الروبوت البشري Unitree H2-A Standard G

صُمِّمت أبوابنا وممرّاتنا وطاولات العمل لدينا على مقاس جسم الإنسان البالغ، ولهذا يظلّ السؤال الحقيقي أمام أي روبوت بشري هو قدرته على العمل في بيئة لم تُعدَّل من أجله، قبل الحديث عن قدرته على المشي أو الإشارة. يقف Unitree H2-A Standard G Humanoid Robot عند هذا المقياس تحديدًا، فارتفاعه وقوفًا 1820 mm، وجسمه موزّع على 31 درجة حرية، وفي مفاصل ساقيه عزم يصل إلى 360 N.m. والنتيجة منصة تُقاس بأبعاد المكان الذي يعمل فيه الناس فعلًا، لا بأبعاد منصة العرض.

تتولّى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط. وتُعِدّ Robots Middle East عرض السعر، وتنظّم التسليم إلى موقع العميل، وتقدّم الدعم الفني بعد التركيب، ليتعامل المشتري مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.

الخلفية

الشركة المصنّعة ومسيرتها

Unitree Robotics شركة صينية عُرفت أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل، ثم وسّعت مجالها إلى الروبوتات البشرية ثنائية الأرجل. واتبعت في هذه المسيرة نهجًا ثابتًا يقوم على تطوير المحرّكات ووحدات المفاصل داخل الشركة، وطرح منصات تخدم المختبرات الجامعية ومراكز البحث والشركات التي تختبر الأتمتة المتقدمة. وتأتي سلسلة H2 امتدادًا لهذا النهج في فئة الروبوتات البشرية بالحجم الكامل، وتشمل عدة إصدارات تحمل أسماء H2 وH2 EDU وH2 EDU Standard وH2 Plus، يختلف بعضها عن بعض في الحوسبة وإمكانات التطوير.

التقنية الأساسية: المفاصل والمواد

تعتمد بنية الحركة في H2 على محرّكات PMSM بدوّار داخلي تتميّز بقصور ذاتي منخفض وسرعة عالية، وتدور على محامل بكرات متقاطعة بمواصفات صناعية. وهذا النوع من المحامل شائع في التطبيقات التي تتعرّض فيها المفاصل لأحمال متعدّدة الاتجاهات. أما الهيكل فمصنوع من ألمنيوم بدرجة الطيران والفضاء وسبيكة تيتانيوم ولدائن هندسية عالية المتانة. ويجمع هذا المزيج بين الصلابة في مواضع الحمل والوزن المضبوط في الأطراف، ويُعدّ أساسًا لروبوت يتراوح وزنه مع البطارية حول 70 kg.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى للمشي، ولا تصنيف الحماية IP، ولا دقة الكاميرا، ولا زمن الشحن، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا المنافذ السلكية، ولا وجود مستشعر Lidar، ولا مستوى الضجيج؛ وتُؤكَّد هذه البنود عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يضيفه إصدار H2 EDU مقارنة بالإصدار H2؟

يتطابق الإصداران في الهيكل والمحرّكات والعزم والبطارية والحساسات، ويتركّز الفرق في الجانب البرمجي والحوسبي. فالإصدار H2 مزوّد بوحدة حوسبة أساسية واحدة هي PC1 بمعالج Intel Core i5، ولا يتضمّن حاسوبًا مخصّصًا لتطوير المستخدم، ولا يدعم التطوير الثانوي. أما H2 EDU فيدعم التطوير الثانوي، ويمكن تزويده بوحدة حوسبة عالية الأداء تصل إلى Jetson AGX Thor بقدرة 2070 TOPS.

ويترتّب على ذلك أثر عملي مباشر. فالجهة التي تريد تشغيل الروبوت بما يقدّمه من حركة وتفاعل جاهزَين تجد في H2 منصة مكتملة. أما الجهة التي تنوي كتابة خوارزمياتها الخاصة، أو تدريب نماذج ذكاء اصطناعي على متن الروبوت، أو دمجه في أنظمتها البرمجية، فاحتياجها أقرب إلى H2 EDU. ولذلك ينبغي حسم هذا السؤال قبل طلب عرض السعر، لأنه يحدّد الإصدار المناسب، ولا يمكن تداركه لاحقًا بإضافة ملحق.

هل يأتي Unitree H2-A Standard G مزوّدًا بأيدٍ روبوتية؟

لا يتضمّن الإصدار الأساسي H2 أيديًا روبوتية، ومعنى ذلك أن الذراعين بدرجات حريتهما السبع تعملان دون قبضة متخصّصة ما لم تُضَف إليهما. وتُسمّي Unitree إعداداتها بحروف ولاحقات تميّز محتوى الحزمة، لذلك تؤكّد Robots Middle East في عرض السعر ما تتضمّنه حزمة Standard G بالتحديد من أيدٍ ووحدات حوسبة وملحقات. وإذا كانت المهمة المقصودة تتطلّب الإمساك بالأشياء أو نقلها، فينبغي ذكر ذلك صراحةً عند الاستفسار، حتى يُطابَق الإعداد مع حمولة الذراع الاسمية البالغة نحو 7 kg والذروة البالغة نحو 15 kg.

لمن صُمِّم Unitree H2-A Standard G؟

يناسب هذا الروبوت أولًا الجهات التي تحتاج إلى روبوت بشري بالحجم الكامل يعمل مباشرة دون مشروع برمجي مرافق، ومنها المعارض ومراكز الابتكار ومراكز الزوار في الشركات الكبرى، وكذلك فرق التقييم التشغيلي التي تريد اختبار حضور روبوت بحجم الإنسان في موقع حقيقي. ويناسب أيضًا المؤسسات التعليمية التي تريد عرض مبادئ الحركة ثنائية الأرجل والتفاعل الصوتي أمام الطلاب دون الدخول في تطوير الأنظمة.

أما مختبرات البحث الجامعية وفرق تطوير الذكاء الاصطناعي المتجسّد، فاحتياجها إلى التطوير الثانوي والحوسبة عالية الأداء يجعل إصدار H2 EDU أنسب لها، كما يتّضح من مقارنة الإصدارين. وتضمّ سلسلة H2-A Standard إعدادات أخرى، منها Unitree H2-A Standard A Humanoid Robot وUnitree H2-A Standard B Humanoid Robot وUnitree H2-A Standard C Humanoid Robot وUnitree H2-A Standard D Humanoid Robot وUnitree H2-A Standard E Humanoid Robot. ويُستحسن مقارنة محتوى حزمها مع حزمة Standard G عند طلب عرض السعر.

فيمَ يُستخدم Unitree H2-A Standard G؟

1. العروض في المعارض ومراكز الابتكار: يقدّم حضورًا بحجم الإنسان يلفت الزوار ويعكس توجّه الجهة نحو التقنيات المتقدّمة.
2. التفاعل الصوتي مع الجمهور: يتيح بميكروفونات المصفوفة ومكبّر الصوت عالي القدرة تواصلًا مسموعًا في الأماكن المفتوحة للزوار.
3. التعليم والتدريب: يوضّح للطلاب على أرض الواقع مفاهيم الاتزان والحركة ثنائية الأرجل ودرجات الحرية.
4. التقييم التشغيلي التجريبي: يساعد الشركات على اختبار ملاءمة روبوت بشري للعمل في بيئاتها قبل اتخاذ قرار توسّع أكبر.
5. اختبار المهام بالذراعين: يتيح تقييم مهام المناولة الخفيفة ضمن حدود الحمولة المنشورة للذراع، بعد تحديد الأيدي أو الأدوات المناسبة.
6. العروض الإعلامية والفعاليات: يقدّم مشهدًا لافتًا في المؤتمرات وإطلاق المنتجات، مع إمكان قيادته بوحدة التحكّم اليدوية.

التسعير والتوفّر

يُحدَّد سعر Unitree H2-A Standard G وفق الإعداد المطلوب ومحتوى الحزمة، ولذلك تعتمد Robots Middle East على عرض سعر مخصّص لكل طلب بدلًا من سعر ثابت. ويكفي أن توضّح جهتكم الاستخدام المقصود، وحاجتها إلى الأيدي الروبوتية أو التطوير الثانوي، وموقع التسليم. وتُنظَّم ترتيبات التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر وبيانات التواصل مع فريق المبيعات متاحة على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما ارتفاع الروبوت ووزنه؟

تبلغ أبعاده وقوفًا 1820 x 456 x 218 mm، ويبلغ وزنه مع البطارية نحو 70 kg.

كم يعمل الروبوت بشحنة واحدة؟

تبلغ مدة التشغيل نحو 3 h ببطارية سعتها 15 Ah (0.972 kWh)، والبطارية ذكية وقابلة للإزالة. أما زمن الشحن فلم تنشره الشركة المصنّعة، ويُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.

هل يمكن برمجة الروبوت وتطوير تطبيقات خاصة عليه؟

لا يدعم الإصدار H2 التطوير الثانوي، في حين يدعمه إصدار H2 EDU. لذلك ينبغي للجهات التي تخطّط لتطوير برمجي أن تذكر ذلك عند طلب عرض السعر.

ما الحساسات التي يعتمد عليها الروبوت؟

يعتمد على كاميرا ثنائية بشرية واسعة الزاوية للرؤية، وعلى ميكروفونات مصفوفة ومكبّر صوت عالي القدرة للتفاعل الصوتي. أما دقة الكاميرا ووجود مستشعر Lidar فلم تُنشَر.

ما الذي يُرفق مع الروبوت عند التسليم؟

يُرفق معه شاحن ووحدة تحكّم يدوية عن بُعد. ولا يتضمّن الإصدار الأساسي H2 أيديًا روبوتية، ويُؤكَّد محتوى حزمة Standard G في عرض السعر.

ما خيارات الاتصال المتاحة؟

يدعم الروبوت Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2، أما المنافذ السلكية فلم تنشرها الشركة المصنّعة.

أين يمكنني شراء Unitree H2-A Standard G وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى المملكة العربية السعودية ودول الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر مخصّص وفق الإعداد المطلوب، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

يكتسب الروبوت البشري قيمته حين يعمل في المكان كما هو، دون أن يُعاد تصميم المكان من أجله. ويقترب Unitree H2-A Standard G من هذا المعيار بقامة إنسان بالغ، و31 درجة حرية، ومفاصل تعتمد على محرّكات PMSM ومحامل بكرات متقاطعة، وهيكل من الألمنيوم والتيتانيوم. وهو في إعداده الأساسي منصة جاهزة للعرض والتفاعل والتقييم التشغيلي، أما من يحتاج إلى التطوير البرمجي فيجد ما يطلبه في H2 EDU. ولمن يريد أن يعرف كيف يعمل روبوت بحجم الإنسان في بيئته الفعلية، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.