الروبوت البشري Unitree G1 EDU Ultimate G (U13)

كثير من الروبوتات البشرية تُتقن المشي وتتعثّر عند أبسط لحظة: أن تمدّ يدها لتلتقط شيئًا. هنا تحديدًا تبدأ صعوبة البحث الحقيقي، فالجسد المتوازن لا يكتمل من دون يدٍ تستطيع الإمساك والتكيّف مع شكل ما تمسكه. ويأتي Unitree G1 EDU Ultimate G (U13) Humanoid Robot ليجمع الطرفين في منصة واحدة: هيكل G1 EDU المفتوح للتطوير، ويدين بارعتين من طراز DEX2-5 تعملان بالأوتار، بحيث يصبح سؤال الإمساك تجربةً على روبوت حقيقي لا فرضيةً في المحاكاة.

تتولّى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى الجهات البحثية والتعليمية والصناعية في منطقة الشرق الأوسط، وتُعِدّ عرض السعر الخاص بكل طلب، وتنسّق التسليم والدعم الفني بعد الاستلام، بما يتيح لفريقكم التعامل مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.

خلفية المنتج

منصة G1 وموقع إصدار EDU فيها

تنتمي هذه الوحدة إلى عائلة G1 من الروبوتات البشرية لدى UNITREE ROBOTICS، وتذكر المصادر ثلاثة مستويات ضمن هذه العائلة: G1 الأساسي، وG1 EDU، ثم تكوين G1 EDU Ultimate G. ويقوم إصدار EDU على فكرة جوهرية هي إتاحة التطوير الثانوي، أي أن الروبوت ليس جهازًا مغلقًا يُشغَّل كما هو، بل منصة يستطيع المطوّرون البناء عليها وكتابة خوارزمياتهم الخاصة للحركة والإدراك والتفاعل. وتحمل الوحدة مستشعرات إدراك تجمع بين كاميرا عمق و3D LiDAR، ووحدة معالجة مركزية ثمانية الأنوية، وتوصيلًا لاسلكيًا عبر WiFi 6 وBluetooth 5.2، مع ترقيات برمجية ذكية عبر OTA.

يد DEX2-5 والقيادة بالأوتار

ما يميّز تكوين Ultimate G، بحسب بيانات أحد الموزّعين، هو تزويده بيدين من طراز DEX2-5. وتصف الشركة المصنّعة يد Dex2/5 بأنها يد بارعة خماسية الأصابع تعمل بالأوتار، بعشر درجات حرية منها درجتان مُشغَّلتان، ويبلغ وزنها 365g، وهي متوافقة مع طرازَي G1 وR1. وتعني القيادة بالأوتار أن عددًا محدودًا من المشغّلات يحرّك مفاصل متعددة، فتنثني الأصابع وتلتفّ حول الأجسام بطريقة أقرب إلى اليد البشرية، وهو نهج شائع في أبحاث الإمساك لأنه يوازن بين البساطة الميكانيكية والقدرة على التكيّف مع الأشكال المختلفة.

المواصفات الفنية

المواصفات أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة إجمالي درجات الحرية لتكوين Ultimate G، ولا حمولة الذراع، ولا عزم الركبة، ولا طراز وحدة الحوسبة المرفقة، ولا محتويات العبوة، ولا تصنيف الحماية IP، ولا سرعة المشي؛ ويجري تأكيد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي تضيفه يدا DEX2-5 إلى منصة G1 EDU؟

المنصة الأساسية G1 EDU تمنح الباحث جسدًا قادرًا على الحركة والإدراك ومفتوحًا للبرمجة، لكن نطاق التجارب يتحدّد في النهاية بما تستطيع النهايات الطرفية فعله. وحين تُركَّب على هذا الجسد يدٌ خماسية الأصابع بعشر درجات حرية، ينتقل العمل من تجارب التوازن والتنقّل إلى مسائل التلاعب بالأجسام: كيف يقترب الروبوت من كوب، وكيف يوزّع الأصابع حوله، وكيف يتعامل مع جسم غير منتظم الشكل.

وتكتسب طريقة القيادة أهمية خاصة هنا؛ فوجود مشغّلين اثنين فقط يحرّكان عشر درجات حرية عبر الأوتار يجعل اليد تتكيّف مع شكل الجسم بصورة طبيعية، ويُبقي منظومة التحكم أبسط من يدٍ يُدار كل مفصل فيها بمحرّك مستقل. كما أن وزن اليد البالغ 365g يبقيها خفيفة نسبيًا على طرف الذراع، وهو اعتبار يهمّ كل من يصمّم تجارب حركية تتضمّن الذراعين. ولأن اليد متوافقة مع طرازَي G1 وR1، يستطيع المختبر الذي يعمل على أكثر من منصة من Unitree أن يبني خبرته البرمجية حول نوع واحد من الأيدي.

لماذا يُعدّ التطوير الثانوي محور إصدار EDU؟

الفرق بين روبوت للعرض وروبوت للبحث يكمن في درجة الانفتاح. فإتاحة التطوير الثانوي في G1 EDU تعني أن الفريق يستطيع الوصول إلى طبقات التحكم وبناء سلوكياته الخاصة بدل الاكتفاء بالحركات المبرمجة مسبقًا. ويدعم هذا التوجّه عدد من الخيارات الهندسية في المنصة: المُرمِّز المزدوج في المفاصل يمنح قراءات موضع أدقّ لخوارزميات التحكم، وتمديد الأسلاك عبر مفاصل مجوّفة بالكامل يحدّ من تعرّض الكابلات للاحتكاك والتشابك أثناء الحركة، والتبريد الهوائي الموضعي يعالج الحرارة عند مصادرها.

ويضيف الجمع بين كاميرا العمق و3D LiDAR طبقة إدراك تتيح للروبوت بناء صورة ثلاثية الأبعاد لمحيطه، فيما تفتح مصفوفة الميكروفونات الأربعة ومكبّر الصوت 5W المجال لتجارب التفاعل الصوتي بين الإنسان والروبوت. أما الترقية عبر OTA فتضمن وصول التحديثات البرمجية إلى الوحدة دون إجراءات معقّدة، وهو ما يهمّ المختبرات التي تعمل على المنصة لسنوات.

لمن يناسب Unitree G1 EDU Ultimate G (U13)؟

يناسب هذا التكوين في المقام الأول المختبرات الجامعية ومراكز البحث والتطوير التي تعمل على التلاعب البارع بالأجسام، والتعلّم المعزّز للمهارات اليدوية، ونقل السياسات من المحاكاة إلى الواقع. فهذه الفرق تحتاج إلى جسد بشري كامل ويدين قادرتين على الإمساك في الوقت نفسه، ويجد فيها هذا التكوين منصة متكاملة.

كما يخدم شركات تكامل الأنظمة التي تقيّم جدوى الروبوتات البشرية في بيئات العمل، والجهات التعليمية التي تريد تدريب طلابها على منصة مفتوحة تجمع الحركة والإدراك والإمساك. ومن يبحث عن مقارنة بين تكوينات العائلة المختلفة وأنواع الأيدي المتاحة يمكنه تصفّح فئة Unitree G1، فيما تعرض فئة الروبوتات البحثية منصات أخرى موجّهة للمختبرات. وإن كانت مواصفات اليد هي معيار الاختيار الحاسم لديكم، فإن فريق Robots Middle East يساعدكم على مطابقة التكوين مع متطلبات مشروعكم قبل إعداد العرض.

ما استخدامات Unitree G1 EDU Ultimate G (U13)؟

1. أبحاث الإمساك البارع: دراسة استراتيجيات إمساك الأجسام المختلفة الأشكال بيد خماسية الأصابع.
2. التعلّم من المحاكاة إلى الواقع: اختبار السياسات المدرّبة افتراضيًا على جسد بشري ويدين حقيقيتين.
3. التعليم الهندسي: تدريب طلاب الروبوتات على منصة مفتوحة للتطوير الثانوي.
4. التفاعل بين الإنسان والروبوت: توظيف مصفوفة الميكروفونات ومكبّر الصوت في تجارب الحوار والاستجابة.
5. الإدراك والملاحة: بناء خرائط ثلاثية الأبعاد للمحيط باستخدام كاميرا العمق و3D LiDAR.
6. تقييم التطبيقات الصناعية: استكشاف مهام المناولة والتعامل مع الأدوات قبل أي نشر تشغيلي.

التسعير والتوافر

يُحدَّد سعر هذا التكوين من خلال عرض سعر رسمي تُعِدّه Robots Middle East بناءً على متطلبات طلبكم والملحقات المرافقة له. ويجري ترتيب التسليم والإجراءات الجمركية والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر يتناسب مع مشروعكم، فإن نموذج الاستفسار متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الذي يميّز تكوين Ultimate G عن G1 EDU الأساسي؟

يُزوَّد تكوين Ultimate G، بحسب بيانات أحد الموزّعين، بيدين من طراز DEX2-5 خماسيتي الأصابع تعملان بالأوتار، مما يضيف قدرة الإمساك البارع إلى منصة G1 EDU.

هل يدعم الروبوت التطوير الثانوي؟

نعم، يتيح إصدار G1 EDU التطوير الثانوي، ما يسمح للمطوّرين ببناء خوارزمياتهم الخاصة للحركة والإدراك والتفاعل.

كم تبلغ مدة تشغيل البطارية؟

تبلغ مدة تشغيل البطارية About 2h، ويعمل الروبوت ببطارية ليثيوم 13 string.

ما المستشعرات المدمجة في الروبوت؟

يجمع الروبوت بين كاميرا عمق و3D LiDAR للإدراك، إضافة إلى مصفوفة من 4 ميكروفونات ومكبّر صوت 5W.

هل يمكن طيّ الروبوت لتسهيل نقله؟

نعم، تبلغ أبعاد G1 EDU مطويًّا 690x450x300mm مقابل 1320x450x200mm في وضع الوقوف.

ما فترة الضمان؟

تبلغ فترة الضمان المدرجة لإصدار G1 EDU في جدول المواصفات 18 months، وتُؤكَّد شروطها ضمن عرض السعر.

أين يمكنني شراء Unitree G1 EDU Ultimate G (U13) وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة، إذ تُحدَّد التكلفة وفق التكوين والملحقات وترتيبات التسليم الخاصة بطلبكم.

الخلاصة

إذا كان المشي هو ما يجعل الروبوت البشري لافتًا للنظر، فإن اليد هي ما يجعله مفيدًا في المختبر. ويجمع Unitree G1 EDU Ultimate G (U13) بين منصة G1 EDU المفتوحة للتطوير، بمستشعراتها ثلاثية الأبعاد ومعالجها ثماني الأنوية ومفاصلها ذات المُرمِّز المزدوج، وبين يدي DEX2-5 اللتين تنقلان البحث من التوازن إلى الإمساك. ولفرق البحث والتعليم والتكامل في الشرق الأوسط التي تريد أن تعمل على هذا الحدّ بين الحركة والمهارة اليدوية، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.