قاعدة توسعة اللوحة الخلفية NVIDIA AGX Thor لروبوت Unitree G1
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- G1-AGX-THOR-DOCK
- الجزء #:
- G1-AGX-THOR-DOCK
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-G1-AGX-THOR-DOCK
قاعدة توسعة اللوحة الخلفية NVIDIA AGX Thor لروبوت Unitree G1
يكتسب الروبوت الإنساني مهارته بالتعلّم بالمحاكاة حين يرى ويسجّل ويقرّر في اللحظة ذاتها. ومع ذلك ما زال كثير من المختبرات يربط الروبوت بمحطة عمل خارجية، فتبقى كل حركة معلّقة بزمن انتقال البيانات ذهاباً وإياباً. من هذه الفجوة بين الجسد والعقل تنطلق قاعدة توسعة اللوحة الخلفية NVIDIA AGX Thor لروبوت Unitree G1، فهي تنقل الحوسبة من طاولة المختبر إلى موضع اللوحة الخلفية في الروبوت نفسه. وبذلك يجري الاستدلال وتشغيل نماذج الرؤية واللغة والفعل على متن الروبوت دون وسيط.
تتولّى Robots Middle East توريد هذه القاعدة إلى الجامعات ومراكز الأبحاث وفرق التطوير في المملكة العربية السعودية ودول الخليج وسائر الشرق الأوسط. وتُعِدّ Robots Middle East عرض السعر لكل طلب على حدة، وتنسّق التسليم والإجراءات الجمركية، وتقدّم الدعم الفني بعد الاستلام للجهات التي تعمل على منصة Unitree G1.
الخلفية
Unitree Robotics ومسيرتها في عالم الروبوتات
تأسّست Unitree Robotics عام 2016 في الصين، وسرعان ما رسّخت مكانتها شركةً رائدة في تقنيات الروبوتات. والروبوت الإنساني G1 أحد أبرز منصاتها في ميدان البحث والتطوير. وتُعدّ ملحقات الحوسبة الخاصة به جزءاً من منظومة متكاملة، إذ تمنح الباحث خيار رفع قدرة المعالجة على متن الروبوت دون إعادة تصميم المنصة. وتندرج هذه القاعدة ضمن تلك المنظومة بوصفها ملحقاً مخصّصاً لروبوتَي G1 وG1-D تحديداً، لا وحدة حوسبة عامة الاستخدام.
منصة Jetson AGX Thor ومعمارية Blackwell
ترتكز القاعدة على منصة NVIDIA Jetson AGX Thor المبنية على معمارية Blackwell لوحدات معالجة الرسوميات. وتُستخدم منصات Jetson عموماً في الأنظمة المدمجة التي تحتاج إلى تشغيل نماذج الذكاء الاصطناعي محلياً، كالروبوتات والمركبات الذاتية وأنظمة الرؤية الصناعية. أما في الروبوت الإنساني فتكتسب هذه القدرة أهمية مضاعفة، لأن الروبوت يجمع بين إدراك البيئة واتخاذ القرار والتحكم الحركي في آن واحد. ومن هنا تكمن قيمة القاعدة في أنها تجمع معالجاً مركزياً وذاكرة كبيرة ووحدة رسوميات حديثة في وحدة واحدة تُدمج مع الروبوت.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الطرازات المتوافقة | G1 / G1-D |
| المنصة | NVIDIA Jetson AGX Thor |
| معمارية وحدة معالجة الرسوميات | Blackwell |
| أداء الذكاء الاصطناعي | حتى 2070 TFLOPS (FP4) |
| الذاكرة | حتى 128 GB |
| عرض نطاق الذاكرة | 273 GB/s |
| المعالج المركزي | Neoverse V3AE بـ 14 نواة |
| التطبيقات المستهدفة | التعلّم بالمحاكاة، ونشر نماذج VLA، وجمع البيانات، والاستدلال على متن الروبوت |
| محتويات العبوة | 1× NVIDIA AGX Thor Backplane Expansion Dock for G1/G1-D |
تُعرض المواصفات أعلاه كما ينشرها المصنّع، ويُتحقَّق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم ينشر المصنّع الأبعاد والوزن واستهلاك الطاقة وأنواع المنافذ وأعدادها ونظام التشغيل وسعة التخزين والاتصال اللاسلكي وتصنيف IP ونطاق درجة حرارة التشغيل؛ وتُؤكَّد هذه التفاصيل عند عرض السعر.
ما الذي يميّز قاعدة AGX Thor عن قاعدة AGX Orin لروبوت G1؟
توفّر Unitree لروبوت G1 قاعدتَي توسعة: هذه القاعدة المبنية على Jetson AGX Thor، وقاعدة توسعة اللوحة الخلفية NVIDIA AGX Orin لروبوت Unitree G1. وتمثّل منصة Thor جيلاً أحدث في عائلة Jetson من NVIDIA، وتحمل معمارية Blackwell ودعماً لدقة FP4 التي يصل عندها أداء الذكاء الاصطناعي في هذه القاعدة إلى 2070 TFLOPS. وتتيح الدقة المنخفضة من نوع FP4 تشغيل النماذج الكبيرة بكفاءة أعلى على العتاد المدمج، وهذا ما تحتاجه نماذج الرؤية واللغة والفعل حين تعمل على متن الروبوت.
ويقترن ذلك بذاكرة تصل إلى 128 GB وعرض نطاق يبلغ 273 GB/s، فيتسع المجال لتحميل نماذج أكبر والاحتفاظ ببيانات الحساسات في الذاكرة أثناء التشغيل. أما الأرقام التفصيلية لقاعدة Orin فتقدّمها Robots Middle East عند المقارنة ضمن عرض السعر، حتى يجري القرار على ورقتَي بيانات متقابلتين لا على انطباعات عامة. والقاعدة العملية لهذا القرار واضحة: كلما كبرت النماذج التي ينوي الفريق تشغيلها على الروبوت، زادت أهمية الانتقال إلى Thor.
لماذا تهمّ الحوسبة على متن الروبوت في التعلّم بالمحاكاة ونماذج VLA؟
يقوم التعلّم بالمحاكاة على تسجيل عروض بشرية ثم تدريب سياسة تحكّم تحاكيها. وحين تنتقل هذه السياسة إلى التنفيذ، يحتاج الروبوت إلى معالجة الصور وحالة المفاصل وإصدار الأوامر في دورة متواصلة. وأي تأخير في هذه الدورة، كأن تنتقل البيانات إلى خادم خارجي ثم تعود، ينعكس مباشرة على سلاسة الحركة ودقة الإمساك بالأشياء.
وتزيد نماذج VLA، أي نماذج الرؤية واللغة والفعل، هذا التحدي حدّة، لأنها تربط فهم التعليمات اللغوية بالإدراك البصري وتوليد الأفعال. فإذا عملت هذه النماذج محلياً، صار الروبوت أقل اعتماداً على جودة الشبكة في بيئة العرض أو الموقع الميداني. ومن هنا تنسجم التطبيقات التي تستهدفها القاعدة، وهي التعلّم بالمحاكاة ونشر نماذج VLA وجمع البيانات والاستدلال على متن الروبوت، مع حلقة عمل متكاملة يجمع فيها الروبوت بياناته ويشغّل نماذجه بنفسه.
لمن صُمّمت قاعدة توسعة NVIDIA AGX Thor لروبوت Unitree G1؟
تخدم القاعدة في المقام الأول المختبرات البحثية التي تمتلك روبوت G1 أو G1-D وتعمل على التعلّم بالمحاكاة أو نماذج الذكاء الاصطناعي المجسّد. كما تناسب الأقسام الجامعية التي تريد منح طلاب الدراسات العليا منصة تجمع بين روبوت إنساني حقيقي وحوسبة متقدمة على متنه. وتستفيد منها كذلك فرق جمع البيانات التي تبني مجموعات بيانات تدريبية من عروض بشرية، وفرق التطوير التي تختبر نشر نماذج VLA قبل اعتمادها في تطبيقات أوسع.
أما الفرق التي تعمل على نماذج أخف، أو التي بنت سير عملها سابقاً على منصة Orin، فقد تجد في قاعدة توسعة NVIDIA AGX Orin لروبوت G1 خياراً أقرب إلى احتياجها. وإن كان الروبوت المستهدف من طراز H2 لا G1، فالخيار المخصّص له هو مجموعة لوحة الحوسبة NVIDIA Jetson AGX Thor المخصّصة لروبوت Unitree H2، لأن هذه القاعدة مصمّمة لروبوتَي G1 وG1-D فقط. ويمكن الاطلاع على بقية الخيارات ضمن فئة ملحقات الإنسان.
فيمَ تُستخدم قاعدة توسعة NVIDIA AGX Thor لروبوت Unitree G1؟
- التعلّم بالمحاكاة: تنفيذ سياسات التحكم المدرّبة على عروض بشرية مباشرة على متن الروبوت.
- نشر نماذج VLA: تشغيل نماذج الرؤية واللغة والفعل محلياً لربط التعليمات بالحركة.
- جمع البيانات: تسجيل بيانات الحساسات والحركة أثناء العروض لبناء مجموعات تدريب جديدة.
- الاستدلال على متن الروبوت: معالجة الإدراك واتخاذ القرار دون الاعتماد على خادم خارجي.
- البحث الأكاديمي: توفير منصة تجريبية للرسائل العلمية والمشاريع البحثية في الذكاء الاصطناعي المجسّد.
- العروض والتقييم التقني: اختبار قدرات الروبوت في بيئات العرض والمواقع التي لا تتوفر فيها شبكة موثوقة.
الأسعار والتوفر
لا تُنشر الأسعار على هذه الصفحة، إذ تُعِدّ Robots Middle East عرض سعر مخصّصاً لكل طلب وفق الطراز المتوافق لدى العميل، G1 أو G1-D، ووفق متطلبات المشروع. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وننصح بذكر طراز الروبوت الذي تملكونه والتطبيق المستهدف عند الطلب، حتى يأتي عرض السعر مطابقاً لاحتياجكم. ونموذج طلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
هل تتوافق القاعدة مع روبوت G1-D؟
نعم، فالقاعدة مخصّصة لروبوتَي G1 وG1-D كما يبيّن وصف محتويات العبوة.
ما أداء الذكاء الاصطناعي الذي توفّره القاعدة؟
يصل أداء الذكاء الاصطناعي إلى 2070 TFLOPS بدقة FP4، اعتماداً على منصة NVIDIA Jetson AGX Thor بمعمارية Blackwell.
ما المعالج المركزي وما سعة الذاكرة؟
تضمّ القاعدة معالجاً مركزياً من طراز Neoverse V3AE بـ 14 نواة، وذاكرة تصل إلى 128 GB بعرض نطاق يبلغ 273 GB/s.
ماذا تتضمن العبوة؟
تتضمن العبوة 1× NVIDIA AGX Thor Backplane Expansion Dock for G1/G1-D.
هل نشر المصنّع الوزن والأبعاد واستهلاك الطاقة؟
لم ينشر المصنّع هذه القيم حتى الآن، ولا تفاصيل المنافذ ونظام التشغيل والتخزين. وتؤكّدها Robots Middle East عند إعداد عرض السعر.
متى أختار قاعدة Orin بدلاً من Thor؟
قد تكون قاعدة Orin أنسب للفرق التي تعمل على نماذج أخف أو التي بنت سير عملها على تلك المنصة. أما Thor فتتجه إلى النماذج الأكبر ونشر نماذج VLA على متن الروبوت، وتساعد مقارنة ورقتَي البيانات عند عرض السعر على حسم القرار.
أين يمكنني شراء قاعدة توسعة NVIDIA AGX Thor لروبوت Unitree G1 وكم تكلفتها؟
تورّد Robots Middle East القاعدة إلى العملاء في المملكة العربية السعودية والشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر مخصّص يمكنكم طلبه من هذه الصفحة.
الخلاصة
تعالج القاعدة الفجوة التي بدأنا بها بين جسد الروبوت وعقله، فتنقل قدرة حوسبة منصة Jetson AGX Thor بمعمارية Blackwell إلى روبوتَي G1 وG1-D نفسيهما. ويصبح بذلك التعلّم بالمحاكاة وجمع البيانات ونشر نماذج VLA حلقة واحدة تجري على متن الروبوت. وتبقى بعض التفاصيل الفنية غير منشورة بعد، وتتولى Robots Middle East تأكيدها مع عرض السعر إلى جانب التسليم والدعم. وإن كان مشروعكم القادم يتطلب روبوتاً إنسانياً يفكّر حيث يتحرك، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.