الروبوت البشري Unitree H2-A Standard I

صُمِّمت المصانع والمختبرات وقاعات الاستقبال حول جسد الإنسان: ارتفاع الرفوف، وعرض الممرات، ومستوى مقابض الأبواب وطاولات العمل. والروبوت الذي يُراد له أن يعمل في هذه الأماكن دون إعادة بنائها يحتاج إلى أن يقترب من مقاييس الإنسان نفسه، لا أن يطلب من المكان أن يتكيّف معه. من هذه الفكرة ينطلق الروبوت البشري Unitree H2-A Standard I بتصميم بشري بارتفاع 180 cm، وهيكل يجمع بين المعادن الخفيفة والسبائك المتينة، ومفاصل موزعة على الذراعين والساقين تتيح له الحركة والتعامل مع الأشياء. إنه منصة تتيح للجهات البحثية والصناعية اختبار سؤال عملي: ماذا يستطيع روبوت بقامة إنسان بالغ أن يؤدي في بيئة بُنيت للبشر؟

تتولى Robots Middle East بيع الروبوت البشري Unitree H2-A Standard I وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من الجامعات ومراكز الأبحاث إلى الشركات الصناعية والجهات الحكومية. ويُعِدّ فريق Robots Middle East عرض السعر، وينسّق التسليم، ويقدّم الدعم الفني بعد الاستلام، بحيث يتعامل المشتري مع جهة واحدة منذ الاستفسار الأول حتى التشغيل الفعلي.

خلفية المنتج

Unitree Robotics: من الروبوتات رباعية الأرجل إلى الروبوتات البشرية

نشأت Unitree Robotics في مدينة هانغتشو الصينية، واشتهرت أولاً بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات الجامعية وفرق التفتيش والعروض التقنية. ومع تراكم خبرتها في المحركات المدمجة وأنظمة التحكم في الحركة الديناميكية، اتجهت الشركة إلى الروبوتات البشرية ثنائية الأرجل، فقدّمت طرازات مثل H1 وG1 قبل أن تطرح عائلة H2. ويقوم نهج الشركة على تطوير المفاصل والمحركات داخلياً، وهو ما يمنحها تحكماً أوثق في التكامل بين العتاد وبرمجيات الحركة، ويفسّر حضور منتجاتها في المختبرات التي تحتاج إلى منصة جاهزة للتجريب بدلاً من بناء روبوت من الصفر.

عائلة H2: قامة بشرية وهيكل صناعي

تسمّي المصادر ثلاثة إصدارات في عائلة H2، هي H2 وH2 EDU وH2 Plus. ويقوم الإصدار الأساسي H2 على هيكل يجمع بين الألومنيوم المستخدم في صناعة الطائرات وسبائك التيتانيوم واللدائن الهندسية عالية المتانة، ويحمل رأساً بيونياً بملامح وجه، وكاميرا ثنائية بمجال رؤية واسع على هيئة العينين البشريتين، إلى جانب مصفوفة ميكروفونات ومكبّر صوت عالي القدرة للتفاعل الصوتي. ويعكس هذا المزيج توجّهاً نحو روبوت يتحرك ويرى ويتحاور في آن واحد، فلا يقتصر دوره على كونه آلة حركة، بل يصبح واجهة يتعامل معها الناس في المختبر وقاعة العرض وموقع العمل.

المواصفات الفنية

يعرض الجدول التالي الأرقام المنشورة لإصدار H2 الأساسي في عائلة H2.

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم ينشر المصنّع السرعة القصوى ولا تصنيف IP ولا دقة الكاميرا ولا زمن الشحن ولا نطاق درجة حرارة التشغيل ولا وزن البطارية؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يضيفه إصدار H2 EDU مقارنة بإصدار H2 الأساسي؟

يكمن الفرق الأوضح بين الإصدارين في اليدين. فجدول المقارنة المنشور لا يُدرج أيادي بارعة لإصدار H2 الأساسي، في حين يُدرج لإصدار H2 EDU عدة خيارات من طرازات الأيادي البارعة. ويعني ذلك عملياً أن الإصدار الأساسي يناسب من يركّز على الحركة ثنائية الأرجل والتحكم بالجسم كاملاً والتفاعل البصري والصوتي، بينما يتجه إصدار EDU إلى من يحتاج إلى أبحاث الإمساك الدقيق والتعامل مع الأدوات والأجسام الصغيرة.

ولا يعني غياب الأيادي البارعة أن ذراعي H2 محدودتا القدرة؛ فكل ذراع تملك 7 درجات حرية، ويبلغ أقصى عزم لمفصل الذراع 120N.m، وتصل حمولة الذراع إلى نحو 15 kg في الذروة ونحو 7 kg بوصفها حمولة مقنّنة. هذه أرقام تكفي لمهام الرفع والنقل والدفع في سيناريوهات التقييم الصناعي. أما إصدار H2 Plus فلا تتضمن البيانات المنشورة المتاحة أرقاماً تفصيلية تميّزه، ويوضّح فريق Robots Middle East ما يضيفه عند طلب عرض السعر، كما يحدّد أي تهيئة تقابل باقة Standard I تحديداً.

كم ساعة يعمل Unitree H2-A Standard I بشحنة واحدة؟

يبلغ عمر بطارية إصدار H2 نحو 3h، بسعة 15Ah(0.972KWh). وتأتي البطارية ذكية وسريعة الفك، وهي تفصيلة تغيّر طريقة التخطيط لجلسات العمل: فبدلاً من إيقاف الروبوت حتى يكتمل الشحن، يمكن للفريق تبديل البطارية والعودة إلى التجربة، شريطة توفير بطاريات إضافية تُطلب مع عرض السعر.

وبالنسبة إلى المختبرات، تكفي ثلاث ساعات تقريباً لجلسة تجريبية كاملة تشمل المعايرة وجمع البيانات والاختبار. أما في المعارض أو التشغيل المستمر، فيصبح تبديل البطارية جزءاً من الجدول اليومي، ويُستحسن مناقشة عدد البطاريات المطلوبة مع فريق المبيعات قبل الطلب.

لمن صُمِّم Unitree H2-A Standard I؟

يتوجّه هذا الروبوت أولاً إلى مختبرات الروبوتات والذكاء الاصطناعي المجسَّد في الجامعات ومراكز الأبحاث، التي تحتاج إلى منصة بشرية بقامة كاملة لاختبار خوارزميات المشي والتوازن والتحكم بالجسم كاملاً. فإجمالي 31 درجة حرية في إصدار H2، مع 6 درجات لكل ساق وعزم يصل إلى 360N.m في مفصل الساق، يمنح الباحثين مجالاً واسعاً للتجريب في الحركة الديناميكية.

ويناسب كذلك المتكاملين الصناعيين والشركات التي تقيّم جدوى الروبوتات البشرية في خطوط الإنتاج والمستودعات، إذ يتيح تصميمه بقامة الإنسان اختبار المهام في البيئة القائمة دون تعديلها. كما يخدم الجهات التي تبحث عن روبوت تفاعلي للاستقبال والعروض، بفضل الرأس البيوني بملامح الوجه والتفاعل الصوتي عبر مصفوفة الميكروفونات ومكبّر الصوت.

أما من يجعل البراعة اليدوية محور أبحاثه، فإصدار H2 EDU بخيارات الأيادي البارعة أقرب إلى احتياجه. ولمن يرغب في مقارنة باقات سلسلة H2-A الأخرى، تتوفر صفحات Unitree H2-A Standard A Humanoid Robot وUnitree H2-A Standard B Humanoid Robot وUnitree H2-A Standard C Humanoid Robot، ويبيّن عرض السعر محتوى كل باقة بدقة.

ما استخدامات Unitree H2-A Standard I؟

1. أبحاث الحركة ثنائية الأرجل: تطوير خوارزميات المشي والتوازن والتعافي من الاضطرابات على منصة بقامة بشرية كاملة.
2. التعليم الجامعي والدراسات العليا: منصة تدريبية لطلاب الهندسة والذكاء الاصطناعي في التحكم والروبوتات المجسَّدة.
3. التقييم الصناعي: اختبار مهام الرفع والنقل في بيئات العمل القائمة قبل اتخاذ قرار التوسع في الأتمتة.
4. الاستقبال والتفاعل مع الجمهور: توظيف الرأس البيوني والتفاعل الصوتي في المعارض والمتاحف ومراكز الزوار.
5. أبحاث الرؤية الحاسوبية: الاستفادة من الكاميرا الثنائية بمجال الرؤية الواسع في الإدراك المجسّم وفهم المشهد.
6. العروض التقنية والابتكار: إبراز قدرات الجهة في الروبوتات المتقدمة أمام الشركاء والمستثمرين والزوار.

السعر والتوفر

يُحدَّد سعر الروبوت البشري Unitree H2-A Standard I من خلال عرض سعر رسمي تُعِدّه Robots Middle East وفق التهيئة المطلوبة والملحقات الإضافية مثل البطاريات الاحتياطية. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر مخصص لجهتكم، فإن نموذج الاستفسار متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في Unitree H2-A Standard I؟

يملك إصدار H2 الأساسي 31 درجة حرية إجمالاً، منها 6 درجات لكل ساق و7 درجات لكل ذراع.

هل يأتي الروبوت بأيادٍ بارعة؟

لا يُدرج جدول المقارنة المنشور أيادي بارعة لإصدار H2 الأساسي، بينما يُدرج لإصدار H2 EDU عدة خيارات منها. ويؤكد فريق Robots Middle East محتوى باقة Standard I عند إعداد العرض.

ما مدة تشغيل البطارية؟

يبلغ عمر بطارية إصدار H2 نحو 3h بسعة 15Ah(0.972KWh)، والبطارية ذكية وسريعة الفك لتسهيل التبديل.

ما الذي يتضمنه الصندوق؟

تشمل الملحقات المرفقة مع إصدار H2 بطارية ذكية سريعة الفك وشاحناً ووحدة تحكم يدوية.

ما خيارات الاتصال اللاسلكي؟

يدعم إصدار H2 الاتصال عبر WiFi 6 وBluetooth 5.2.

هل يصلح الروبوت للعمل في الأماكن المفتوحة؟

لم ينشر المصنّع تصنيف IP ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولذلك تُناقَش ظروف البيئة المستهدفة مع فريق Robots Middle East قبل الطلب.

أين يمكنني شراء Unitree H2-A Standard I وما تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر رسمي وفق التهيئة والملحقات، ويمكن طلبه من هذه الصفحة مباشرة.

الخلاصة

يجيب الروبوت البشري Unitree H2-A Standard I عن تحدٍّ قديم في الأتمتة: كيف يعمل روبوت في أماكن صُمِّمت للإنسان دون إعادة تصميمها؟ فبقامته البشرية، وهيكله من الألومنيوم وسبائك التيتانيوم، ومفاصله الموزعة على الذراعين والساقين، ورأسه البيوني القادر على الرؤية والتحاور، يقدّم منصة متكاملة للبحث والتعليم والتقييم الصناعي والتفاعل مع الجمهور. ومع Robots Middle East شريكاً في التوريد والتسليم والدعم، تصبح الخطوة التالية واضحة؛ فلمن يريد أن يضع روبوتاً بقامة إنسان في بيئته الفعلية، هذه الصفحة هي نقطة البداية.