الروبوت البشري Unitree H2-D Standard L

يحتاج كل مختبر يعمل على الروبوتات البشرية إلى أكثر من جسم يمشي على قدمين؛ فهو يحتاج إلى جسم يتحمّل التجربة والخطأ، ويحمل الأدوات، ويستمر في العمل حين تتعقّد المهمة. وعند هذه النقطة بالذات يبرز Unitree H2-D Standard L Humanoid Robot، فهو منصة بشرية بحجم الإنسان تجمع بين مفاصل عالية العزم وذراعين متعددتي المحاور، ليختبر الباحث أفكاره على جسم قريب من الواقع بدلاً من نموذج مصغّر أو بيئة محاكاة فقط.

تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت إلى العملاء في المملكة العربية السعودية ودول الخليج والشرق الأوسط، وتقدّم عرض السعر الخاص بالتهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم والدعم الفني بعد الاستلام. ويتعامل فريق Robots Middle East مع الجامعات ومراكز البحث والجهات الصناعية التي تريد مورّداً واحداً يجيب عن الأسئلة الفنية قبل الشراء ويتابع المشروع بعده.

الخلفية

الشركة المصنّعة ومسيرتها

تُعدّ UNITREE ROBOTICS من أبرز الشركات الصينية في مجال الروبوتات ذات الأرجل، وقد عُرفت أولاً بروبوتاتها الرباعية التي انتشرت في المختبرات والجامعات حول العالم، ثم اتجهت إلى الروبوتات البشرية بعدما راكمت خبرة طويلة في المحركات المدمجة والتحكم الديناميكي في التوازن. وتأتي عائلة H2 امتداداً لهذا المسار، إذ تنقل ما تعلّمته الشركة في الحركة على الأرجل إلى جسم بشري كامل بذراعين ورأس مزوّد بالرؤية.

التقنية الأساسية وموقع المنتج

يقوم الروبوت على هيكل بـ31 درجة حرية، وعزم مفصلي يبلغ 360N.m، مع قدرة على محاكاة الحركة الديناميكية بدقة. وتعني هذه الأرقام عملياً أن الجسم لا يكتفي بالمشي المستقر، بل يستطيع تنفيذ حركات سريعة ومتناسقة تتطلب توزيعاً متقناً للقوة بين الساقين والجذع والذراعين. ويضع ذلك عائلة H2 في فئة المنصات البشرية بالحجم الكامل، الموجّهة إلى الأبحاث المتقدمة والتطوير التطبيقي أكثر من العروض التعليمية البسيطة. ويمكنكم الاطلاع على بقية تهيئات هذه العائلة في فئة Unitree H2-D.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُطابَق مع ورقة البيانات الرسمية عند تقديم عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة السرعة القصوى، ولا تصنيف الحماية IP، ولا نوع اليد في هذه التهيئة، ولا ما إذا كان الروبوت مزوّداً بمستشعر Lidar، ولا زمن الشحن، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل؛ وتُؤكَّد هذه البنود جميعها عند تقديم عرض السعر.

ما الذي تضيفه نسخة H2 EDU إلى نسخة H2؟

تشترك النسختان في الجسم نفسه تقريباً: الأبعاد ذاتها، والوزن ذاته، وعدد درجات الحرية ذاته، وعزم الساق وحمولة الذراع والبطارية ذاتها. فالفارق لا يكمن في الميكانيكا، بل في العقل الحاسوبي المحمول على متن الروبوت. تعتمد نسخة H2 على حاسوب أساسي PC1 بمعالج Intel Core i5 يتولى مهام التشغيل والتحكم، بينما تضيف نسخة H2 EDU حاسوباً ثانياً PC2 بمعالج Intel Core i7 مخصّصاً للتطوير الخاص بالمستخدم، إلى جانب إمكانية تركيب وحدة حوسبة عالية الأداء تصل إلى Jetson AGX Thor بقدرة 2070 TOPS.

ويعني ذلك أن الفريق الذي يكتفي بتشغيل الروبوت وتقييم حركته يجد في H2 ما يحتاجه، أما الفريق الذي يريد تشغيل نماذج ذكاء اصطناعي ثقيلة على متن الروبوت نفسه، كنماذج الرؤية واللغة أو سياسات التحكم المتعلَّمة، فإن الفصل بين حاسوب التحكم وحاسوب التطوير في H2 EDU يحمي استقرار الحركة من ضغط التجارب البرمجية. ولأن الصفحة الحالية تخص تهيئة Standard L تحديداً، فإن فريق Robots Middle East يؤكد لكم عند تقديم العرض أيّ مستوى حوسبة تتضمنه هذه التهيئة.

ما الذي يمنح هذا الروبوت قدرته على الحركة الديناميكية؟

تبدأ القدرة الحركية من المفاصل؛ فعزم يبلغ 360N.m في مفاصل الساق يتيح للروبوت دفع جسمه وإيقافه بسرعة، واستعادة توازنه بعد الاضطراب، وهو ما تحتاجه الحركات التي تحاكي الإنسان في ديناميكيتها. ويكمل ذلك توزيع درجات الحرية، إذ تحمل كل ذراع 7 درجات حرية، وهو العدد الذي يقترب من مرونة الذراع البشرية ويسمح بالوصول إلى الأجسام من زوايا مختلفة دون تحريك الجذع كله.

أما الهيكل فمصنوع من ألمنيوم بمواصفات الطيران والفضاء مع سبيكة تيتانيوم ولدائن هندسية عالية المتانة، وهي تركيبة تهدف إلى الجمع بين الصلابة وخفة الوزن النسبية في جسم بهذا الحجم. وتضيف الكاميرا الثنائية واسعة الزاوية رؤية مجسّمة تساعد في تقدير المسافات، بينما يوفّر الاتصال عبر Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 قناة سريعة لنقل البيانات والتحكم أثناء التجارب.

لمن صُمّم Unitree H2-D Standard L؟

يناسب هذا الروبوت في المقام الأول مختبرات الجامعات ومراكز البحث التي تعمل على التحكم في الحركة ثنائية الأرجل والذكاء الاصطناعي المتجسّد، إذ تحتاج هذه الجهات إلى جسم بحجم الإنسان لاختبار خوارزمياتها في ظروف قريبة من الاستخدام الفعلي. كما يناسب فرق الابتكار في الشركات الصناعية واللوجستية التي تريد تقييم إمكان إدخال الروبوتات البشرية إلى بيئات صُمّمت أصلاً للإنسان، من ممرات ورفوف وأدوات.

وتجد فيه الجهات التعليمية المتقدمة ومراكز العلوم منصة لعرض أحدث ما وصلت إليه الروبوتات البشرية أمام الطلاب والزوار. أما الفرق التي تخطط لتطوير برمجي مكثّف على متن الروبوت، فقد تكون نسخة H2 EDU أنسب لها بفضل حاسوب التطوير الإضافي ووحدة الحوسبة عالية الأداء. ولمقارنة هذه التهيئة بالتهيئات الأخرى من الفئة نفسها، يمكنكم تصفّح فئة H2-D Standard.

فيمَ يُستخدم Unitree H2-D Standard L؟

1. أبحاث الحركة ثنائية الأرجل: اختبار خوارزميات التوازن والمشي والتعافي من الاضطراب على جسم بحجم الإنسان.
2. الذكاء الاصطناعي المتجسّد: تدريب سياسات التحكم المتعلَّمة ونقلها من المحاكاة إلى الجسم الحقيقي.
3. محاكاة الحركة البشرية: إعادة تنفيذ حركات ديناميكية ملتقطة من الإنسان لدراسة التنسيق الحركي.
4. التعامل مع الأجسام: تجارب الإمساك والنقل بذراعين متعددتي درجات الحرية.
5. التعليم والعروض العلمية: تقديم الروبوتات البشرية للطلاب والزوار في الجامعات ومراكز العلوم والمعارض.
6. التقييم الصناعي: دراسة جدوى إدخال الروبوتات البشرية إلى بيئات العمل المصمّمة للإنسان.

السعر والتوفر

يُحدَّد سعر هذا الروبوت عبر عرض سعر رسمي من Robots Middle East، يُبنى على التهيئة المطلوبة والملحقات وخدمات الدعم التي يحتاجها مشروعكم. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرضكم أو الاستفسار عن التفاصيل الفنية لهذه التهيئة، فإن نموذج طلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في هذا الروبوت؟

يأتي الروبوت بـ31 درجة حرية، منها 7 درجات حرية لكل ذراع في نسختي H2 وH2 EDU.

ما الحمولة التي تتحملها الذراع؟

تبلغ حمولة الذراع القصوى في نسختي H2 وH2 EDU نحو 15 kg في الذروة، ونحو 7 kg حمولة اسمية.

كم تدوم البطارية؟

تحمل نسختا H2 وH2 EDU بطارية بسعة 15 Ah (0.972 kWh) بعمر تشغيل يبلغ نحو 3 h. أما زمن الشحن فلم يُنشر بعد، ويُؤكَّد عند تقديم العرض.

ما نوع اليد المركّبة في تهيئة Standard L؟

لم تنشر الشركة المصنّعة نوع اليد في هذه التهيئة، ويؤكد لكم فريق Robots Middle East التفاصيل ضمن عرض السعر.

هل يمكن تشغيل نماذج ذكاء اصطناعي على متن الروبوت؟

تعتمد نسخة H2 على حاسوب PC1 بمعالج Intel Core i5، بينما تضيف نسخة H2 EDU حاسوب PC2 بمعالج Intel Core i7 وإمكانية تركيب وحدة حتى Jetson AGX Thor (2070 TOPS) للتطوير المخصّص.

ماذا يتضمن الروبوت عند التسليم؟

تتضمن نسختا H2 وH2 EDU شاحناً وجهاز تحكم يدوياً عن بُعد، وتُؤكَّد محتويات العبوة الكاملة لهذه التهيئة عند تقديم العرض.

أين يمكنني شراء Unitree H2-D Standard L وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي توفّره في المملكة العربية السعودية والشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر رسمي يناسب تهيئتكم ومتطلبات مشروعكم.

الخلاصة

لا يقاس الروبوت البشري بقدرته على الوقوف والمشي فحسب، بل بقدرته على أن يكون جسماً يمكن البناء عليه: مفاصل قوية بعزم 360N.m، و31 درجة حرية، وذراعان مرنتان، وهيكل من مواد متينة، ورؤية مجسّمة واتصال سريع. هذا ما يقدّمه Unitree H2-D Standard L للفرق التي تريد نقل أبحاثها من الشاشة إلى العالم الحقيقي، مع مورّد إقليمي يتابع المشروع من عرض السعر حتى الدعم بعد التسليم. وإن كنتم تبحثون عن منصة بشرية بالحجم الكامل لمختبركم أو مشروعكم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.