الروبوت البشري Unitree H2-D Ultimate A

بين رفٍّ ملاصق لأرضية المستودع ورفٍّ يعلو رأس العامل مسافةٌ يقطعها الإنسان بانحناءة ثم استقامة دون أن يفكر، وتقف أمامها معظم الآلات عاجزة أو محتاجة إلى معدات إضافية. هذه المسافة تحديداً هي المساحة التي بُنيت لها سلسلة H2-D من Unitree، ومنها يأتي الروبوت البشري Unitree H2-D Ultimate A: جسم بشري الهيئة بذراعين، يميل جذعه ليلتقط ما على الأرض ويستقيم ليتناول ما فوقه، ويحمل معه حواسيب للتشغيل والتطوير وكاميرات في الرأس والمعصمين، ليكون زميلاً في بيئة صُممت أصلاً لأجساد البشر لا لآلات ثابتة في مكانها.

تتولى Robots Middle East توريد الروبوت البشري Unitree H2-D Ultimate A للجهات الصناعية والتجارية والبحثية في منطقة الشرق الأوسط، وتعدّ لكل عميل عرض سعر يحدد التهيئة المطلوبة ومكوناتها، كما ترتّب Robots Middle East التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني بعد التشغيل، فيتعامل المشتري مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى دخول الروبوت إلى الخدمة.

الخلفية

Unitree وسلسلة H2

عُرفت Unitree Robotics بمنصاتها الروبوتية المتحركة التي انتشرت في المختبرات الجامعية وفرق التطوير الصناعي، ومع سلسلة H2 وسّعت الشركة حضورها في فئة الروبوتات البشرية ثنائية الذراعين. تضم السلسلة خطّي إنتاج هما H2-D وH2-A، وقد صُممتا لتغطية تهيئات نشر متنوعة في العمليات الصناعية والخدمات التجارية والبحث والتطوير وتدريب الذكاء المتجسد. ويمكنكم الاطلاع على مجموعة Unitree H2-D كاملةً لمقارنة التهيئات المتاحة ضمن هذا الخط.

جسم يتكيف مع ارتفاعات العمل

الفكرة المحورية في H2-D هي مرونة الجذع؛ إذ يدعم ميل الجسم في نطاق 0–115°، ما يتيح له التقاط الأغراض من مستوى الأرض والتعامل مع ما يعلو الرأس، مع تجربة تشغيل طبيعية ومريحة. وتُكمل هذه المرونة نهايات عمل قابلة للتبديل السريع تشمل الماسكات واليد ثلاثية الأصابع واليد البارعة خماسية الأصابع، فيتكيف الروبوت مع متطلبات الدقة وأحمال العمل المختلفة دون إعادة تصميم المنصة. أما الهيكل فمصنوع من ألمنيوم بمواصفات الطيران وسبائك التيتانيوم ولدائن هندسية عالية المتانة.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة الإصدار الذي تقابله تسمية Ultimate A، ولا نهاية العمل المرفقة بهذه التهيئة، ولا تصنيف الحماية IP، ولا محتويات العبوة، ولا دقة الكاميرات، ولا وزن إصدار Standard ولا سرعته ومدة تشغيله؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الفرق بين إصداري Standard وFlagship في H2-D، وأين تقع تهيئة Ultimate A؟

يتشارك الإصداران الهيكل والمنظومة الإدراكية والحوسبية نفسها: عزم ذراع يبلغ 120N.M، وميل جذع من 0 إلى 115°، وحاسوب Intel Core i5 للمنصة وآخر Intel Core i7 للتطوير، وكاميرا رأس ثنائية العدسة مع كاميرتين في المعصمين. ويظهر الفارق الأوضح في الطاقة؛ فإصدار Standard يحمل بطارية 48V/18Ah (864Wh)، بينما يحمل إصدار Flagship بطارية 48V/30Ah (1.44 kWh) تمنحه نحو خمس ساعات من التشغيل مع إمكانية استبدال البطارية أو الشحن التلقائي، ويتحرك بسرعة تصل إلى 1.5 m/s على قاعدة بدفع تفاضلي بعجلتين تدور 360° في مكانها.

أما تسمية Ultimate A فهي تسمية تهيئة تجارية، ولم تحدد المصادر المنشورة أيّ الإصدارين تستند إليه، ولا ما تضيفه من نهايات عمل أو وحدات حوسبة. لذلك لا ننسب إليها أرقام أي إصدار بعينه، بل يحدد عرض السعر من Robots Middle East الإصدار الأساسي ومكونات التهيئة بدقة قبل الالتزام بالشراء. ويمكن مقارنتها ببقية تهيئات H2-D Ultimate لفهم الخيارات المتوفرة ضمن الفئة نفسها.

ما الذي تقدمه منصة التطوير للمبرمجين وفرق الدمج؟

صُممت H2-D لتكون منصة تطوير لا جهازاً مغلقاً؛ فالفصل بين حاسوب المنصة الذي يدير القدرات الأساسية وحاسوب التطوير المخصص للبرمجيات المخصصة يتيح للفرق تجربة تطبيقاتها دون المساس بوظائف التشغيل الأساسية. وتتوفر وحدة حوسبة عالية الأداء بعلامات وطرازات متعددة مثل Thor لمن يحتاج إلى معالجة أثقل لنماذج الذكاء الاصطناعي.

وتوفر Unitree حزم تطوير SDK وواجهات برمجية API شاملة مع منظومة برمجيات ملاحة ناضجة، ما يسمح للمطورين بالتركيز على ابتكار التطبيقات ويختصر دورات التطوير من أشهر إلى أسابيع. ويكتمل ذلك بمصفوفة ميكروفونات ومكبر صوت عالي القدرة للتفاعل الصوتي الطبيعي، واتصال WiFi 6 وBluetooth 5.2 للربط بشبكات المنشأة وأدواتها.

لمن صُمم الروبوت البشري Unitree H2-D Ultimate A؟

يخدم هذا الروبوت أولاً المنشآت الصناعية والمستودعات التي تبحث عن منصة واحدة تتعامل مع ارتفاعات عمل متباينة، من الالتقاط عن الأرض إلى المناولة فوق مستوى الرأس، وتستفيد من نهايات العمل القابلة للتبديل بحسب طبيعة القطع. ويخدم ثانياً مزودي الخدمات التجارية الذين يحتاجون إلى روبوت يتحدث مع الزوار ويتفاعل معهم صوتياً في بيئات الاستقبال والعرض.

وتجد فيه الجامعات ومراكز البحث وفرق الذكاء المتجسد منصة لجمع البيانات وتدريب النماذج، بفضل كاميرات الرأس والمعصمين وحاسوب التطوير المستقل وحزم البرمجيات المفتوحة. أما شركات دمج الأنظمة فتعتمد عليه نقطة انطلاق لبناء حلول مخصصة لعملائها في المنطقة.

وإذا كانت أولويتكم إصداراً بتهيئة Standard، فيمكنكم مراجعة صفحة Unitree H2-D Standard C Humanoid Robot، أو مقارنة تهيئات أخرى مثل Unitree H2-D Ultimate B Humanoid Robot، ثم مناقشة الفروق مع فريق Robots Middle East لاختيار التهيئة الأنسب لحالة الاستخدام.

فيمَ يُستخدم الروبوت البشري Unitree H2-D Ultimate A؟

1. انتقاء الطلبات في المستودعات: التقاط الأصناف من الرفوف المنخفضة والعالية بفضل مرونة ميل الجذع.
2. المناولة على خطوط الإنتاج: نقل القطع وتغذية المحطات باستخدام الماسكات أو الأيدي متعددة الأصابع.
3. الاستقبال والخدمات التجارية: الترحيب بالزوار وإرشادهم عبر التفاعل الصوتي الطبيعي.
4. البحث في الذكاء المتجسد: جمع بيانات الرؤية والمناولة لتدريب نماذج التحكم والتعلم.
5. التعليم الجامعي والتدريب التقني: تدريس البرمجة الروبوتية والملاحة عبر حزم SDK وواجهات API.
6. تطوير الحلول المخصصة: بناء تطبيقات دمج لعملاء محددين على حاسوب التطوير المستقل.

الأسعار والتوفر

يتحدد سعر الروبوت البشري Unitree H2-D Ultimate A وفق التهيئة النهائية ونهايات العمل ووحدة الحوسبة المختارة، لذلك تعدّ Robots Middle East عرض سعر مخصصاً لكل طلب بدلاً من سعر ثابت. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرضكم أو مناقشة متطلبات مشروعكم، فإن نموذج طلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الذي تعنيه تسمية Ultimate A؟

هي تسمية تهيئة ضمن خط H2-D، ولم تنشر الشركة المصنّعة الإصدار الذي تستند إليه ولا مكوناتها. ويحدد عرض السعر من Robots Middle East هذه التفاصيل بدقة.

ما أقصى عزم لمفاصل ذراع الروبوت؟

يبلغ أقصى عزم لمفاصل الذراع 120N.M في إصدارات السلسلة المنشورة.

هل يستطيع الروبوت التقاط الأغراض من الأرض؟

نعم، إذ يدعم ميل الجسم في نطاق 0–115°، ما يتيح الالتقاط من مستوى الأرض والمناولة فوق مستوى الرأس.

ما نهايات العمل التي يدعمها؟

يدعم الماسكات واليد ثلاثية الأصابع واليد البارعة خماسية الأصابع بتصميم تبديل سريع. أما نهاية العمل المرفقة بتهيئة Ultimate A فتُحدد عند إعداد عرض السعر.

ما الحواسيب المدمجة فيه؟

يضم حاسوب PC1 بمعالج Intel Core i5 لقدرات المنصة، وحاسوب PC2 بمعالج Intel Core i7 للتطوير المخصص، مع خيارات لوحدة حوسبة عالية الأداء مثل Thor.

هل يمكن تطوير تطبيقات خاصة عليه؟

نعم، فهو مزود بحزم SDK وواجهات API شاملة ومنظومة برمجيات ملاحة ناضجة تختصر دورات التطوير من أشهر إلى أسابيع.

من أين يمكنني شراء الروبوت البشري Unitree H2-D Ultimate A وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتتحدد التكلفة بحسب التهيئة والمكونات المختارة، ويتضمن العرض ترتيبات التسليم والجمارك والدعم.

الخلاصة

تبدأ قيمة الروبوت البشري Unitree H2-D Ultimate A من تلك المسافة بين الأرض وما فوق الرأس؛ فجذع يميل حتى 115° وذراعان بعزم 120N.M ونهايات عمل قابلة للتبديل تجعل منه جسماً يتأقلم مع بيئة صُممت للبشر، بينما يمنحه حاسوب التطوير وحزم البرمجيات المفتوحة مساحة للنمو مع احتياجات كل منشأة. ولأن تفاصيل تهيئة Ultimate A تُحسم في عرض السعر، فإن الخطوة الأولى هي تحديد متطلباتكم مع فريق Robots Middle East، وهذه الصفحة هي نقطة البداية.