روبوت Unitree H2-D Ultimate I بشري الشكل

تحتاج خطوط الإنتاج إلى يدين تحاكيان يد الإنسان أكثر من حاجتها إلى ساقين. فمعظم المهام الصناعية تجري عند طاولة عمل أو رفّ تخزين أو سير ناقل، لا على سلالم أو أرض وعرة. من هذه الملاحظة ينطلق روبوت Unitree H2-D Ultimate I بشري الشكل. فهو يحتفظ بالجزء العلوي الشبيه بالإنسان بما فيه من ذراعين ورأس وخصر قابل للانحناء، ويستبدل بالساقين قاعدة ثابتة أو قاعدة متنقلة على عجلات. والغاية من ذلك أن يجتمع في جهاز واحد ما يحتاجه المصنع فعلاً: دقة في المعالجة اليدوية، وثبات في الوضعية، وقدرة على الوصول إلى الارتفاعات المختلفة دون التعقيد الذي يفرضه المشي على قدمين.

تتولى Robots Middle East توريد هذا الروبوت في منطقة الشرق الأوسط. وتقدّم للجهات الصناعية والبحثية والتعليمية عرض سعر مفصّلاً بحسب الإعداد المطلوب، كما تنسّق التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني بعد البيع. ويساعد فريق Robots Middle East المشترين على مطابقة نوع القاعدة والمؤثر الطرفي ووحدة الحوسبة مع طبيعة المهمة قبل إصدار العرض.

الخلفية

الشركة وسلسلة H2

تُعدّ Unitree Robotics من أبرز الشركات المطوّرة للروبوتات ذات الأرجل والروبوتات بشرية الشكل. وقد عُرفت بنقل هذه المنصات من المختبرات إلى الاستخدام التطبيقي في البحث والتعليم والصناعة. وينتمي طراز H2-D إلى سلسلة H2 الأوسع لدى الشركة، ويستعير الجزء العلوي من روبوت H2. يعني ذلك أن الذراعين والرأس وبنية الجذع تستند إلى منصة بشرية الشكل قائمة، وأن الجزء السفلي هو ما تغيّر ليلائم بيئة المصنع والمستودع. وتصف الشركة المنتج بأنه روبوت بشري الشكل بذراعين على عجلات، صُمّم لإعادة تعريف المعالجة المتنقلة في البيئات الصناعية.

التموضع والتقنية الأساسية

يقوم H2-D على مفاصل متكاملة يُتحكَّم فيها بالقوة، وهي تقنية تسمح للروبوت بالإحساس بمقدار الضغط الذي يبذله والتكيّف معه. هذه الخاصية ضرورية حين يتعامل الروبوت مع قطع حساسة أو حين يعمل قرب البشر. ويضيف الطراز إلى ذلك آلية رفع عمودية وانحناء للخصر، فيستطيع الروبوت أن ينخفض إلى رفّ سفلي أو يرتفع إلى سطح عمل أعلى دون أن يغيّر مكانه. وتُصنع البنية الرئيسية من الألومنيوم المستخدم في صناعة الطيران وسبائك التيتانيوم واللدائن الهندسية عالية المتانة، وهو مزيج يوازن بين الصلابة والوزن. وتصنّف المصادر الطراز في نسختين: القاعدة الثابتة H2-D Fixed Base، وهي محطة عمل دقيقة بذراعين، والقاعدة المتنقلة H2-D Mobile Base، التي تضيف الحركة متعددة الاتجاهات. ويمكن الاطلاع على بقية إعدادات الطراز في فئة Unitree H2-D.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل صحيفة البيانات عند إصدار عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة طراز اليد المرفقة بإعداد Ultimate I، ولا إجمالي درجات الحرية مع اليدين، ولا الأبعاد، ولا تصنيف الحماية IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا محتويات العبوة، وتُؤكَّد جميعها عند إصدار عرض السعر.

ما الفرق بين القاعدة الثابتة والقاعدة المتنقلة في H2-D؟

يكمن الفرق الجوهري بين النسختين في الجزء السفلي، أما الجزء العلوي فواحد. تتشارك النسختان الذراعين بسبع درجات حرية لكل منهما، والحمولة نفسها التي تبلغ ذروتها نحو 15 kg وقيمتها الاسمية نحو 7 kg. كما تتشاركان مدى الذراع البالغ نحو 0.62 m، ونطاق انحناء الخصر من 0° إلى 115°، وآلية الرفع بسرعة 200 mm/s ومسافة 0.5 m. فدقة المعالجة متماثلة في الحالتين، والسؤال الحقيقي هو: هل تأتي المهمة إلى الروبوت، أم يذهب الروبوت إلى المهمة؟

القاعدة الثابتة مجموعها 19 درجة حرية، وهي محطة عمل دقيقة تناسب الخلايا الإنتاجية التي تبقى فيها القطع في مكان معلوم. أما القاعدة المتنقلة فتضيف درجة حرية واحدة ليصل المجموع إلى 20 مفصلاً يُتحكَّم فيها بالقوة. وتعمل بعجلتين تفاضليتين بدوران كامل 360°، وتبلغ سرعتها القصوى 1.5 m/s بقطر دوران يقارب 0.75 m، مما يسمح لها بالمناورة في الممرات الضيقة. وتعتمد في إدراك محيطها على مستشعر LiDAR واحد ومستشعر عمق واحد ومستشعرين للتصادم وآخرين بالموجات فوق الصوتية. وتعمل ببطارية 48V / 30Ah بسعة 1.44 kWh، توفّر نحو 5 ساعات من التشغيل، ويمكن استبدالها أو شحنها تلقائياً.

ماذا يعني اختيار المؤثر الطرفي ووحدة الحوسبة؟

لا يُحدَّد أداء الروبوت في المهمة بالذراع وحدها، بل بما يُركَّب في نهايتها أيضاً. يتيح H2-D الاختيار بين قابض بإصبعين، وهو حل بسيط ومتين لعمليات الالتقاط والوضع، ويد بارعة بثلاثة أو خمسة أصابع تناسب الإمساك بأجسام غير منتظمة أو تشغيل أدوات صُمّمت لليد البشرية. ولم تُنشر بعدُ تفاصيل اليد المرفقة بإعداد Ultimate I تحديداً، ولذلك يُستحسن أن يحدّد المشتري المهمة المستهدفة ليُطابقها فريق Robots Middle East مع الإعداد المناسب.

أما الحوسبة فتعتمد على معالج Intel i5 لتشغيل المنصة ومعالج Intel i7 مخصص للتطوير، مع خيار إضافة وحدة حوسبة عالية الأداء مثل Thor. وهذا الخيار مهم للفرق التي تشغّل نماذج رؤية حاسوبية أو نماذج تعلّم آلي على الروبوت نفسه. ومع دعم التطوير الثانوي عبر SDK والتحديث الذكي عبر الهواء، يصبح الروبوت منصة قابلة للبرمجة والتوسّع، لا آلة مغلقة الوظائف.

لمن صُمّم روبوت Unitree H2-D Ultimate I؟

يخاطب هذا الروبوت أولاً المصانع وشركات التكامل الصناعي التي تبحث عن معالجة بذراعين قريبة من أسلوب العامل البشري، دون أن تعيد تصميم خطوطها لتناسب أذرعاً صناعية تقليدية. ويلائم كذلك مراكز البحث والجامعات التي تدرس التعلّم بالمحاكاة والمعالجة ثنائية الذراع، إذ تمنحها الكاميرات في الرأس والمعصمين، مع واجهة SDK، بيئة جاهزة لجمع البيانات وتدريب النماذج.

وعلى المشتري أن يحسم مسألة القاعدة مبكراً. فالجهات التي تحتاج إلى تشغيل في موقع ثابت تجد في القاعدة الثابتة خياراً أبسط. أما المستودعات وبيئات الخدمات اللوجستية التي تتطلب التنقّل بين محطات متعددة فتناسبها القاعدة المتنقلة بمستشعراتها الملاحية. ولمن يرغب في مقارنة إعدادات Ultimate الأخرى، تعرض فئة H2-D Ultimate بقية الإصدارات المتاحة، ويوضّح فريق Robots Middle East الفروق بينها عند إعداد العرض.

ما استخدامات روبوت Unitree H2-D Ultimate I؟

1. المعالجة في خطوط التجميع: التقاط القطع ووضعها وتجميعها بذراعين تتحكّمان في القوة.
2. خدمة الرفوف في المستودعات: الوصول إلى الرفوف العليا والسفلى بفضل آلية الرفع وانحناء الخصر.
3. نقل المواد بين المحطات: التنقّل في الممرات الضيقة بالقاعدة المتنقلة ونقل القطع من موقع إلى آخر.
4. فحص الجودة البصري: استخدام كاميرات المعصم عالية الدقة لفحص القطع عن قرب.
5. أبحاث التعلّم بالمحاكاة: جمع بيانات المعالجة ثنائية الذراع لتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي.
6. التعليم والتدريب الهندسي: تعليم الطلاب برمجة الروبوتات بشرية الشكل عبر واجهة SDK.

السعر والتوفّر

يتحدّد سعر هذا الروبوت بحسب الإعداد المختار، ولا سيما نوع القاعدة والمؤثر الطرفي ووحدة الحوسبة الإضافية. ولهذا تعتمد Robots Middle East على عرض سعر مخصص لكل طلب بدلاً من سعر موحّد. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر لروبوت Unitree H2-D Ultimate I متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يمشي روبوت H2-D على ساقين؟

لا. يجمع H2-D بين جزء علوي بشري الشكل مأخوذ من روبوت H2 وقاعدة ثابتة أو قاعدة متنقلة على عجلات، وقد صُمّم بذلك للمعالجة الصناعية لا للمشي.

كم تبلغ حمولة كل ذراع؟

تبلغ الحمولة القصوى لكل ذراع نحو 15 kg في الذروة، ونحو 7 kg كقيمة اسمية للعمل المستمر.

كم يستمر تشغيل القاعدة المتنقلة بشحنة واحدة؟

توفّر بطارية 48V / 30Ah بسعة 1.44 kWh نحو 5 ساعات من التشغيل، ويمكن استبدالها أو الاعتماد على الشحن التلقائي.

ما المستشعرات التي تعتمد عليها القاعدة المتنقلة؟

تضم القاعدة مستشعر LiDAR واحداً ومستشعر عمق واحداً ومستشعرين للتصادم ومستشعرين بالموجات فوق الصوتية، إلى جانب كاميرا الرأس وكاميرتي المعصم.

هل يمكن برمجة الروبوت وتطوير تطبيقات خاصة عليه؟

نعم. يدعم الروبوت التطوير الثانوي عبر SDK والتحديث الذكي عبر الهواء، ويتضمّن معالج Intel i7 مخصصاً للتطوير، مع خيار وحدة حوسبة عالية الأداء مثل Thor.

ما نوع اليد المرفقة بإعداد Ultimate I؟

لم تنشر الشركة المصنّعة طراز اليد الخاصة بإعداد Ultimate I. الخيارات المتاحة للطراز هي القابض بإصبعين واليد البارعة بثلاثة أو خمسة أصابع، ويُؤكَّد الإعداد الفعلي في عرض السعر.

أين يمكنني شراء روبوت Unitree H2-D Ultimate I وكم يبلغ سعره؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده في منطقة الشرق الأوسط. ويُحدَّد السعر بعرض مخصص يتوافق مع الإعداد الذي تختارونه، ويمكن طلبه مباشرة من هذه الصفحة.

الخلاصة

ينطلق روبوت Unitree H2-D Ultimate I من قناعة بسيطة، هي أن قيمة الروبوت بشري الشكل في المصنع تكمن في يديه لا في ساقيه. فهو يحتفظ بالجزء العلوي لروبوت H2 بذراعيه المتحكّم فيهما بالقوة وخصره القابل للانحناء وآلية رفعه، ويضعه على قاعدة ثابتة للعمل الدقيق أو على قاعدة متنقلة للتنقّل بين المحطات. وتكتمل الصورة بخيارات المؤثر الطرفي والحوسبة القابلة للتوسّع وواجهة SDK، فيصبح منصة قابلة للتكييف مع المهمة بدلاً من آلة محدودة الوظيفة. وإن كنتم تدرسون إدخال المعالجة بشرية الشكل إلى منشأتكم بالتعاون مع Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.