روبوت Unitree G1 EDU Pro G (U14) البشري

تواجه مختبرات الروبوتات مشكلة متكررة: منصة تمشي بثبات، لكن يديها لا تكفيان للتجربة المطلوبة، فيتحوّل المشروع إلى ورشة تعديل قبل أن يبدأ البحث فعلًا. يعالج روبوت Unitree G1 EDU Pro G (U14) البشري هذه المشكلة من البداية؛ فهو روبوت بشري مدمج يُطوى إلى أبعاد 690x450x300mm، ويصل مزوّدًا بيدين Dex2/5 وبحاسوب Jetson Orin NX على متنه. بذلك يبدأ الفريق من سؤال التجربة، لا من سؤال التجهيز.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، ومنهم الجامعات ومراكز الأبحاث والمؤسسات التعليمية وجهات إنتاج المحتوى التقني. وتُعدّ Robots Middle East عرض السعر وفق التهيئة التي يحتاجها مشروعكم، وتنسّق التسليم إلى موقع العمل، وتقدّم الدعم بعد التشغيل.

الخلفية

Unitree Robotics وعائلة G1

عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل في أوساط البحث والتطوير، ثم وسّعت حضورها إلى الروبوتات البشرية ثنائية الأرجل. وتأتي سلسلة G1 في هذا الإطار، فهي روبوت بشري مدمج ثنائي الأرجل صُمّم للبحث العلمي والتعليم وإنتاج المحتوى. والسمة الأساسية للسلسلة أن جميع نسخها تقوم على المنصة الأساسية ذاتها. ويعني ذلك أن الفروق بين النسخ تكمن في التجهيزات المضافة إلى هذه المنصة، لا في هيكل مختلف لكل نسخة.

موقع نسخة Pro G ضمن السلسلة

تتوزع عائلة G1 على نسخ عديدة، منها G1 Basic وG1 PRO وG1 Edu Standard، ثم سلسلة Edu Professional بإصداراتها A وB وE وF وG وH وI، إلى جانب G1 Edu Ultimate G وG1 Edu Boxing وG1-Comp. وتنتمي نسخة Pro G (U14) إلى فئة EDU، وهي الفئة التي تحصل على وحدة Jetson Orin NX 16GB بقدرة 100 TOPS إضافةً إلى المعالج المدمج. وما يميّز إصدار Professional G داخل هذه الفئة هو تجهيزه بيدين Dex2/5 ورفع إجمالي درجات الحرية إلى 27 درجة، مع عدم تضمين مستشعر لمسي. فهو نسخة موجّهة إلى أعمال المعالجة اليدوية التي لا تشترط الإحساس باللمس.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة وزن هذه النسخة، ولا أبعادها في وضع الوقوف، ولا عزم الركبة، ولا الحمولة القصوى للذراع، ولا مدة تشغيل البطارية، ولا محتويات العبوة، ولا تصنيف الحماية IP؛ ويجري تأكيد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز G1 EDU Pro G (U14) عن نسخ G1 الأخرى؟

تشترك نسخ G1 جميعها في المنصة الأساسية نفسها، لذلك يُقاس الفرق بما يُضاف إليها. يحدد هذا الإضافاتِ في نسخة Pro G (U14) أمران. الأول هو الحوسبة؛ فهي من نسخ EDU التي تضم وحدة Jetson Orin NX 16GB بقدرة 100 TOPS، وهذه الوحدة تتيح تشغيل نماذج الإدراك والتحكم على الروبوت نفسه دون الاعتماد الدائم على حاسوب خارجي. والثاني هو اليدان؛ فالنسخة مزوّدة بيدين Dex2/5، ويبلغ إجمالي درجات حريتها 27 درجة، منها 6 درجات لكل ساق.

هذا التوازن يجعل النسخة مناسبة لمن يريد دراسة الحركة والمعالجة معًا على منصة واحدة. فالساقان توفران قاعدة التنقّل، واليدان تفتحان مجال الإمساك والتعامل مع الأشياء، والحوسبة المدمجة تربط بين الجانبين. وعند المقارنة مع نسخة شقيقة مثل Pro F، يُستحسن أن تطلبوا من فريق المبيعات جدولًا يضع تجهيزات النسختين جنبًا إلى جنب، لأن الفرق بين الإصدارات المرقّمة بالحروف يكمن في التجهيز لا في المنصة.

لماذا يهمّ غياب المستشعر اللمسي عند اختيار هذه النسخة؟

الاستشعار اللمسي غير مُضمَّن في نسخة Pro G، وهذه نقطة حاسمة في القرار. فإذا كان مشروعكم يقوم على التحكم بقوة الإمساك عبر الإحساس المباشر بالتلامس، أو على جمع بيانات لمسية لتدريب النماذج، فالنسخة لا توفّر هذا المصدر من البيانات. أما إذا كان العمل يعتمد على الرؤية والتخطيط الحركي والتحكم في المفاصل، فإن اليدين Dex2/5 تؤديان الغرض دون تحميل الميزانية تكلفة مستشعرات لا يحتاجها البحث. لذلك يُستحسن تحديد طبيعة البيانات المطلوبة قبل الاختيار، لا بعده.

لمن صُمّم روبوت G1 EDU Pro G (U14)؟

الفئة الأولى هي مختبرات الجامعات ومراكز البحث التي تعمل على الروبوتات المجسّدة والذكاء الاصطناعي المجسّد، وتحتاج منصة بشرية جاهزة للتطوير البرمجي على المتن. والفئة الثانية هي البرامج التعليمية التي تدرّس الحركة ثنائية الأرجل والمعالجة اليدوية، إذ يتيح الحجم المدمج نقل الروبوت بين القاعات والمعامل. والفئة الثالثة هي جهات إنتاج المحتوى التقني التي تحتاج روبوتًا بشريًا قادرًا على تقديم عروض مرئية تعتمد على حركة اليدين. ويمكنكم استعراض بقية نسخ العائلة في فئة Unitree G1، أو منصات أخرى في فئة الروبوتات البحثية.

وإن كان مشروعكم يحتاج إلى بيانات لمسية، فالأنسب أن تنظروا في Unitree G1 Edu Ultimate D Humanoid Robot with 5 Finger Hands with Tactile Sensor (G1EDU-U6)، إذ يشير اسمها إلى المستشعر اللمسي. ولمن يريد مقارنة التجهيز مع الإصدار المجاور، تتوفر صفحة Unitree G1 Edu Pro F (U12) Humanoid Robot. أما المشاريع التي تتمحور حول عروض القتال الاستعراضي، فلها صفحة مخصصة هي Unitree G1 EDU Combat Boxing Humanoid Robot.

فيمَ يُستخدم روبوت G1 EDU Pro G (U14)؟

1. أبحاث المعالجة اليدوية: تجارب الإمساك والتعامل مع الأشياء باليدين Dex2/5 في بيئة المختبر.
2. دراسة الحركة ثنائية الأرجل: تطوير خوارزميات التوازن والمشي على ساقين بست درجات حرية لكل منهما.
3. تطوير الذكاء الاصطناعي المجسّد: تشغيل نماذج الإدراك والتحكم على وحدة Jetson Orin NX المدمجة.
4. التعليم الجامعي: منصة عملية لمقررات الروبوتات والتحكم والرؤية الحاسوبية.
5. التفاعل الصوتي مع الإنسان: تجارب الأوامر الصوتية والحوار عبر مصفوفة الميكروفونات المدمجة.
6. إنتاج المحتوى التقني: عروض مرئية وفعاليات توضح قدرات الروبوتات البشرية أمام الجمهور.

التسعير والتوفّر

يُحدَّد سعر هذه النسخة عبر عرض سعر تُعدّه Robots Middle East وفق التهيئة المطلوبة وطبيعة المشروع، ولذلك لا يُنشر سعر ثابت على هذه الصفحة. ويجري ترتيب التسليم والإجراءات الجمركية والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر لروبوت Unitree G1 EDU Pro G (U14) البشري متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في نسخة G1 EDU Pro G (U14)؟

يبلغ إجمالي درجات الحرية في هذه النسخة 27 درجة، وتحظى كل ساق منها بست درجات حرية.

هل تتضمن اليدان مستشعرات لمسية؟

لا، فالمستشعر اللمسي غير مُضمَّن في هذه النسخة. وتأتي مزوّدة بيدين Dex2/5 دون استشعار لمسي.

ما وحدة الحوسبة المستخدمة في الروبوت؟

يضم الروبوت معالجًا عالي الأداء ثماني النوى، وبما أنه من نسخ EDU فهو مزوّد أيضًا بوحدة Jetson Orin NX 16GB بقدرة 100 TOPS.

ما نوع البطارية المستخدمة؟

يعمل الروبوت ببطارية ذكية سعتها 9000 mAh، بنظام تحرير سريع يسهّل استبدالها بين الجلسات.

هل يسهل نقل الروبوت بين المواقع؟

نعم، فالروبوت يُطوى إلى أبعاد 690x450x300mm، وهذا يسهّل نقله وتخزينه بين المختبرات والقاعات.

ما خيارات الاتصال اللاسلكي المتاحة؟

يدعم الروبوت Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2، كما يضم مصفوفة من 4 ميكروفونات لتطبيقات التفاعل الصوتي.

أين يمكنني شراء روبوت Unitree G1 EDU Pro G (U14) البشري وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى عملائها في الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة عبر عرض سعر يُعدّ وفق تهيئة مشروعكم، ويمكن طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

يغيّر روبوت Unitree G1 EDU Pro G (U14) البشري ترتيب العمل في المختبر؛ فالتجهيز يصل مكتملًا، ويبدأ البحث من اليوم الأول. فهو يجمع منصة G1 المشتركة مع يدين Dex2/5 و27 درجة حرية وحوسبة Jetson Orin NX على المتن، في هيكل مدمج يسهل نقله. وهو خيار مناسب لمن يعمل على المعالجة اليدوية والحركة ولا يحتاج إلى بيانات لمسية، أما من يحتاجها فيجد بديله ضمن العائلة نفسها. وإن كنتم تبحثون عن منصة بشرية جاهزة للتطوير مع توريد ودعم من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.