مجموعة لوحة الحوسبة NVIDIA Jetson Orin NX المخصصة لروبوت Unitree H2

يستطيع الروبوت البشري أن يمشي ويحافظ على توازنه ويحمل جسده بثبات، لكن ما يميّز منصة بحثية عن أخرى هو قدرة المعالجة التي يتيحها لفريق التطوير لتشغيل خوارزمياته الخاصة. هنا يأتي دور Unitree H2 Dedicated NVIDIA Jetson Orin NX Computing Board Assembly: وحدة حوسبة تُركَّب داخل هيكل الروبوت Unitree H2 نفسه، فتنقل المنصة من آلة تُشغَّل كما هي إلى بيئة تجريب يبني عليها الباحث والمهندس ما يريدان من إدراك وتحكم واتخاذ قرار.

تتولى Robots Middle East بيع هذه اللوحة وتوريدها إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، وتعدّ لكل طلب عرض سعر يراعي إصدار الروبوت المتوفر لدى العميل والفتحة المراد التركيب فيها. كما تتولى Robots Middle East التنسيق في شؤون التسليم والدعم الفني بعد البيع، بحيث يحصل الفريق على إجابة واضحة عن التوافق قبل أن يلتزم بالشراء. ويمكن تصفح بقية ملحقات هذه المنصة في قسم ملحقات H2.

الخلفية

Unitree Robotics ومسار الروبوتات البشرية

تُعرف UNITREE ROBOTICS بمنصاتها الروبوتية المتحركة التي تستخدمها الجامعات ومراكز البحث وفرق التطوير الصناعي حول العالم، وقد امتدت خبرتها إلى الروبوتات البشرية التي تمثل H2 أحد أفرادها. وفي هذا الصنف من الروبوتات يُفصل عادة بين الحوسبة المسؤولة عن التحكم الأساسي في الحركة والحوسبة المخصصة لما يُسمّى التطوير الثانوي، أي البرمجيات التي يكتبها المستخدم فوق قدرات الروبوت الأساسية، مثل معالجة الصور وتجارب التعلم الآلي ومهام التفاعل مع البيئة.

ويعكس هذا الفصل فلسفة تصميم شائعة في المنصات البحثية: أن يبقى نظام التحكم الحركي مستقرًا ومحميًا، بينما يحصل المطوّر على مساحة حوسبة مستقلة يجرّب فيها دون أن يمسّ أساس تشغيل الروبوت. ولوحة Jetson Orin NX هذه هي إحدى الوحدات التي تملأ تلك المساحة في عائلة H2.

حوسبة الحافة من NVIDIA داخل جسد الروبوت

تنتمي منصات NVIDIA Jetson إلى فئة حوسبة الحافة، أي تنفيذ نماذج الذكاء الاصطناعي على الجهاز نفسه بدل إرسال البيانات إلى خادم بعيد. وتكتسب هذه الفكرة أهمية خاصة في الروبوتات المتحركة، إذ يحتاج الروبوت إلى معالجة ما تلتقطه مستشعراته في اللحظة ذاتها ليتصرف على أساسه. ويصف المصنّع اللوحة بأنها مدمجة في هيكل الروبوت، فلا تُحمل كصندوق خارجي ولا تُعلّق على الجسد، بل تشغل إحدى فتحات الحوسبة المخصصة داخله، وهي الفتحتان PC3 وPC4.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم ينشر المصنّع الأبعاد والوزن واستهلاك الطاقة والذاكرة وسعة التخزين والواجهات والمنافذ ونطاق درجة حرارة التشغيل ورقم القطعة لدى المصنّع؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند عرض السعر.

هل تتوافق لوحة Jetson Orin NX مع إصدار H2 الذي أملكه؟

هذا هو السؤال الأول الذي ينبغي حسمه، لأن الإجابة تختلف من إصدار إلى آخر. ففي إصدار H2 EDU تأتي الفتحة PC4 فارغة من المصنع، وهو ما يجعل هذا الإصدار المرشح الطبيعي لهذه اللوحة؛ إذ يمكن إضافة وحدة Nvidia Jetson Orin NX إليها كخيار إضافي، أو وحدة Intel Core i7 بدلًا منها. أما إصدار H2 Basic فلا يتضمن حوسبة مدمجة للتطوير الثانوي ولا يدعم توسعة لوحات الحوسبة أصلًا، ولذلك لا تصلح هذه اللوحة له مهما كانت حاجة المستخدم.

ويذكر المصنّع أن اللوحة يمكن تركيبها في الفتحة PC3 أو الفتحة PC4، ما يمنح بعض المرونة في تخطيط الحوسبة داخل الروبوت. غير أن الحالة الفعلية لكل فتحة في إصدار بعينه، وخاصة في إصدار H2 Plus، تُؤكَّد مع العميل قبل إصدار عرض السعر، لأن المصادر المتاحة لا تفصّل ذلك لكل إصدار.

ما الفرق بين لوحة Jetson Orin NX ولوحة Intel Core i7 لروبوت H2؟

الخياران موجّهان إلى الفتحة ذاتها في إصدار H2 EDU، لكنهما ينتميان إلى مدرستين مختلفتين في الحوسبة. فلوحة Jetson Orin NX تنتمي إلى منظومة NVIDIA المصممة لتسريع نماذج الذكاء الاصطناعي على الحافة، ويُعلن لها أداء 100 TOPS، وهي وحدة قياس تُستخدم عادة للتعبير عن قدرة تنفيذ عمليات الاستدلال العصبي. أما لوحة Intel Core i7 المخصصة لـ H2 فتناسب في العادة الفرق التي تعتمد على برمجيات حاسوبية تقليدية ومكتبات مبنية لمعالجات x86.

بعبارة أخرى، إذا كان عمل الفريق يتمحور حول الرؤية الحاسوبية والشبكات العصبية وتشغيل النماذج المدرّبة على الروبوت، فإن منظومة NVIDIA هي الأقرب إلى هذا العمل. وإذا كانت البيئة البرمجية القائمة لدى الفريق مبنية لمعالجات الحاسوب المكتبي، فقد يكون خيار Intel أسهل في الانتقال. ولا تقارن هذه الصفحة بين الخيارين بالأرقام، لأن المصادر لا تنشر أرقامًا مقابلة للوحة Intel.

لمن صُممت لوحة Unitree H2 Dedicated NVIDIA Jetson Orin NX Computing Board Assembly؟

الفئة الأولى هي مالكو إصدار H2 EDU من الجامعات ومختبرات البحث، الذين اشتروا الروبوت بفتحة حوسبة فارغة ويريدون الآن إضافة قدرة معالجة مخصصة لتجاربهم. والفئة الثانية هي فرق تطوير الذكاء الاصطناعي المتجسّد، التي تحتاج إلى تشغيل نماذج الإدراك والتخطيط على الروبوت نفسه لا على حاسوب مرافق. والفئة الثالثة هي مراكز الابتكار والجهات الصناعية التي تقيّم الروبوتات البشرية لمهام فعلية وتحتاج إلى منصة يمكن برمجتها بعمق.

أما الفرق التي تبحث عن قدرة حوسبة من فئة أعلى ضمن منظومة NVIDIA، فيمكنها الاطلاع على لوحة NVIDIA Jetson AGX Thor المخصصة لـ H2 ومناقشة مدى ملاءمتها مع فريق Robots Middle East. وتلك الفرق التي تفضّل البيئات البرمجية التقليدية قد تجد في لوحة Intel Core i7 خيارًا أنسب. ومن يملك إصدار H2 Basic فعليه أن يعلم أن هذا الإصدار لا يدعم توسعة لوحات الحوسبة، ولذلك لا تناسبه هذه اللوحة.

ما استخدامات لوحة Jetson Orin NX في روبوت H2؟

1. الرؤية الحاسوبية: تشغيل نماذج التعرف على الأجسام والأشخاص والمشاهد على الروبوت مباشرة.
2. أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسّد: اختبار سياسات التحكم المتعلَّمة في بيئة حقيقية بدل المحاكاة وحدها.
3. التعليم الجامعي: تمكين الطلاب من كتابة برمجياتهم الخاصة وتشغيلها على روبوت بشري كامل.
4. التفاعل بين الإنسان والروبوت: معالجة الصوت والإيماءات محليًا لتقليل الاعتماد على الاتصال بالشبكة.
5. دمج المستشعرات: جمع بيانات المستشعرات المختلفة ومعالجتها في وحدة مستقلة عن نظام الحركة.
6. التقييم التشغيلي: تجربة سيناريوهات عمل حقيقية في المصانع والمستودعات ومراكز الخدمة قبل التوسع.

الأسعار والتوفر

لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة، لأن التكوين المناسب يتوقف على إصدار الروبوت والفتحة المستهدفة واحتياجات الفريق. ويكفي أن تزوّدوا Robots Middle East بإصدار روبوت H2 الذي تملكونه أو تنوون شراءه، ليُعدّ لكم عرض سعر مخصص بعد التحقق من التوافق. وتُرتَّب شؤون التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. وطلب عرض السعر لهذه اللوحة متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الأداء الحسابي المعلن للوحة؟

يعلن المصنّع للوحة أداءً قدره 100 TOPS.

في أي فتحة تُركَّب اللوحة داخل الروبوت؟

يمكن تركيبها في الفتحة PC3 أو الفتحة PC4، وهي مدمجة في هيكل الروبوت لا خارجه.

هل تناسب اللوحة إصدار H2 EDU؟

نعم، ففي إصدار H2 EDU تأتي الفتحة PC4 فارغة، ويمكن إضافة وحدة Nvidia Jetson Orin NX إليها كخيار إضافي.

هل يمكن تركيبها في إصدار H2 Basic؟

لا، فإصدار H2 Basic لا يتضمن حوسبة مدمجة للتطوير الثانوي ولا يدعم توسعة لوحات الحوسبة.

هل هناك بديل غير NVIDIA للفتحة نفسها؟

نعم، يمكن في إصدار H2 EDU إضافة وحدة Intel Core i7 إلى الفتحة PC4 بدلًا من لوحة Jetson Orin NX، وتُناقش المفاضلة بينهما مع فريق Robots Middle East.

أين أجد الذاكرة والوزن والمنافذ؟

لم ينشر المصنّع هذه البيانات، وتُؤكَّد مع العميل عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء Unitree H2 Dedicated NVIDIA Jetson Orin NX Computing Board Assembly وكم تبلغ تكلفتها؟

تبيع Robots Middle East هذه اللوحة وتوردها في منطقة الشرق الأوسط، وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر مخصص بعد التحقق من إصدار الروبوت لديكم.

الخلاصة

جسد الروبوت البشري Unitree H2 قادر على الحركة، لكن قيمته البحثية تتحدد بما يتيحه من حوسبة للتطوير. ولوحة Jetson Orin NX المخصصة له تقدّم تلك الحوسبة من داخل الهيكل، بأداء معلن قدره 100 TOPS، في الفتحة PC3 أو PC4، وتجد موطنها الطبيعي في إصدار H2 EDU الذي يأتي بفتحة PC4 فارغة، بينما لا يدعمها إصدار H2 Basic. ومن يريد أن يحوّل روبوته من منصة تُشغَّل إلى منصة يُبنى عليها، ويتأكد أولًا من التوافق مع إصداره عبر Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.