الروبوت البشري Unitree H2-A Standard H

تُصمَّم الممرات وخطوط الإنتاج وقاعات المختبرات على مقاس الإنسان: ارتفاع الرفوف، واتساع الأبواب، وموضع المقابض والأزرار. لذلك لا يكون السؤال الجوهري أمام من يدرس اقتناء روبوت بشري «هل يستطيع أن يمشي؟»، بل «هل يستطيع أن يعمل في المكان نفسه الذي يعمل فيه الناس دون إعادة تصميم المكان من أجله؟». من هذه الزاوية يُقرأ الروبوت البشري Unitree H2-A Standard H: قامة تصميمية تبلغ 180 cm، وهيكل يجمع بين الألومنيوم المستخدم في صناعة الطائرات وسبائك التيتانيوم واللدائن الهندسية عالية المتانة، و31 درجة حرية تمنحه حركة تقترب من حركة الجسم البشري. إنه منصة تخاطب الجهات التي تريد اختبار الروبوتات البشرية في ظروف أقرب إلى الواقع، لا في عرض قصير على منصة معرض.

تتولى Robots Middle East بيع الروبوت البشري Unitree H2-A Standard H وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من الجامعات ومراكز الأبحاث إلى الشركات الصناعية والجهات الحكومية ومكاتب تكامل الأنظمة. ويُعدّ فريق Robots Middle East عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة، وينسّق التسليم والتخليص، ويقدّم الدعم الفني بعد التوريد، فيتعامل المشتري مع جهة واحدة منذ الاستفسار الأول حتى تشغيل الروبوت في موقعه.

الخلفية

Unitree Robotics: من الأرجل الأربع إلى القامة البشرية

عُرفت Unitree Robotics أولاً بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات وعمليات الفحص والتفتيش، ثم وسّعت خبرتها في المحركات المدمجة والتحكم بالتوازن لتدخل مجال الروبوتات البشرية. وتنتمي سلسلة H2 إلى هذا المسار، إذ تنقل الشركة ما تعلّمته من المشي الديناميكي على أربع أرجل إلى جسم يقف على قدمين ويحمل ذراعين ورأساً. ويعكس اسم الطراز هذا التوجه: منصة بالحجم الكامل تستهدف البيئات الصناعية والبحثية، مع تصميم وصفته الشركة بأنه يعيد تعريف الجماليات الصناعية بانسيابيته.

التحكم بالحركة: حيث يكتسب الشكل حياته

تقوم قيمة هذا الروبوت على توزيع درجات الحرية في جسمه: ست درجات في كل ساق، وسبع في كل ذراع، وثلاث في الخصر، واثنتان في الرأس، ليبلغ المجموع 31 درجة حرية. ويبلغ أقصى عزم لمفصل الساق 360N.m، وهو ما يمنح الجسم القدرة على الثبات والنهوض والتعامل مع الحركة الديناميكية، بينما يبلغ أقصى عزم لمفصل الذراع 120N.m. وتصف Unitree خوارزميات التحكم بأنها تعيد إنتاج الحركة الديناميكية بدقة، وتتطور باستمرار عبر التحديثات اللاسلكية OTA، أي أن قدرات الحركة لا تبقى ثابتة عند يوم التسليم. ويكتمل ذلك برأس بيوني بملامح وجه، وكاميرا مجسّمة بشرية التصميم بمجال رؤية واسع، ومصفوفة ميكروفونات مع مكبر صوت عالي القدرة للتفاعل الصوتي.

المواصفات الفنية

تذكر المصادر نسختين من المنصة هما H2 وH2 EDU، وتشتركان في معظم الأرقام، وتختلفان في الحوسبة وإتاحة التطوير الثانوي. ويحدد عرض السعر النسخة التي تقابلها تهيئة Standard H.

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى، ولا تصنيف الحماية من الماء والغبار، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا دقة الكاميرا، ولا زمن الشحن، ولا قدرة الشاحن، ولا أبعاد العبوة ووزنها، ولا نظام التشغيل؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ماذا تضيف نسخة H2 EDU مقارنة بنسخة H2؟

الجسم واحد في النسختين: الأبعاد نفسها، والوزن نفسه، وتوزيع درجات الحرية نفسه، والعزم والحمولة والبطارية والمستشعرات ذاتها. ويقع الفرق في الطبقة التي يتعامل معها المطوّر. فنسخة H2 تعمل بحاسوب أساسي واحد هو PC1 بمعالج Intel Core i5 مخصص لقدرات المنصة، أي للمهام التي تقدّمها Unitree جاهزة من حركة وتوازن وتفاعل. أما نسخة H2 EDU فتضيف حاسوباً ثانياً هو PC2 بمعالج Intel Core i7 مخصصاً للتطوير المخصص، وتتيح التطوير الثانوي الذي لا يتوفر في نسخة H2.

وتترتب على ذلك نتيجة عملية واضحة: من يريد روبوتاً يؤدي ما صُمم له ويُستعرض أو يُختبر بقدراته المدمجة يجد في H2 ما يكفيه، ومن يريد كتابة خوارزمياته الخاصة في الإدراك أو التخطيط أو التحكم، أو تشغيل نماذج ذكاء اصطناعي من تطويره، يحتاج إلى بيئة التطوير التي تفتحها نسخة EDU. وتذكر Unitree كذلك خيار وحدة حوسبة عالية القدرة يصل إلى Jetson AGX Thor (2070 TOPS)، وتؤكد Robots Middle East مع عرض السعر النسخة والتهيئة التي يتوفر لها هذا الخيار.

ما الذي يعنيه عزم 360N.m وحمولة الذراع للمشتري؟

الأرقام في ورقة المواصفات لا تكتسب معناها إلا حين تُترجم إلى مهام. فعزم يبلغ 360N.m في مفصل الساق يعني هامشاً واسعاً لحمل جسم يزن نحو 70kg والتحكم في توازنه أثناء الحركة والانعطاف وتغيير الوضعية، وهو ما تحتاجه أي تجربة تخرج من الأرضيات المثالية إلى بيئة عمل فعلية. أما الذراع فتحمل حمولة مقنّنة تبلغ ~7 kg وحمولة ذروة تبلغ ~15 kg؛ والفرق بين الرقمين مهم في التخطيط، إذ تُبنى المهام المتكررة على الحمولة المقنّنة، وتبقى حمولة الذروة للحالات القصيرة.

وتعمل البطارية بسعة 15Ah(0.972KWh) لمدة تشغيل تبلغ نحو 3h، وهي بطارية ذكية سريعة الفك. ولهذه الخاصية أثر مباشر في جدولة التجارب: فبدلاً من انتظار الشحن، يمكن للفريق الذي يقتني بطارية إضافية أن يستبدلها ويواصل العمل. وبهذا يصبح تقييم الروبوت في وردية عمل أو يوم تجارب كامل أمراً قابلاً للتخطيط، لا رهيناً بعداد الشحن.

لمن صُمم Unitree H2-A Standard H؟

تأتي في المقدمة مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث التي تدرس الحركة ثنائية الأرجل والتحكم القائم على التعلم والتفاعل بين الإنسان والروبوت؛ وهذه الفئة تستفيد أكثر من نسخة H2 EDU بحكم الحاسوب الثاني وإتاحة التطوير الثانوي. ثم تأتي فرق الابتكار في الشركات الصناعية واللوجستية التي تريد تقييم روبوت بشري بالحجم الكامل في بيئتها قبل أي قرار توسع، وتهمها الحمولة والعزم ومدة التشغيل أكثر من غيرها.

ويناسب الروبوت كذلك الجهات التي تستقبل الجمهور، من المتاحف ومراكز العلوم إلى قاعات العرض، إذ يمنحها الرأس البيوني ومصفوفة الميكروفونات ومكبر الصوت وسيلة تفاعل مباشرة مع الزوار. كما يخاطب مكاتب تكامل الأنظمة التي تبني حلولاً مخصصة لعملائها. وتضم السلسلة تهيئات أخرى بأحرف مختلفة، منها Unitree H2-A Standard A Humanoid Robot وUnitree H2-A Standard B Humanoid Robot وUnitree H2-A Standard C Humanoid Robot، ويوضح فريق Robots Middle East عند الطلب ما تشمله كل تهيئة ليختار المشتري ما يطابق مشروعه.

ما استخدامات Unitree H2-A Standard H؟

1. أبحاث الحركة ثنائية الأرجل: منصة بالحجم الكامل لاختبار خوارزميات التوازن والمشي والتعافي من الاضطرابات.
2. تعليم الروبوتات في الجامعات: مادة عملية لطلاب الهندسة والذكاء الاصطناعي في التحكم والإدراك وتخطيط الحركة.
3. التقييم الصناعي التجريبي: اختبار قدرة روبوت بشري على مهام المناولة والتنقل داخل بيئات مصممة للإنسان.
4. التفاعل مع الجمهور: استقبال الزوار والتحدث إليهم في المعارض والمتاحف ومراكز الابتكار.
5. تطوير تطبيقات الذكاء الاصطناعي المتجسد: تشغيل نماذج الرؤية واللغة والتحكم على جسم حقيقي، لا في المحاكاة وحدها.
6. العروض التقنية والتسويقية: إبراز قدرات المؤسسة التقنية أمام الشركاء والعملاء بمنصة لافتة الحضور.

السعر والتوفر

يتحدد سعر Unitree H2-A Standard H وفق النسخة المختارة، ووحدة الحوسبة، والملحقات الإضافية مثل البطاريات الاحتياطية، ومتطلبات التدريب والدعم. لذلك تعتمد Robots Middle East عرض السعر المخصص طريقاً للشراء، فيصل المشتري إلى رقم يطابق احتياجه الفعلي لا إلى تقدير عام. وتُرتَّب تفاصيل التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر يوضح التهيئة والمواصفات المؤكدة، تفضلوا باستخدام نموذج الطلب، فخيارات التواصل مع فريق Robots Middle East متاحة على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم يبلغ ارتفاع الروبوت ووزنه؟

تبلغ أبعاده واقفاً 1820 x 456 x 218mm، ويزن نحو 70kg مع البطارية.

ما مدة التشغيل بشحنة واحدة؟

تبلغ مدة التشغيل نحو 3h بالبطارية ذات السعة 15Ah(0.972KWh). والبطارية ذكية سريعة الفك، ما يتيح استبدالها لمواصلة العمل.

ما الفرق بين نسخة H2 ونسخة H2 EDU؟

تشترك النسختان في الجسم والمستشعرات والبطارية. وتضيف نسخة EDU حاسوباً ثانياً PC2 بمعالج Intel Core i7 للتطوير المخصص، وتتيح التطوير الثانوي غير المتاح في نسخة H2.

ما الحمولة التي تحملها الذراع؟

تبلغ الحمولة المقنّنة للذراع ~7 kg، وحمولة الذروة ~15 kg، ويبلغ أقصى عزم لمفصل الذراع 120N.m.

هل يتفاعل الروبوت بالصوت والرؤية؟

نعم، فهو مزود بمصفوفة ميكروفونات ومكبر صوت عالي القدرة للتفاعل الصوتي، وبكاميرا مجسّمة بشرية التصميم بمجال رؤية واسع، إضافة إلى رأس بيوني بملامح وجه.

ما الذي تشمله الحزمة؟

تشمل النسختان بطارية ذكية سريعة الفك، وشاحناً، ووحدة تحكم يدوية. وتؤكد Robots Middle East محتوى الحزمة كاملاً مع عرض السعر.

من أين يمكنني شراء Unitree H2-A Standard H وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى منطقة الشرق الأوسط. وتتحدد التكلفة بعرض سعر مخصص وفق النسخة والتهيئة والملحقات، ويمكن طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

يبدأ تقييم أي روبوت بشري من سؤال بسيط: هل يناسب العالم الذي بناه الإنسان لنفسه؟ يجيب Unitree H2-A Standard H بقامة بشرية كاملة، و31 درجة حرية، وعزم يبلغ 360N.m في مفصل الساق، وذراعين بحمولة مقنّنة تبلغ ~7 kg، وبطارية سريعة الفك تمنح نحو 3h من التشغيل، ورأس يرى ويسمع ويتحدث. ويبقى الاختيار بين نسخة H2 للقدرات الجاهزة ونسخة H2 EDU للتطوير المفتوح قراراً يُحسم بحسب طبيعة المشروع. وتتولى Robots Middle East تحويل هذا القرار إلى عرض سعر واضح وتوريد منظم ودعم مستمر؛ ولمن يريد أن يضع روبوتاً بشرياً في مكان صُمم للبشر، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.