روبوت Unitree H2-D Standard J البشري

في كثير من بيئات العمل لا تكمن الصعوبة في قدرة الذراع على الإمساك بالقطعة، بل في الارتفاع الذي ينبغي أن تبلغه: طاولة فحص منخفضة في الصباح، ثم رفّ تخزين مرتفع بعد الظهر، ثم شاشة عرض في بهو استقبال. يقدّم روبوت Unitree H2-D Standard J البشري إجابة هندسية واضحة عن هذه المعضلة؛ فجذعه ثنائي الذراعين محمول على عمود رفع يغيّر الارتفاع الكلي من 1200 مم إلى 1700 مم بسرعة تصل إلى 200 mm/s، وخصره ينحني في محور الميل بين 0° و115°، وقاعدته تدور في مكانها حول المحور Z بمقدار ±90°. والنتيجة منصة تتكيّف مع المكان بدل أن يُعاد تصميم المكان من أجلها، وتأتي في إعداد Standard J بيد Revo 3 U21 (SHF3L).

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من المنشآت الصناعية ومشغّلي الخدمات التجارية إلى الجامعات ومراكز البحث والتطوير. ويُعِدّ فريق Robots Middle East عرض السعر وفق الإعداد المطلوب، وينسّق التسليم، ويقدّم الدعم الفني، كما يساعد العميل في تحديد الملحقات الملائمة لمشروعه، مثل وحدة الحوسبة عالية الأداء.

الخلفية

Unitree Robotics ونهج المنصات المفتوحة

عُرفت Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها المتحركة رباعية الأرجل، ثم اتسع نشاطها ليشمل الروبوتات البشرية الشكل الموجّهة إلى البحث العلمي والتطبيقات العملية معًا. ويقوم نهج الشركة على تقديم منصات قابلة للبرمجة والتخصيص، يبني عليها المطورون والمكاملون تطبيقاتهم الخاصة بدل الاكتفاء بوظائف جاهزة ومغلقة. ويظهر هذا النهج بوضوح في سلسلة H2، إذ تدعم التطوير الثانوي وتخصيص النظام لتسريع النشر في التطبيقات الصناعية والتجارية والبحثية.

سلسلة H2 وموقع إعداد Standard J

تضم سلسلة Unitree H2 للروبوتات البشرية ثنائية الذراعين خطّي إنتاج هما H2-D وH2-A، وقد صُمّمت لتلائم تهيئات نشر متنوعة في العمليات الصناعية والخدمات التجارية والبحث والتطوير وتدريب الذكاء المجسّد. ومن الإصدارات التي تذكرها المصادر: H2-A Standard وH2-D Standard وH2-D Flagship، إضافة إلى إعداد H2-D Standard J. ويقوم هذا الإعداد على منصة H2-D Standard ذاتها، بعمود الرفع والخصر القابل للانحناء والقاعدة الدوّارة، ويتميّز بنهاية ذراع محددة هي يد Revo 3 U21 (SHF3L)، مع إجمالي 61 درجة حرية. ولذلك تتعلق القيم المنشورة للأبعاد والوزن والطاقة بمنصة H2-D Standard، فيما يخص إعداد Standard J ما يتعلق باليد ودرجات الحرية.

المواصفات الفنية

تعود القيم التالية إلى منصة H2-D Standard، ويختص الصفّان الأخيران بإعداد Standard J.

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة على صفحتها مواصفات يد إعداد Standard J، ولا الحمولة عند الامتداد الكامل للذراع، ولا درجة الحماية IP، ولا زمن الشحن، ولا قوة أطراف الأصابع، ولا السرعة القصوى لحركة قاعدة الإصدار Standard؛ وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.

ما الذي يضيفه إعداد Standard J إلى منصة H2-D Standard؟

تتيح منصة H2-D Standard اختيار نهاية الذراع من بين ملقط بإصبعين أو يد بارعة بثلاثة أصابع أو يد بارعة بخمسة أصابع، وهذا الاختيار هو ما يحدد في الواقع نوع المهام التي يستطيع الروبوت أداءها. فالملقط يكفي لمهام الالتقاط والوضع البسيطة، أما المهام التي تتطلب تعاملًا دقيقًا مع الأدوات أو الأجسام متنوعة الأشكال فتحتاج إلى يد بأصابع متعددة.

يحسم إعداد Standard J هذا الاختيار مسبقًا، إذ يأتي بيد Revo 3 U21 (SHF3L)، ويبلغ إجمالي درجات الحرية في الروبوت بهذا الإعداد 61 درجة. ويعني هذا العدد الكبير من درجات الحرية أن الروبوت يجمع بين حركة الجذع والذراعين وحركة الأصابع، وهو ما يمنح فرق البحث والتكامل مساحة أوسع لتجربة مهام التلاعب البارع. وتبقى بقية خصائص المنصة كما هي: عمود رفع يغيّر الارتفاع بين حدّين واضحين، وخصر ينحني حتى 115°، ومحامل أسطوانية متقاطعة بدرجة صناعية في مخارج المفاصل، وهيكل من الألمنيوم بدرجة الطيران والفضاء وسبائك التيتانيوم واللدائن الهندسية عالية المتانة.

كيف يحافظ H2-D Standard J على استمرارية العمل؟

تعالج المنصة مسألة الطاقة بطريقتين متكاملتين. الأولى بطارية قاعدة سريعة الفك بجهد 48V وسعة 18Ah، أي 864Wh، تسمح باستبدال البطارية بسرعة عوضًا عن إيقاف الروبوت فترة طويلة. والثانية تغذية كهربائية مباشرة تتيح التشغيل على مدار 7*24H، وهي ميزة مهمة في المحطات الثابتة التي يعمل فيها الروبوت في موقع واحد لفترات ممتدة.

ويكمل ذلك اتصال لاسلكي عبر WiFi 6 وBluetooth 5.2، ووحدة تحكم يدوية للتشغيل والتوجيه المباشر، إلى جانب إمكان إضافة وحدة حوسبة عالية الأداء من علامات وطرازات متعددة، مثل Thor، لتشغيل نماذج الإدراك والتحكم على الروبوت نفسه. وبهذا تصبح المنصة مهيأة للعمل الطويل في المصنع أو المختبر أو بيئة الخدمة دون أن تفرض قيودًا صارمة على جدول التشغيل.

لمن صُمّم روبوت H2-D Standard J؟

يناسب هذا الإعداد أولًا مختبرات الجامعات ومراكز البحث التي تعمل على التلاعب البارع والذكاء المجسّد، إذ تمنحها يد Revo 3 U21 (SHF3L) مع إجمالي 61 درجة حرية منصة غنية لجمع البيانات وتدريب النماذج. ويناسب كذلك مكاملي الأنظمة الصناعية الذين يحتاجون إلى روبوت ثنائي الذراعين يتكيّف مع ارتفاعات عمل مختلفة في محطة واحدة، ويستفيدون من دعم التطوير الثانوي وتخصيص النظام لبناء تطبيقاتهم.

أما مشغّلو الخدمات التجارية، كمراكز الاستقبال وصالات العرض، فيجدون في مصفوفة الميكروفونات ومكبّر الصوت عالي القدرة أساسًا للتفاعل الصوتي الطبيعي مع الزوار. وإذا كانت مهام المشروع لا تتطلب يدًا متعددة الأصابع، أو كان العميل يفضّل نهاية ذراع أخرى، فمن المفيد مقارنة الإعدادات المتاحة ضمن فئة H2-D Standard، أو الاطلاع على الخط الكامل في فئة Unitree H2-D، ويسعد فريق Robots Middle East بالمساعدة في هذه المقارنة.

فيمَ يُستخدم روبوت H2-D Standard J؟

1. العمليات الصناعية: أداء مهام في محطات عمل تتفاوت ارتفاعاتها بفضل عمود الرفع وانحناء الخصر.
2. الخدمات التجارية: استقبال الزوار والتحاور معهم عبر مصفوفة الميكروفونات ومكبّر الصوت.
3. البحث والتطوير: اختبار خوارزميات التحكم والإدراك على منصة ثنائية الذراعين قابلة للبرمجة.
4. تدريب الذكاء المجسّد: جمع بيانات الحركة والتلاعب لتدريب نماذج التعلّم على مهام واقعية.
5. أبحاث التلاعب البارع: دراسة الإمساك الدقيق والتعامل مع الأدوات بيد Revo 3 U21 (SHF3L).
6. التطوير الثانوي والتخصيص: بناء تطبيقات خاصة بالعميل وتسريع نشرها في بيئته التشغيلية.

الأسعار والتوفر

يتحدد سعر روبوت H2-D Standard J بحسب الإعداد والملحقات المختارة، مثل وحدة الحوسبة عالية الأداء ومتطلبات التخصيص، ولذلك تقدّم Robots Middle East السعر من خلال عرض سعر مُعَدّ لكل طلب. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم بدء الطلب وتحديد احتياجات مشروعكم عبر نموذج طلب عرض السعر المتاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما اليد التي يأتي بها إعداد Standard J؟

يأتي إعداد Standard J بيد Revo 3 U21 (SHF3L)، ويبلغ إجمالي درجات الحرية في الروبوت بهذا الإعداد 61 درجة.

هل يمكن تعديل ارتفاع الروبوت؟

نعم، فعمود الرفع يغيّر الارتفاع الكلي من 1200 مم عند أدنى وضع إلى 1700 مم عند أقصى وضع، بسرعة رفع تصل إلى 200 mm/s.

كيف يُزوَّد الروبوت بالطاقة؟

يعمل الروبوت ببطارية قاعدة سريعة الفك 48V/18Ah (864Wh)، ويدعم أيضًا التغذية الكهربائية المباشرة للتشغيل على مدار 7*24H.

ما خيارات الاتصال المتاحة؟

يدعم الروبوت WiFi 6 وBluetooth 5.2، ويأتي مع وحدة تحكم يدوية.

هل يدعم الروبوت التطوير الثانوي؟

نعم، تدعم المنصة التطوير الثانوي وتخصيص النظام، ويمكن إضافة وحدة حوسبة عالية الأداء من علامات وطرازات متعددة، مثل Thor.

هل نُشرت الحمولة ودرجة الحماية IP؟

لم تنشر الشركة المصنّعة الحمولة عند الامتداد الكامل للذراع ولا درجة الحماية IP، ويؤكّدهما فريق Robots Middle East عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء روبوت Unitree H2-D Standard J البشري، وما تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفّره في منطقة الشرق الأوسط، وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعَدّ وفق الإعداد والملحقات المطلوبة. أرسلوا طلبكم من هذه الصفحة وسيتواصل معكم الفريق بالتفاصيل.

الخلاصة

يعالج روبوت Unitree H2-D Standard J مسألة كثيرًا ما تُهمَل عند تقييم الروبوتات البشرية: أن المهام لا تجري كلها على ارتفاع واحد. فعمود الرفع والخصر القابل للانحناء والدوران في المكان تجعل المنصة تذهب إلى موضع العمل بدل أن يُهيَّأ الموضع لها، وتضيف يد Revo 3 U21 (SHF3L) مع 61 درجة حرية قدرة على التلاعب البارع تخدم البحث والصناعة والخدمات معًا. ومع بطارية سريعة الفك وتغذية مباشرة ودعم للتطوير الثانوي، يصبح الروبوت أساسًا لمشاريع طويلة الأمد لا لعروض قصيرة. وإن كنتم تخططون لإدخال روبوت بشري ثنائي الذراعين إلى منشأتكم أو مختبركم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.