متوقف عن الإنتاج - كلب روبوت رباعي الأرجل Unitree Go1
Out of stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- GO1
- ORIGIN:
- الصين
- AVAILABILITY:
- DISCONTINUED
- SKU:
- Unitree-Go1
متوقف عن الإنتاج - كلب روبوت رباعي الأرجل Unitree Go1
يقف المرء أمام كلب روبوت رباعي الأرجل Unitree Go1 أمام سؤال مزدوج: هل هو رفيق يمشي إلى جانب صاحبه في الحديقة، أم منصة بحثية تختبر عليها المختبرات خوارزميات الحركة والإدراك؟ الجواب أنه الاثنان معًا، وهذا بالضبط ما جعله علامة فارقة في جيله؛ فقد جمع في جسم خفيف يمكن حمله معك أينما ذهبت نظام استشعار متعدد الكاميرات، ونظام مرافقة ذكيًا، ومحركات مفاصل قادرة على مشية ديناميكية سريعة. ورغم أن إنتاجه قد توقف، فإنه ما زال مرجعًا يقيس عليه كثيرون ما تعنيه عبارة الروبوت رباعي الأرجل للمستهلك.
تتولى Robots Middle East توريد هذا الطراز وتقديم عروض الأسعار الخاصة به للجهات والأفراد في منطقة الشرق الأوسط، من الجامعات ومراكز البحث إلى شركات التكامل والمطورين المستقلين. ويتولى فريق Robots Middle East تحديد الإصدار المناسب، وتأكيد ما يمكن توفيره من وحدات Go1 أو اقتراح بديل أحدث من Unitree عند الحاجة، ثم ترتيب التسليم والدعم الفني بعد البيع.
الخلفية
Unitree Robotics ومسيرتها في الروبوتات رباعية الأرجل
عُرفت Unitree Robotics بتركيزها على الروبوتات ذوات الأرجل الأربع، وبسعيها إلى إخراج هذه الفئة من حيّز المختبرات المغلقة إلى أيدي المستخدمين والمطورين. وقد سبقت Go1 منصات أثقل وأكثر توجهًا نحو البحث مثل Unitree Aliengo Quadruped Robot، ثم جاءت بعده أجيال أحدث وطرازات صناعية. ويمكن الاطلاع على عائلة الطراز كاملة في فئة Unitree Go1، وعلى بقية المنصات في فئة ذوات الأربع.
موقع Go1 وتقنياته الأساسية
تصف الشركة Go1 بأنه أول روبوت رباعي الأرجل بيوني مرافق على مستوى المستهلك في العالم، ويرتكز على نظامين: نظام الاستشعار الفائق SSS الذي يعتمد على أزواج من الكاميرات بعدسات عين السمكة للاستشعار العميق المجسم، ونظام المرافقة الذكي ISS الذي يستخدم تقنية حاصلة على براءة اختراع لتحديد الموقع والتحكم بالمتجهات اللاسلكية، فيتيح للروبوت أن يتبع صاحبه إلى جانبه. ويُضاف إلى ذلك نظام تبديد حرارة بمساعدة الأنابيب الحرارية حاصل على براءة اختراع، مدمج بالقرب من محرك مفصل الركبة، وهو ما يساعد المحركات على الحفاظ على أدائها أثناء الحركة المتواصلة.
المواصفات الفنية
| المواصفة | Go1 Air | Go1 Pro | Go1 Edu |
|---|---|---|---|
| الوزن | 12 kg | 12 kg | 12 kg |
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع، مطويًا) | 0.588 x 0.22 x 0.29 m | 0.588 x 0.22 x 0.29 m | 0.588 x 0.22 x 0.29 m |
| سرعة الحركة | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 3.5m/s | 0 ~ 3.7m/s (limit ~ 5m/s) |
| الحمولة | ≈4kg (limit ~ 10kg) | ≈4kg (limit ~ 10kg) | ≈6kg (limit ~ 10kg) |
| نظام الاستشعار الفائق SSS (أزواج الكاميرات) | 1 pair | 5 pair | 5 pair |
| زاوية الاستشعار العميق لكل مجموعة عين سمكة مجسمة | ≈ 150 x 170° | ≈ 150 x 170° | ≈ 150 x 170° |
| محركات المفاصل الدقيقة من سبيكة فضية | 12 piece | 12 piece | 12 piece |
| عزم محرك مفصل الجسم/الفخذ | C1-8: 520g 23.70N.m (MAX) | C1-8: 520g 23.70N.m (MAX) | C1-8: 520g 23.70N.m (MAX) |
| عزم مفصل الركبة | C1-8×1.5 ratio 35.55N.m (MAX) | C1-8×1.5 ratio 35.55N.m (MAX) | C1-8×1.5 ratio 35.55N.m (MAX) |
| الشاحن | 24V,4A | 24V,6A | 24V,6A |
| واجهة برمجة Python | غير متوفرة | غير متوفرة | متوفرة |
| مستشعر القوة الفيزيائية في طرف القدم | غير متوفر | غير متوفر | متوفر |
| الرادار | غير متوفر | غير متوفر | 2D أو 3D اختياري |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند تقديم عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف الحماية IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا معيار Wi-Fi، ولا زاوية صعود المنحدرات، ولا سعة البطارية، ولا المحتويات الدقيقة للعبوة، ولا مستوى الضجيج؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند تقديم عرض السعر.
وعلى صعيد الحوسبة، يضم Go1 معالجًا مركزيًا من 16 نواة مع معالج رسومي GPU بقدرة 384Core و1.5TFLOPS، ويبلغ العمر الاسمي للتشغيل نحو 1 -2.5hours عند التناوب بين الوقوف الساكن دون حمولة والجري المستقيم. وتضم وحدة التحكم عن بُعد عصا تحكم وهاتفًا محمولًا.
ما الذي يضيفه إصدار Go1 Edu مقارنةً بإصداري Air وPro؟
تتشارك الإصدارات الثلاثة الهيكل نفسه والمحركات الاثنتي عشرة ذاتها، لكن الفارق يظهر في ثلاثة مستويات. المستوى الأول هو الإدراك: يكتفي Go1 Air بزوج واحد من كاميرات نظام SSS، بينما يحمل Go1 Pro وGo1 Edu خمسة أزواج، ما يمنحهما رؤية أشمل للمحيط. المستوى الثاني هو الحركة والحمولة: ترتفع سرعة الحركة من 0 ~ 2.5m/s في Air إلى 0 ~ 3.5m/s في Pro، ثم إلى 0 ~ 3.7m/s في Edu مع حد يقارب 5m/s، كما تبلغ الحمولة في Edu نحو 6kg مقابل نحو 4kg في الإصدارين الآخرين.
أما المستوى الثالث، وهو الأهم للمطورين، فهو الانفتاح البرمجي والحسي: ينفرد Go1 Edu بواجهة برمجة Python، وبمستشعرات القوة الفيزيائية في أطراف الأقدام، وبإمكانية تركيب رادار 2D أو 3D اختياريًا. وهذه العناصر الثلاثة هي ما يحوّل الروبوت من رفيق ذكي إلى منصة بحثية يمكن كتابة خوارزميات الحركة والملاحة عليها وقياس تفاعل الأقدام مع الأرض مباشرة.
هل لا يزال Go1 خيارًا مناسبًا بعد توقف إنتاجه؟
يعتمد الجواب على الهدف. فالجهة التي تملك وحدات Go1 أو بنت عليها مناهج تعليمية أو مشاريع بحثية قد تحتاج إلى وحدات إضافية للحفاظ على توحيد أسطولها، وفي هذه الحالة يبقى Go1 الخيار المنطقي. أما من يبدأ مشروعًا جديدًا دون ارتباط سابق، فقد يجد في منصة أحدث مثل Unitree Go2 PRO Robot Dog DEMO مسارًا أطول عمرًا من حيث الدعم والتحديثات. ويساعدكم فريق Robots Middle East على الموازنة بين الخيارين وفق متطلبات المشروع الفعلية.
لمن صُمم Unitree Go1؟
يناسب Go1 Air المستخدم الذي يبحث عن تجربة روبوت رباعي الأرجل مرافق للعروض والفعاليات والتعريف بالتقنية، حيث تكفي الحركة الرشيقة ونظام المتابعة الذكي دون حاجة إلى برمجة متقدمة. ويخدم Go1 Pro من يحتاج إلى إدراك أوسع للمحيط وسرعة أعلى، كمراكز الابتكار ومعارض التقنية التي تعرض الروبوت في بيئات مزدحمة.
أما الجامعات ومختبرات الروبوتات وشركات البحث والتطوير، فإن Go1 Edu هو الإصدار الأنسب لها بلا منازع، لأنه وحده يوفر واجهة Python ومستشعرات القوة في الأقدام وخيار الرادار، وهي أدوات لا غنى عنها في تجارب التعلم الآلي والتحكم والملاحة الذاتية. ومن يحتاج إلى منصة صناعية أثقل للتفتيش الميداني يحسن به الاطلاع على Unitree AS2 Air Industrial Quadruped Robot Dog.
فيمَ يُستخدم Unitree Go1؟
- التعليم الجامعي: منصة عملية لتدريس الحركة الديناميكية والتحكم في الروبوتات ذوات الأرجل.
- البحث العلمي: اختبار خوارزميات المشي والتوازن والإدراك على عتاد حقيقي بدل المحاكاة وحدها.
- تطوير البرمجيات: كتابة تطبيقات الملاحة والتفاعل عبر واجهة Python في إصدار Edu.
- العروض والمعارض: جذب الجمهور بروبوت يتبع مقدّم العرض ويتحرك برشاقة لافتة.
- نقل الحمولات الخفيفة: حمل مستشعرات أو أدوات صغيرة ضمن حدود الحمولة المنشورة لكل إصدار.
- استكشاف الاستشعار المتقدم: تجربة الرؤية المجسمة متعددة الكاميرات والرادار الاختياري في بيئات متنوعة.
الأسعار والتوفر
تُقدَّم أسعار Unitree Go1 عبر عرض سعر مخصص من Robots Middle East، يحدد الإصدار المطلوب وما يمكن توفيره منه بعد توقف الإنتاج، أو البديل الأنسب إن لزم الأمر. ويُرتَّب التسليم والإجراءات الجمركية والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وللحصول على عرضكم، فإن نموذج طلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
هل توقف إنتاج Unitree Go1؟
نعم، يُصنَّف هذا الطراز متوقفًا عن الإنتاج، ويؤكد فريق Robots Middle East عند طلب عرض السعر ما يمكن توفيره منه أو يقترح بديلًا مناسبًا.
ما الفرق الرئيسي بين Go1 Air وGo1 Pro وGo1 Edu؟
يختلف الإصدار في عدد أزواج كاميرات نظام SSS وسرعة الحركة والحمولة، وينفرد Go1 Edu بواجهة Python ومستشعرات القوة في الأقدام وخيار الرادار.
كم يزن الروبوت؟
يزن Go1 نحو 12 kg، وتبلغ أبعاده مطويًا 0.588 x 0.22 x 0.29 m، ما يسهّل نقله.
كم تدوم البطارية؟
يبلغ العمر الاسمي للتشغيل نحو 1 -2.5hours عند التناوب بين الوقوف الساكن دون حمولة والجري المستقيم، أما سعة البطارية فلم تنشرها الشركة المصنّعة.
كيف يُتحكَّم في الروبوت؟
تضم وحدة التحكم عن بُعد عصا تحكم وهاتفًا محمولًا، كما يتيح نظام ISS للروبوت متابعة صاحبه إلى جانبه.
هل يمكن برمجة Go1؟
تتوفر واجهة برمجة Python في إصدار Go1 Edu فقط، وهو الإصدار الموجّه للمطورين والباحثين.
أين يمكنني شراء Unitree Go1 وكم يكلف؟
يمكنكم طلب Unitree Go1 من Robots Middle East عبر نموذج عرض السعر في هذه الصفحة، ويُحدَّد السعر في العرض بحسب الإصدار وخيارات التسليم والدعم.
الخلاصة
جسّد Unitree Go1 فكرة أن الروبوت رباعي الأرجل يمكن أن يكون رفيقًا يمشي إلى جانبكم ومنصة بحث جادة في آن واحد: نظام SSS يمنحه عيونًا متعددة، ونظام ISS يجعله يتبع خطاكم، ومحركاته الاثنتا عشرة مع نظام تبريد الركبة تمنحه مشية ديناميكية، فيما يفتح إصدار Edu الباب أمام البرمجة والقياس الدقيق. وسواء كنتم تحتاجون إلى وحدات إضافية لأسطول قائم أو تقارنون بين Go1 وما تلاه من منصات Unitree، فإن Robots Middle East ترافقكم في الاختيار والتوريد والدعم، وهذه الصفحة هي نقطة البداية.
