روبوت بشري Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- R1-A5-D-Smart-Ultimate-A
- الجزء #:
- R1-A5-D-Smart-Ultimate-A
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A5-D-Smart-Ultimate-A
روبوت بشري Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A
ليست كل مهمة تحتاج إلى روبوت يمشي على قدمين؛ فكثير من العمل الحقيقي يجري أمام طاولة مختبر أو رفّ عرض أو منضدة تجميع، حيث يُعدّ الثبات والوصول إلى الارتفاع المناسب أهمّ من استعراض المشي. من هذه الفكرة ينطلق Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A Humanoid Robot: جذع بشري بذراعين ورأس متحرك، يرتكز على هيكل بعجلات وعمود رفع، فيتحرك بين محطات العمل ثم يرتفع أو ينخفض ليقابل سطح المهمة مباشرة، مع حوسبة مدمجة تتيح تشغيل نماذج الإدراك والتحكم على متن الروبوت نفسه.
تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من الجامعات ومراكز البحث إلى فرق التكامل في القطاع الصناعي والخدمي. وتعدّ Robots Middle East عرض السعر المخصص لكل طلب، وتنسّق التسليم، وتقدم الدعم بعد البيع، بما يتيح للمشتري التعامل مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.
الخلفية
الشركة المصنّعة وسلسلة R1
تُعرف Unitree Robotics بمنصاتها الروبوتية المتحركة التي انتشرت في المختبرات البحثية والتعليمية، وقد امتدت خبرتها من الروبوتات رباعية الأرجل إلى الروبوتات البشرية. وتمثل سلسلة Unitree R1 مدخل الشركة إلى فئة الروبوتات البشرية المدمجة، وتضم المصادر ضمنها عدة إصدارات هي R1-A5 وR1-A5-D، ثم حزم R1-A5-D المختلفة: Smart A وUltimate A وSmart H وUltimate H. ويُقرأ اسم كل إصدار بدقة، لأن اللاحقة تحدد الحوسبة المدمجة ونوع اليد المركّبة.
الهيكل العجلي وعمود الرفع والحوسبة المدمجة
يضيف إصدار R1-A5-D إلى التصميم الأساسي هيكلًا بعجلات وعمود رفع، فيصل مجموع درجات الحرية إلى 16 درجة موزعة على النحو الآتي: خمس درجات لكل ذراع، ودرجة للخصر، ودرجتان للرأس، ودرجة لعمود الرفع، ودرجتان للقاعدة. وتعتمد المفاصل على محركات متزامنة بمغناطيس دائم من نوع الدوّار الداخلي، منخفضة القصور الذاتي وعالية السرعة، صُمّمت لتحسين سرعة الاستجابة وتبديد الحرارة. أما حزمة Ultimate A فتجمع بين يد Dex1-1 V2 ووحدة الحوسبة Orin NX 100 Tops المدمجة، وهي أعلى قدرة حوسبية تذكرها المصادر ضمن هذه الحزم.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة | الإصدار المعني |
|---|---|---|
| إجمالي درجات الحرية | 16 (5 لكل ذراع × 2 + 1 للخصر + 2 للرأس + 1 لعمود الرفع + 2 للقاعدة) | R1-A5-D |
| الوزن مع البطارية | نحو 30 kg | R1-A5-D |
| الأبعاد في وضع الارتفاع | 1323 x 520 x 440 mm (1323 من أعلى الرأس حتى أسفل عجلات الهيكل، و520 عرض الهيكل، و440 سماكة الهيكل) | R1-A5-D |
| محرك المفاصل | محرك متزامن بمغناطيس دائم، دوّار داخلي، منخفض القصور الذاتي وعالي السرعة | R1-A5-D |
| اليد البارعة | Dex1-1 V2 | R1-A5-D Ultimate A |
| الحوسبة المدمجة | Orin NX 100 Tops build in | R1-A5-D Ultimate A |
| الحوسبة المدمجة | Orin Nano 40 Tops build in | R1-A5-D Smart A |
المواصفات المذكورة هي كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة أبعاد الذراعين، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا تصنيف الحماية IP، ولا زمن الشحن، ولا قائمة الملحقات المرفقة، ولا منافذ الشبكة؛ وتُؤكَّد هذه التفاصيل عند إعداد عرض السعر.
ما الذي تضيفه حزمة Ultimate A مقارنةً بحزمة Smart A؟
يشترك الإصداران في الأساس الميكانيكي ذاته لطراز R1-A5-D، أي الهيكل العجلي وعمود الرفع ودرجات الحرية الست عشرة، ويتمايزان في ما يُركَّب فوق هذا الأساس. فحزمة Smart A تأتي بوحدة Orin Nano 40 Tops المدمجة، بينما تأتي Ultimate A بوحدة Orin NX 100 Tops، وهو فارق جوهري لمن يشغّل نماذج رؤية حاسوبية أو نماذج لغوية وبصرية على متن الروبوت دون الاعتماد الدائم على حاسوب خارجي.
وتضيف Ultimate A كذلك يد Dex1-1 V2 البارعة طرفًا فعّالًا للذراعين، مما ينقل الروبوت من منصة حركة وإدراك إلى منصة قادرة على تجارب الإمساك والمعالجة اليدوية. لذلك يصبح السؤال العملي: هل يحتاج مشروعكم إلى معالجة الأجسام بيد بارعة وحوسبة أعلى على المتن؟ إن كان الجواب نعم، فهذه الحزمة هي الأقرب إلى متطلباتكم.
لماذا يعتمد هذا الروبوت على العجلات بدل المشي؟
المشي على قدمين تحدٍّ بحثي قائم بذاته، لكنه يستهلك جزءًا كبيرًا من جهد التحكم والطاقة في الحفاظ على التوازن. أما الهيكل العجلي فيمنح قاعدة مستقرة على الأرضيات المستوية في المختبرات والمكاتب وقاعات العرض، فيتفرغ التطوير للذراعين واليد والإدراك. ويكمل عمود الرفع هذه المعادلة، إذ يغيّر ارتفاع الجذع ليقابل أسطح عمل مختلفة، وهي ميزة تفتقدها المنصات الثابتة الارتفاع.
لمن صُمّم Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A Humanoid Robot؟
يناسب هذا الروبوت أولًا مختبرات الجامعات ومراكز البحث العاملة على المعالجة المتنقلة والذكاء الاصطناعي المتجسد، حيث تجتمع اليد البارعة والحوسبة المدمجة في منصة واحدة قابلة للتجريب. ويناسب كذلك فرق التطوير في الشركات التي تختبر سيناريوهات الأتمتة الخدمية أو اللوجستية الخفيفة قبل الاستثمار في حلول أوسع، إضافة إلى المؤسسات التعليمية التي تريد تقديم الروبوتات البشرية لطلابها بمنصة أكثر استقرارًا من الروبوتات ثنائية الأرجل.
أما من يركّز على الحركة والإدراك والتفاعل دون حاجة إلى يد بارعة أو إلى أعلى قدرة حوسبية، فقد يجد في Unitree R1-A5-D Smart A Humanoid Robot خيارًا أنسب بوحدة Orin Nano 40 Tops. ويمكن الاطلاع على جميع حزم هذا الطراز في صفحة فئة Unitree R1-A5-D.
فيمَ يُستخدم Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A Humanoid Robot؟
- بحوث المعالجة المتنقلة: دراسة التنسيق بين حركة القاعدة والذراعين واليد في مهام الالتقاط والنقل.
- تطوير الذكاء الاصطناعي المتجسد: تشغيل نماذج الإدراك واتخاذ القرار على الحوسبة المدمجة واختبارها في بيئة حقيقية.
- التعليم الجامعي والتقني: تدريب الطلاب على التحكم بالمفاصل وبرمجة الروبوتات البشرية بمنصة مستقرة.
- جمع بيانات العروض التوضيحية: تسجيل حركات المعالجة اليدوية لتدريب سياسات التعلم بالمحاكاة.
- نماذج الأتمتة الخدمية: تجربة مهام الاستقبال والتقديم والتنظيم في المكاتب وقاعات العرض.
- عروض الابتكار والمعارض: تقديم الروبوتات البشرية للجمهور والشركاء في المراكز التقنية ومعارض التقنية.
الأسعار والتوافر
لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة، إذ يرتبط السعر بالحزمة المطلوبة وبمتطلبات كل مشروع، ولذلك تعدّ Robots Middle East عرض سعر مخصصًا لكل استفسار. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرضكم، يكفي إرسال تفاصيل الاستخدام والحزمة المطلوبة عبر نموذج الاستفسار المتاح في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
كم عدد درجات الحرية في هذا الروبوت؟
يبلغ مجموع درجات الحرية في طراز R1-A5-D ست عشرة درجة، تشمل خمس درجات لكل ذراع ودرجة للخصر ودرجتين للرأس ودرجة لعمود الرفع ودرجتين للقاعدة.
ما وحدة الحوسبة المدمجة في حزمة Ultimate A؟
تأتي حزمة Ultimate A بوحدة Orin NX 100 Tops المدمجة، في حين تأتي حزمة Smart A بوحدة Orin Nano 40 Tops.
هل يتضمن الروبوت يدًا بارعة؟
نعم، تأتي حزمة Ultimate A بيد Dex1-1 V2 البارعة.
كم يزن الروبوت وما أبعاده؟
يزن طراز R1-A5-D نحو 30 kg مع البطارية، وتبلغ أبعاده في وضع الارتفاع 1323 x 520 x 440 mm.
ما تصنيف الحماية وزمن الشحن؟
لم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف الحماية IP ولا زمن الشحن، وتؤكدهما Robots Middle East عند إعداد عرض السعر.
هل يستطيع الروبوت المشي على قدمين؟
يعتمد طراز R1-A5-D على هيكل بعجلات وعمود رفع للتنقل وضبط الارتفاع، وهو مصمم للعمل على الأسطح المستوية.
أين يمكنني شراء Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A Humanoid Robot وكم تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر مخصص يشمل ترتيبات التسليم والجمارك والدعم، ويمكن طلبه من هذه الصفحة.
الخلاصة
يجيب هذا الروبوت عن سؤال عملي: ماذا لو تخلّى الروبوت البشري عن تحدي المشي ليتقن ما يجري فوق الطاولة؟ فالهيكل العجلي يمنحه الثبات، وعمود الرفع يضعه على الارتفاع المناسب، ودرجات الحرية الست عشرة تمنح ذراعيه ورأسه مرونة العمل، فيما تجمع حزمة Ultimate A بين يد Dex1-1 V2 ووحدة Orin NX 100 Tops لتجعل المعالجة الذكية على المتن ممكنة. ولكل جهة تبحث عن منصة بشرية متنقلة للبحث أو التعليم أو تجربة الأتمتة، مع توريد ودعم من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.