الروبوت البشري Unitree H2-D Standard I

لا يحتاج كل مختبر أو قاعة عرض إلى منصة مفتوحة تستهلك أشهرًا من البرمجة قبل أن تخطو خطوتها الأولى. بعض الجهات تريد روبوتًا بحجم الإنسان، يقف بثبات بين الحضور، ويرى ويسمع ويتحدث، ويعمل منذ اليوم الأول بما زوّده به مصنّعه. لهذه الفئة صُمّم Unitree H2-D Standard I Humanoid Robot، وهو الإصدار القياسي من الروبوت البشري H2 الذي يقدّم جسدًا كاملًا وحساسات رؤية وصوت، ويترك أبواب التطوير العميق لنسخة EDU المخصصة للمطورين.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى عملائها في منطقة الشرق الأوسط، من الجامعات ومراكز الأبحاث إلى الجهات الحكومية والشركات التي تقيّم الروبوتات البشرية. وتعدّ Robots Middle East عرض السعر، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم بعد التوريد، بحيث يتعامل المشتري مع جهة واحدة من الاستفسار الأول حتى تشغيل الروبوت في موقعه.

الخلفية

Unitree Robotics ومسيرتها من الروبوتات رباعية الأرجل إلى الروبوتات البشرية

Unitree Robotics شركة صينية عُرفت أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات الجامعية وعروض التقنية حول العالم، ثم وسّعت خبرتها في المحركات والتحكم الحركي لتدخل مجال الروبوتات البشرية ثنائية القدمين. وقد بنت الشركة سمعتها على تصنيع مكوناتها الأساسية، ولا سيما وحدات المفاصل، داخليًا، وهو ما يمنحها قدرة على طرح منصات متقدمة لفئة واسعة من المشترين. وتمثل عائلة H2 الخطوة الأحدث في هذا المسار، إذ تجمع الشركة فيها بين الحجم البشري الكامل والبنية المعدنية المتينة وحساسات الإدراك والتفاعل.

موقع الإصدار القياسي ضمن عائلة H2

تعرض Unitree عائلة H2 في نسختين رئيستين: H2 القياسي وH2 EDU، وكلتاهما موجهتان إلى البحث والتطوير التعليمي وتتوفران عبر التواصل المباشر مع المبيعات. يأتي الإصدار القياسي بوحدة حوسبة واحدة، ولا يتضمن حاسوبًا مخصصًا لتطوير المستخدم، ولا يدعم التطوير الثانوي، ولا تُرفق معه أيادٍ روبوتية. في المقابل تضيف نسخة EDU إمكانية التطوير الثانوي ووحدة حوسبة عالية الأداء. ويمكنكم استعراض الإصدارات الأخرى ضمن فئة H2-D Standard أو ضمن العائلة الأوسع في فئة Unitree H2-D.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند تقديم عرض السعر.

لم ينشر المصنّع السرعة القصوى للمشي، ولا تصنيف الحماية IP، ولا زمن الشحن، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا مستوى الضوضاء، ولا ما إذا كان الروبوت مزودًا بمستشعر Lidar؛ وتُؤكَّد هذه البنود عند تقديم عرض السعر.

ما الفرق بين H2 القياسي وH2 EDU؟

يتشارك الإصداران الجسد نفسه في جوهره: الطول ذاته، والبنية ذات الإحدى والثلاثين درجة حرية، والمواد نفسها من الألمنيوم الفضائي والتيتانيوم. يكمن الفرق الحقيقي في الحوسبة وفي حرية المستخدم. فالإصدار القياسي يعمل بوحدة حوسبة واحدة من نوع Intel Core i5، ولا يتيح التطوير الثانوي، أي أن المستخدم يعتمد على الوظائف التي يقدمها المصنّع وعلى تحديثاتها عبر الهواء. أما H2 EDU فيضيف وحدة حوسبة عالية الأداء تصل إلى Jetson AGX Thor بقدرة 2070 TOPS، ويفتح الباب للتطوير الثانوي، وهو ما يحتاجه من يريد تدريب نماذج الذكاء الاصطناعي أو كتابة خوارزميات تحكم خاصة به.

بعبارة أخرى، يناسب الإصدار القياسي من يريد منصة جاهزة للعرض والتفاعل والتقييم، بينما يناسب EDU من يريد مختبرًا مفتوحًا. ولا يُعد هذا الاختيار مسألة أفضلية مطلقة، بل مسألة ملاءمة: فالجهة التي لا تملك فريق برمجة متخصصًا قد تجد في الإصدار القياسي حلًا أوضح وأقل تعقيدًا.

ماذا تعني درجات الحرية والعزم في الاستخدام الفعلي؟

توزيع درجات الحرية على الجسد يعطي صورة واضحة عن طبيعة الحركة: ست درجات في كل ساق تمنح المشية مرونة تقترب من الحركة البشرية، وسبع درجات في كل ذراع تتيح للذراع أن تصل إلى الوضعيات بزوايا متعددة كما تفعل ذراع الإنسان، وثلاث درجات عند الخصر تسمح للجذع بالدوران والانحناء، ودرجتان عند الرأس توجّهان الكاميرا الثنائية نحو ما يراد رصده. ويبلغ أقصى عزم لمفصل الساق 360 N.m، ولمفصل الذراع 120 N.m، وهي أرقام تعكس توجه المنصة إلى حمل جسد كامل الحجم يزن نحو 70 kg.

أما حمولة الذراع فتبلغ في الذروة نحو 15 kg وفي الوضع الاسمي نحو 7 kg، وهذا التمييز مهم عند التخطيط لأي تجربة مناولة: فالقيمة الاسمية هي المرجع للعمل المتواصل، والذروة للحظات القصيرة. ويُذكر أن الإصدار القياسي لا تُرفق معه أيادٍ روبوتية، لذا ينبغي بحث أي متطلبات للإمساك والمناولة مع Robots Middle East قبل إعداد العرض.

لمن صُمّم Unitree H2-D Standard I؟

يخدم هذا الإصدار في المقام الأول الجهات التي تريد حضورًا بشريًا كامل الحجم دون عبء التطوير البرمجي. فالجامعات التي تبني مساقات تعريفية بالروبوتات البشرية تستطيع أن تضعه أمام طلابها ليشاهدوا عن قرب كيف تتوزع درجات الحرية وكيف يحافظ الجسد على توازنه. ومراكز الابتكار والمتاحف العلمية وقاعات العرض تجد فيه واجهة جذابة بفضل رأسه البيوني بملامح الوجه وقدرته على التفاعل الصوتي عبر ميكروفونات المصفوفة ومكبر الصوت عالي القدرة.

وتستفيد منه كذلك فرق التخطيط في الشركات والجهات الحكومية التي تقيّم الروبوتات البشرية قبل أي استثمار أوسع، إذ يتيح لها اختبار الحجم والوزن والمتانة ومدة التشغيل في بيئتها الفعلية. أما الباحثون الذين يحتاجون إلى كتابة خوارزمياتهم الخاصة أو تشغيل نماذج ذكاء اصطناعي ثقيلة على متن الروبوت، فنسخة H2 EDU أنسب لهم لأنها تدعم التطوير الثانوي وتضيف الحوسبة عالية الأداء. ويمكن مقارنة الإصدارات المتاحة عبر فئة H2-D Standard.

فيمَ يُستخدم Unitree H2-D Standard I؟

1. التعليم الجامعي: منصة عملية لتعريف الطلاب ببنية الروبوت البشري ومفاصله وتوازنه.
2. العروض والمعارض: حضور بشري الحجم يلفت الانتباه في الفعاليات التقنية والمؤتمرات.
3. الاستقبال والتفاعل مع الزوار: تفاعل صوتي ورأس بملامح وجه يقرّبان الروبوت من الجمهور.
4. دراسات التفاعل بين الإنسان والروبوت: رصد استجابة الناس لروبوت بشري كامل الحجم في بيئة حقيقية.
5. التقييم التشغيلي المبدئي: اختبار ملاءمة الروبوتات البشرية لمرافق الجهة قبل التوسع.
6. المحتوى الإعلامي والتسويقي: مادة بصرية مميزة للحملات والبرامج التي تتناول مستقبل التقنية.

التسعير والتوفر

يُقدَّم Unitree H2-D Standard I عبر عرض سعر مخصص تعدّه Robots Middle East وفق متطلبات كل جهة واستخدامها المقصود. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وللحصول على عرض دقيق يُستحسن توضيح طبيعة الاستخدام، وما إذا كانت هناك حاجة إلى قدرات التطوير المتاحة في نسخة EDU، وأي متطلبات خاصة بالموقع. ونموذج طلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يدعم Unitree H2-D Standard I التطوير الثانوي؟

لا، فالإصدار القياسي من H2 لا يدعم التطوير الثانوي ولا يتضمن حاسوبًا مخصصًا لتطوير المستخدم. ويتوفر التطوير الثانوي في نسخ EDU.

ما مدة تشغيل الروبوت بشحنة واحدة؟

تبلغ مدة التشغيل نحو 3 h ببطارية سعتها 15 Ah (0.972 kWh). والبطارية ذكية وقابلة للنزع.

ما الملحقات المرفقة مع الروبوت؟

يُرفق مع الروبوت بطارية ذكية قابلة للنزع وشاحن ووحدة تحكم يدوية عن بعد. ولا تُرفق أيادٍ روبوتية مع الإصدار القياسي.

كيف يتصل الروبوت بالشبكات والأجهزة الأخرى؟

يدعم الروبوت Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2، ويتلقى تحديثات برمجية ذكية عبر الهواء.

ما الحمولة التي تستطيع الذراع رفعها؟

تبلغ حمولة الذراع في الذروة نحو 15 kg وفي الوضع الاسمي نحو 7 kg.

هل يتحمل الروبوت الغبار والماء؟

لم ينشر المصنّع تصنيف الحماية IP لهذا الروبوت، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل. وتؤكد Robots Middle East هذه البنود عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء Unitree H2-D Standard I وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفره في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة عبر عرض سعر مخصص يشمل التسليم والتخليص الجمركي والدعم، ويمكن طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

في سوق تتسابق فيه المنصات على وعود البرمجة المفتوحة والذكاء الاصطناعي، يختار Unitree H2-D Standard I طريقًا مختلفًا: روبوت بشري كامل الحجم يعمل كما صمّمه مصنّعه، بجسد من الألمنيوم الفضائي والتيتانيوم، وإحدى وثلاثين درجة حرية، وكاميرا ثنائية، وتفاعل صوتي، ورأس بملامح وجه. إنه خيار الجهات التي تريد أن ترى الروبوت البشري يعمل أمامها قبل أن تقرر بناء فريق تطوير حوله، ومن تحتاج إلى ذلك الفريق اليوم تجد ضالتها في نسخة EDU. وسواء كان هدفكم التعليم أو العرض أو التقييم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.