قابض Unitree H2 Dex1-1 الإصدار المتقدم

بين قبضة رقيقة تحمل كوبًا ورقيًا دون أن تسحقه، وقبضة صلبة ترفع صندوقًا ثقيلًا عن رف المستودع، مسافة واسعة لا تعبرها قوابض كثيرة بأداة واحدة. وفي هذه المسافة يعمل قابض Unitree H2 Dex1-1 الإصدار المتقدم، وهو قابض كهربائي متوازي مدمج صُمم للإمساك الموثوق وعالي السرعة في تطبيقات الروبوتات والذكاء الاصطناعي. تُضبط قوة قبضه بين 5~120N، وتُضبط سرعته بين 50~375 mm/s، فيتعامل المطوّر مع القطعة الهشة والحمل الثقيل بالمنطق البرمجي نفسه، دون أن يحتاج إلى تبديل الأداة.

تتولى Robots Middle East بيع هذا القابض وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من الجامعات ومراكز الأبحاث إلى فرق التكامل الصناعي. وتُعِدّ Robots Middle East عرض السعر وفق التكوين المطلوب، وتنسّق التسليم والدعم الفني بعد الشراء، لتبقى جهة الاتصال واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.

خلفية المنتج

Unitree Robotics ومسيرتها في الروبوتات المتحركة

عُرفت شركة Unitree Robotics بروبوتاتها رباعية الأرجل أولًا، ثم وسّعت مجالها إلى الروبوتات البشرية الشكل التي تُستخدم في البحث والتعليم والعروض التطبيقية. ومع نمو هذه المنصات أصبحت الأطراف الطرفية، أي الأدوات التي تُركَّب في نهاية الذراع، جزءًا أساسيًا من المنظومة. فالروبوت البشري الذي يمشي ويوازن جسمه لا يكتمل نفعه إلا حين يستطيع أن يمسك الأشياء ويضعها وينقلها. ومن هنا جاءت عائلة Dex ضمن ملحقات منصة H2، وتجمع خيارات مختلفة لليد والقابض.

القابض المتوازي والتحكم عبر ناقل سريع

يعتمد Dex1-1 مبدأ الفكّين المتوازيين، إذ يتحرك الفكّان على خط واحد نحو الجسم المستهدف، وهو تصميم شائع في الأتمتة لأنه يسهل التنبؤ به ومعايرته. وما يميز هذا القابض هو طبقة التحكم: يتواصل عبر بروتوكول High-speed 485 بمعدل نقل 6Mbps وتردد تحكم 1000Hz، ويحمل محركه مشفّرًا مطلقًا من نوع Absolute Encoder. ويعيد المحرك إلى وحدة التحكم الزاوية والسرعة الزاوية وعزم الدوران ودرجة الحرارة، فيعرف النظام في كل لحظة أين الفكّان وبأي قوة يضغطان، وهذا أساس الإمساك الذي يتكيف مع الجسم بدل أن يكتفي بالإغلاق الأعمى.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، ويُتحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم ينشر المصنّع دقة كاميرا RGB، ولا درجة الحماية من الماء والغبار (IP)، ولا رقم القطعة لدى المصنّع، ولا تفاصيل البرمجيات وحزمة SDK، ولا تفاصيل واجهة التركيب، ولا طول الكابل؛ وتُؤكَّد هذه البنود عند عرض السعر.

ما الفرق بين القابض المتوازي Dex1-1 واليد خماسية الأصابع؟

يبدأ السؤال عادةً من الطموح: الروبوت البشري يوحي بيد بشرية. غير أن القرار الهندسي يتوقف على المهمة. فاليد متعددة الأصابع، مثل Unitree H2 Dex5-1 Five Finger Hand، تنتمي إلى فئة صُممت للتلاعب الدقيق ومحاكاة حركات اليد البشرية، وهذه الفئة تفتح المجال لأبحاث المهارة اليدوية لكنها تزيد عدد درجات الحرية التي يجب التحكم فيها وتدريب النماذج عليها.

أما Dex1-1 فيختصر المسألة في حركة واحدة واضحة، هي إغلاق فكّين متوازيين، وحولها أرقام يسهل البناء عليها. يغلق القابض شوطه الكامل البالغ 90mm في 0.24s، ويحدد موضع طرف الإصبع بدقة 0.1mm، ويحمل 20kg حين يطابق شكل الجسم و5kg حين يعتمد على الاحتكاك وحده. ولهذا يصلح القابض المتوازي حين تكون الأولوية للتكرار والموثوقية وسرعة جمع البيانات، وتصلح اليد متعددة الأصابع حين يكون موضوع البحث هو المهارة نفسها.

ماذا يعني تكوين اليد الواحدة في الإصدار المتقدم؟

يُورَّد الإصدار المتقدم بتكوين ليد واحدة، أي أن الوحدة قابض واحد. ولأن الروبوت البشري يعمل بذراعين، يُختار عادةً قابضان لكل روبوت. ويترتب على ذلك أمر عملي عند الطلب: من يجهّز روبوتًا كاملًا يحدد الكمية بحسب عدد الأذرع، ومن يبني منصة اختبار لذراع واحدة أو يحتاج إلى قطعة احتياطية يكفيه قابض واحد. ويساعد هذا التكوين فرق البحث على البدء بوحدة واحدة لتقييم التكامل، ثم إكمال الزوج حين تنتقل إلى مهام تتطلب الذراعين معًا.

لمن صُمم قابض Unitree H2 Dex1-1 الإصدار المتقدم؟

يناسب هذا القابض أولًا مختبرات الروبوتات البشرية التي تعمل على منصة H2 وتحتاج إلى أداة إمساك يمكن التنبؤ بسلوكها، لتجمع بيانات العروض التوضيحية وتدرّب نماذج التعلم الآلي على مهام الالتقاط والوضع. ويناسب كذلك أقسام الهندسة في الجامعات التي تدرّس التحكم في القوة والموضع، لأن التغذية الراجعة بالعزم والزاوية تتيح للطلاب رؤية أثر الخوارزمية مباشرة.

وتجد فيه فرق التكامل الصناعي أداة لتقييم سيناريوهات المناولة في المستودعات وخطوط التجميع قبل الانتقال إلى التشغيل الفعلي. ومن يحتاج إلى تكوين آخر من العائلة نفسها يمكنه مراجعة Unitree H2 Dex1-1 Gripper Standard Version أو Unitree H2 Dex1-1 Gripper Ultimate Edition، ويحدد فريق Robots Middle East مع العميل التكوين الأنسب لمشروعه. أما من يجهّز المنصة بالكامل فيجد الخيارات الأخرى في فئة H2 Accessories.

ما استخدامات قابض Unitree H2 Dex1-1 الإصدار المتقدم؟

1. أبحاث التعلم بالمحاكاة: جمع عروض توضيحية متكررة للالتقاط والوضع لتدريب سياسات التحكم.
2. التحكم في القوة: اختبار خوارزميات تضبط قوة القبض بحسب صلابة الجسم وهشاشته.
3. المناولة اللوجستية: تقييم نقل الصناديق والعبوات بين الرفوف ونقاط الفرز.
4. التعليم الهندسي: تدريس مفاهيم المشفّرات والتغذية الراجعة وأنظمة الزمن الحقيقي على أداة فعلية.
5. المهام ثنائية الذراع: تنسيق قابضين على روبوت بشري واحد لحمل الأجسام الكبيرة أو تمريرها بين اليدين.
6. العروض التطبيقية: إظهار قدرات المنصة أمام الشركاء وصنّاع القرار في المعارض ومراكز الابتكار.

التسعير والتوفر

لا يُعرض سعر ثابت لهذا القابض، لأن الطلب يختلف بحسب الكمية والتكوين وما يرافقه من ملحقات. ولذلك تقدّم Robots Middle East عرض سعر مخصصًا لكل طلب، يُتحقق فيه من المواصفات ومن البنود غير المنشورة قبل الالتزام. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر لقابض Unitree H2 Dex1-1 الإصدار المتقدم متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما نوع هذا القابض؟

هو قابض كهربائي متوازي مدمج من Unitree Robotics، صُمم للإمساك الموثوق وعالي السرعة في تطبيقات الروبوتات والذكاء الاصطناعي.

كم تبلغ قوة القبض؟

تُضبط قوة القبض بين 5~120N، وتُضبط السرعة بين 50~375 mm/s، فيمكن تكييف القابض مع الأجسام الهشة والثقيلة.

ما الحمل الذي يستطيع القابض إمساكه؟

يبلغ حمل الإمساك 20kg عند مطابقة شكل الجسم، و5kg عند الإمساك بالاحتكاك.

كيف يتصل القابض بوحدة التحكم؟

يتصل عبر بروتوكول High-speed 485 بمعدل نقل 6Mbps وتردد تحكم 1000Hz، ويعيد بيانات الزاوية والسرعة الزاوية والعزم ودرجة الحرارة.

كم قابضًا أحتاج للروبوت البشري؟

الإصدار المتقدم تكوين ليد واحدة، ويُختار عادةً قابضان لكل روبوت بشري، أي واحد لكل ذراع.

ما جهد التشغيل المطلوب؟

يعمل القابض بجهد 24V~64V، ويوصى بـ 24/48VDC، وبيئة التشغيل الموصى بها -20°C ~ 60°C.

أين يمكنني شراء قابض Unitree H2 Dex1-1 الإصدار المتقدم، وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East في منطقة الشرق الأوسط، وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر مخصص بحسب الكمية والتكوين. ويُرتَّب التسليم والدعم ضمن العرض نفسه.

الخلاصة

تبدأ قيمة هذا القابض من المسافة بين القبضة الرقيقة والقبضة الصلبة: أداة واحدة تضبط قوتها وسرعتها برمجيًا، فتحمل الهش دون أن تكسره والثقيل دون أن تفلته. ويقوم ذلك على شوط واسع ودقة موضع دقيقة وإغلاق سريع، وعلى ناقل اتصال يعيد إلى المطوّر صورة كاملة عن حالة المحرك. ويجعله تكوين اليد الواحدة في الإصدار المتقدم مرنًا في الطلب، من وحدة تقييم واحدة إلى زوج كامل لروبوت بشري. ولمن يريد أن يضع هذه الأداة على منصة H2 بتوريد ودعم من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.