة الاتصال التي تناسب منصّته.

الخلفية

Unitree Robotics وتطوّر أيديها البارعة

تُعرَف Unitree Robotics بروبوتاتها رباعية الأرجل وروبوتاتها البشرية التي انتشرت في المختبرات والجامعات حول العالم. ومع اتساع أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسّد تحوّل الاهتمام من المشي والتوازن إلى التعامل الدقيق مع الأشياء، فطوّرت الشركة أيدياً بارعة بأجيال متعاقبة. تأتي Dex5-S ضمن هذه العائلة، ويمكن الاطلاع على بقية الطرازات في فئة الأيدي.

الدفع المباشر وحماية التروس من الصدمات

المحركات الاثنان والعشرون في هذه اليد كلها بالدفع المباشر وقابلة للدفع العكسي، ولكل منها مشفّران مزدوجان، وأُضيف محور دوران جديد إلى الإصبع الخنصر. والقابلية للدفع العكسي تعني أن المفصل يلين أمام القوة الخارجية بدل أن يقاومها بصلابة، وهي خاصية مهمة في التشغيل عن بُعد والتعلّم بالمحاكاة. وتعتمد اليد على علب تروس دقيقة مصغّرة، وعندما يتلقّى محرك أحد المفاصل صدمة خارجية شديدة يحمي هيكل الحماية من الصدمات التروس من التلف، وتشمل هذه الحماية درجات الحرية الاثنتين والعشرين كلها.

المواصفات الفنية

تُعرض هذه المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة قوة أطراف الأصابع، ولا عزم المفاصل، ولا تصنيف IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا محتويات العبوة، ولا تفاصيل دعم البرمجيات وSDK، ولا قائمة الروبوتات المتوافقة؛ وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.

ما الفرق بين Dex5-S وDex5-S Pro؟

تذكر Unitree طرازين في هذه السلسلة: Dex5-S وDex5-S Pro. والفارق الذي تنشره الشركة صراحةً هو الاستشعار اللمسي، فهو مُدرَج لطراز Pro، ولا يحمل طراز Dex5-S أي إدخال له. لذلك تناسب Dex5-S المشاريع التي تقوم على التحكم بالموضع والحركة وقراءة المشفّرات، مثل التشغيل عن بُعد وتعلّم الحركات بالمحاكاة. أما إذا كان المشروع يحتاج إلى الإحساس بالتلامس على سطح اليد، كأبحاث الإمساك الحسّاس أو التعامل مع الأجسام الهشّة، فطراز Unitree Dex5-S Pro 22-DOF Tactile Dexterous Hand هو الخيار الأقرب. ويُنصح بمراجعة صفحة كل طراز على حدة، لأن الأرقام المنشورة في هذه الصفحة تخصّ Dex5-S وحدها.

كيف تتصل Dex5-S بمنظومة الروبوت؟

تتيح اليد ثلاثة خيارات للاتصال: Gigabit Ethernet أو USB أو RS-485 عالي السرعة، فيختار الفريق الواجهة التي تلائم الحاسوب المضيف أو وحدة التحكم لديه. ومع تهيئة Gigabit Ethernet تُوصَل كاميرا راحة اليد بها مباشرة دون تمديدات كابلات خارجية، وهذا مفيد في أبحاث الإمساك الموجَّه بالرؤية، إذ تقلّ الكابلات المتدلّية على الذراع وتبقى الكاميرا قريبة من موضع الإمساك. وتعمل اليد ضمن مدى واسع لجهد الإدخال يتراوح بين 15 و65 V، وهو ما يسهّل دمجها في منصّات تختلف أنظمة طاقتها. وبما أن قائمة الروبوتات المتوافقة وتفاصيل حزمة البرمجيات لم تُنشر، يراجع فريق Robots Middle East هذه النقاط مع كل عميل قبل تأكيد الطلب.

لمن صُمّمت Dex5-S؟

تخدم هذه اليد مختبرات الذكاء الاصطناعي المتجسّد التي تجمع بيانات التعامل مع الأشياء وتدرّب سياسات الإمساك، إذ تحمي بنيتها المقاومة للصدمات التروس خلال آلاف المحاولات. وتناسب فرق تطوير الروبوتات البشرية التي تحتاج إلى يد بحجم بشري تقترب حركتها من حركة اليد الحقيقية، والجامعات التي تدرّس الحركيات والتحكم في الأنظمة متعددة المفاصل. أما الفرق التي تحتاج إلى استشعار لمسي فالأنسب لها طراز Dex5-S Pro. ومن يعمل على منصّة G1 ويريد يداً أبسط بثلاثة أصابع فيمكنه مقارنة يد Unitree G1 Dex3-1 البارعة ثلاثية الأصابع بالتحكم في القوة، ومن يعمل على H1-2 فيمكنه مراجعة يد Unitree H1-2 الماهرة.

ما استخدامات Dex5-S؟

1. تعلّم الإمساك بالتعزيز: تدريب سياسات الإمساك على يد تتحمّل الأخطاء المتكررة دون تلف تروسها.
2. التشغيل عن بُعد وجمع البيانات: نقل حركة يد المشغّل إلى يد روبوتية قابلة للدفع العكسي لتسجيل عروض تعليمية.
3. دمج الروبوتات البشرية: تزويد منصّات الروبوتات البشرية بيد ذات أصابع خمسة بحجم بشري.
4. الإمساك الموجَّه بالرؤية: الاستفادة من كاميرا راحة اليد في تهيئة Gigabit Ethernet لتوجيه الإمساك من مسافة قريبة.
5. التعليم الجامعي: شرح الحركيات والتحكم متعدد المفاصل على جهاز حقيقي في القاعة والمختبر.
6. العروض التقنية: عرض قدرات الروبوتات في المعارض ومراكز الابتكار بيد تحاكي الحركة البشرية.

الأسعار والتوفّر

تُطرح Dex5-S حالياً بصفة منتج قادم، وتقدّم Robots Middle East الأسعار عبر عرض سعر مُعَدّ لكل مشروع وفق الطراز وتهيئة الاتصال المطلوبة. وتُرتَّب تفاصيل التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولبدء طلبكم، فإن نموذج طلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في يد Dex5-S؟

تمتلك اليد 22 درجة حرية، موزّعة على 5 للإبهام، و4 لكل من السبابة والوسطى والبنصر، و5 للخنصر.

ما الحمولة التي تتحمّلها اليد؟

تتحمّل Dex5-S حمولة تصل إلى 2 kg لكل يد، وحمولة عمل مستمرة مقدارها 1 kg.

هل تتضمّن Dex5-S استشعاراً لمسياً؟

الاستشعار اللمسي مُدرَج لطراز Dex5-S Pro، ولا يحمل طراز Dex5-S إدخالاً له في المواصفات المنشورة.

ما واجهات الاتصال المتاحة؟

يمكن توصيل اليد عبر Gigabit Ethernet أو USB أو RS-485 عالي السرعة، ومع Gigabit Ethernet تُوصَل كاميرا راحة اليد بها مباشرة.

ما الذي يحمي اليد من الصدمات؟

يحمي هيكل الحماية من الصدمات التروس عندما يتلقّى محرك أحد المفاصل صدمة خارجية شديدة، وتشمل الحماية درجات الحرية الاثنتين والعشرين كلها.

ما الروبوتات المتوافقة مع Dex5-S؟

لم تنشر الشركة المصنّعة قائمة الروبوتات المتوافقة، ويؤكّد فريق Robots Middle East التوافق مع منصّتكم عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء Unitree Dex5-S وكم تكلفتها؟

يمكنكم شراء Dex5-S من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة، ويُحدَّد السعر في العرض وفق الطراز والتهيئة المطلوبة.

الخلاصة

اليد التي تتعلّم لا بد أن تخطئ، والسؤال الحقيقي هو: هل تصمد بعد الخطأ؟ تجيب Dex5-S عن هذا السؤال بمحركات بالدفع المباشر قابلة للدفع العكسي، وهيكل يحمي التروس في كل مفاصلها، وحجم يطابق اليد البشرية، وخيارات اتصال مرنة تتيح كاميرا في راحة اليد. ومن يحتاج إلى الإحساس باللمس يجد في طراز Pro امتداداً طبيعياً لها. وإذا كان مشروعكم يبحث عن يد تتحمّل مسيرة التجربة الطويلة، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.