روبوت Unitree H2-D Standard A البشري

يبذل كثير من مطوّري الروبوتات البشرية جهدًا كبيرًا في تعليم الآلة أن تمشي، ثم يكتشفون أن معظم العمل الحقيقي في خطوط الإنتاج والمختبرات يجري أمام طاولة أو رفّ. من هذه المفارقة ينطلق روبوت Unitree H2-D Standard A البشري: جذع بشري بذراعين يرتكز على عمود رفع عمودي وهيكل يُنقل يدويًا. فهو يتنازل عن المشي، ويكسب في المقابل ثباتًا في موضع العمل، ومدى تشغيل يمتد من مستوى الأرض حتى مترين، وقدرة على العمل المتواصل عند توصيله بالتغذية الكهربائية المباشرة. إنه روبوت صُمّم ليبقى في مكانه ويُتقن ما يؤديه هناك.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من المصانع ومراكز الأبحاث إلى الجامعات وشركات الخدمات التجارية. ويُعدّ فريق Robots Middle East عرض السعر، وينسّق التسليم، ويتابع الدعم الفني بعد التشغيل، كما يساعدكم على اختيار المؤثّر الطرفي ووحدة الحوسبة الأنسب لطبيعة مشروعكم.

الخلفية

شركة Unitree Robotics وسلسلة H2

اشتهرت Unitree Robotics بروبوتاتها رباعية الأرجل وروبوتاتها البشرية التي دخلت المختبرات الجامعية ومراكز التطوير في أنحاء العالم، وبنت سمعتها على تقديم منصات حركية متقدمة يمكن للمطوّرين البناء عليها. وتمثّل سلسلة H2 من الروبوتات البشرية ثنائية الذراع خطوة باتجاه بيئات العمل الفعلية؛ إذ تضم خطّي إنتاج هما H2-D وH2-A، صُمّما لدعم أنماط نشر متنوعة في العمليات الصناعية والخدمات التجارية والبحث والتطوير وتدريب الذكاء المتجسّد. وتسمّي المصادر ثلاثة إصدارات: H2-A Standard بقاعدة ثابتة، وH2-D Standard بهيكل يُنقل يدويًا، وH2-D Flagship بهيكل متحرك. وينتمي هذا المنتج إلى فئة H2-D Standard ذات الهيكل اليدوي.

العمود الرافع وتنسيق الجسم بالكامل

الفكرة المحورية في هذا الروبوت أن الارتفاع لا يأتي من الساقين، بل من ثلاثة عناصر تعمل معًا: ميل الخصر إلى الأمام، والرفع العمودي للعمود، وخوارزميات تنسيق الجسم بالكامل. وبهذا الجمع يتّسع مجال العمل ليتيح معالجة مرنة للأجسام ضمن نطاق ارتفاع يبدأ من مستوى الأرض ويصل إلى مترين. ويتراوح ميل الخصر بين 0° و115°، ويرتفع العمود بسرعة تصل إلى 200 mm/s، فيما يدور الجذع في مكانه حول المحور Z بمقدار ±90°. والنتيجة روبوت يلتقط قطعة من صندوق على الأرض، ثم يستدير ويضعها على رفّ مرتفع، دون أن يغيّر موضع قاعدته.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة الارتفاع، ولا السرعة القصوى لمحركات المفاصل، ولا مدة التشغيل على البطارية، ولا درجة الحماية IP، ولا مستوى الضوضاء، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا الملحقات المرفقة، ولا زمن شحن البطارية، ولا أسماء البرمجيات وحزم التطوير؛ وتُؤكَّد هذه التفاصيل عند إعداد عرض السعر.

ما الفرق بين H2-D Standard وH2-D Flagship وH2-A Standard؟

تتشارك إصدارات سلسلة H2 الفكرة نفسها، أي جذع بشري بذراعين مخصّص للعمل اليدوي الدقيق، لكنها تختلف في طريقة اتصالها بالأرض. فإصدار H2-A Standard مثبّت على قاعدة ثابتة، وهو مناسب لمحطة عمل لا تتغير. أما H2-D Standard، وهو الإصدار الذي ينتمي إليه هذا المنتج، فيأتي بهيكل يُنقل يدويًا، أي أن الفريق يستطيع دفعه من محطة إلى أخرى أو من خط إنتاج إلى مختبر، ثم يعمل الروبوت من موقعه الجديد. ويأتي H2-D Flagship بهيكل متحرك لمن يحتاج إلى تنقّل الروبوت بنفسه.

هذا التمييز ليس تفصيلًا ثانويًا؛ فهو يحدد كيف ستُخطَّط أرضية المصنع أو المختبر، وعدد المحطات التي يمكن أن يخدمها روبوت واحد، ومدى الحاجة إلى ممرات وتجهيزات للتنقل الذاتي. ويمثّل الهيكل اليدوي حلًا وسطًا عمليًا: مرونة في إعادة التموضع دون تعقيد التنقل الذاتي. وعند المقارنة، احرصوا على أن يبقى كل رقم مرتبطًا بإصداره، فالأرقام الواردة في الجدول تخص H2-D Standard وحده، باستثناء الحمولة المقدّرة ومجال العمل اللذين تنسبهما المصادر إلى السلسلة.

ما الذي تضيفه خيارات اليد ووحدة الحوسبة؟

لا يُقدَّم هذا الروبوت بتهيئة واحدة جامدة، بل منصة تُكيَّف وفق المهمة. فعلى مستوى اليد، يمكن اختيار قابض بإصبعين للمناولة البسيطة المتكررة، أو يد بارعة بثلاثة أصابع، أو يد بارعة بخمسة أصابع للمهام التي تتطلب إمساكًا أقرب إلى اليد البشرية، وهي التي تهمّ فرق تدريب الذكاء المتجسّد بوجه خاص. ويعني هذا الاختيار أن الروبوت نفسه قد يخدم خط تجميع في مشروع، ومختبر أبحاث في مشروع آخر.

وعلى مستوى الحوسبة، تتوفر وحدة الحوسبة عالية الأداء بعدة علامات تجارية وطرازات، مثل Thor، ما يسمح بمواءمة القدرة الحسابية مع ثقل النماذج التي ستعمل على الروبوت. ويكتمل ذلك بدعم التطوير الثانوي وتخصيص النظام، وهو ما يتيح النشر السريع في التطبيقات الصناعية والتجارية والبحثية. ولأن تركيبة اليد والحوسبة تؤثر في التهيئة النهائية، يُحدَّد الخياران معًا عند طلب عرض السعر.

لمن صُمّم روبوت Unitree H2-D Standard A؟

الفئة الأولى هي المصانع وشركات تكامل الأنظمة التي تبحث عن روبوت يتولى مناولة المكوّنات الصناعية وتجميعها، مستفيدًا من حمولة تصل إلى 7 kg لكل ذراع ومن مجال عمل رأسي يغطي المسافة من الأرض حتى مترين. والفئة الثانية هي مختبرات البحث والتطوير في الجامعات والمؤسسات التقنية، التي تحتاج إلى منصة قابلة للتطوير الثانوي ومزوّدة بخيارات أيدٍ بارعة. والفئة الثالثة هي فرق تدريب الذكاء المتجسّد، التي تحتاج إلى ساعات تشغيل طويلة لجمع البيانات، وهنا تبرز ميزة التشغيل بالتغذية المباشرة 7*24H. أما الفئة الرابعة فهي مقدّمو الخدمات التجارية الذين يستفيدون من مصفوفة الميكروفونات ومكبّر الصوت في التفاعل الصوتي الطبيعي مع الزوار والعملاء.

إذا كانت محطة العمل ثابتة لا تتغير، فقد يكون إصدار القاعدة الثابتة H2-A Standard أنسب، وإذا كان التنقل الذاتي شرطًا أساسيًا فإصدار H2-D Flagship ذو الهيكل المتحرك هو الخيار المنطقي. ولمقارنة الحزم الأخرى ضمن الفئة نفسها، يمكنكم تصفّح فئة H2-D Standard، أو الاطلاع على مجموعة Unitree H2-D كاملة.

فيمَ يُستخدم روبوت Unitree H2-D Standard A؟

1. تجميع المكوّنات الصناعية: مناولة القطع الثقيلة نسبيًا وتركيبها بذراعين تعملان بتنسيق واحد.
2. المناولة على ارتفاعات متفاوتة: التقاط الأجسام من مستوى الأرض ووضعها على رفوف مرتفعة دون تغيير موضع القاعدة.
3. الخدمات التجارية والاستقبال: التفاعل الصوتي الطبيعي مع الزوار عبر مصفوفة الميكروفونات ومكبّر الصوت.
4. البحث والتطوير: منصة لاختبار خوارزميات المعالجة اليدوية وتنسيق الجسم بالكامل.
5. تدريب الذكاء المتجسّد: جمع بيانات المعالجة لساعات طويلة عند التشغيل بالتغذية المباشرة.
6. التطوير الثانوي والتخصيص: بناء تطبيقات خاصة فوق النظام لنشر سريع في بيئات صناعية وتجارية وبحثية.

الأسعار والتوفر

يُحدَّد سعر هذا الروبوت من خلال عرض سعر مخصّص، لأن التهيئة النهائية تتوقف على المؤثّر الطرفي ووحدة الحوسبة اللذين تختارونهما ومتطلبات مشروعكم. ويتولى فريق Robots Middle East إعداد العرض بعد التعرّف على التطبيق المستهدف وبيئة التشغيل. ويجري ترتيب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر الخاص بروبوت Unitree H2-D Standard A متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يمشي روبوت Unitree H2-D Standard A؟

لا، فهو يرتكز على هيكل يُنقل يدويًا بين مواقع العمل، ثم يعمل من موقعه بالاعتماد على الخصر والعمود الرافع. ومن يحتاج إلى تنقل ذاتي يمكنه النظر في إصدار H2-D Flagship ذي الهيكل المتحرك.

ما الحمولة التي تتحملها كل ذراع؟

تبلغ الحمولة المقدّرة حتى 7 kg لكل ذراع، ما يتيح مناولة المكوّنات الصناعية الثقيلة وتجميعها بكفاءة.

كم يستمر الروبوت في العمل؟

يعمل الروبوت 7*24H عند تشغيله بالتغذية الكهربائية المباشرة، ويضم كذلك بطارية قاعدة سريعة الفك بقدرة 48V/18Ah (864Wh). أما مدة التشغيل على البطارية وزمن شحنها فلم تنشرهما الشركة المصنّعة، ويُؤكَّدان عند إعداد عرض السعر.

ما خيارات اليد المتاحة؟

يمكن تزويد الروبوت بقابض بإصبعين، أو يد بارعة بثلاثة أصابع، أو يد بارعة بخمسة أصابع، وفق طبيعة المهمة.

هل يدعم الروبوت التطوير البرمجي؟

نعم، فهو يدعم التطوير الثانوي وتخصيص النظام لتسريع النشر في التطبيقات الصناعية والتجارية والبحثية. ولم تُنشر أسماء البرمجيات وحزم التطوير، ويوضّحها فريق Robots Middle East عند إعداد العرض.

ما وسائل الاتصال اللاسلكي التي يوفرها؟

يوفر الروبوت اتصال WiFi 6 وBluetooth 5.2، إضافة إلى مصفوفة ميكروفونات ومكبّر صوت عالي القدرة للتفاعل الصوتي.

أين يمكنني شراء روبوت Unitree H2-D Standard A وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر مخصّص يراعي التهيئة المختارة، ويمكنكم طلبه مباشرة من هذه الصفحة.

الخلاصة

يراهن روبوت Unitree H2-D Standard A على فكرة بسيطة: أن الروبوت البشري لا يحتاج إلى المشي ليكون نافعًا في المصنع والمختبر. فبدلًا من الساقين، يمنحه العمود الرافع وميل الخصر وتنسيق الجسم بالكامل مجال عمل يمتد من الأرض حتى مترين، ويمنحه الهيكل اليدوي مرونة الانتقال بين المحطات، وتمنحه التغذية المباشرة قدرة على العمل المتواصل. ومع خيارات الأيدي ووحدات الحوسبة ودعم التطوير الثانوي، يصبح منصة تتشكل حول مهمتكم لا العكس. وإذا كنتم تبحثون عن روبوت يتقن العمل في موضعه، وتريدون تهيئة مدروسة بدعم من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.