روبوت Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D البشري

كثير من المهام التي يُنتظر من الروبوت البشري أداؤها لا تحتاج إلى ساقين، بل إلى يدين ماهرتين وعينين واسعتي الرؤية وقاعدة تبلغ بهما موضع العمل. على هذه الفكرة يقوم Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D Humanoid Robot، إذ يركّب جذعًا بذراعين ورأسًا مزوّدًا بالحوسبة فوق قاعدة متحركة. وبذلك ينصرف جهد الفريق إلى ما تفعله الذراعان وما تراه الكاميرات، بدل أن يضيع في حفظ توازن جسم يمشي على قدمين.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، فتعدّ عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة، وترتّب التسليم، وتقدّم الدعم بعد التركيب للجامعات ومراكز البحث والجهات الصناعية والتعليمية. ويُطابَق كل عرض سعر مع ورقة بيانات المصنّع قبل اعتماده، حتى يعرف المشتري ما سيصله على وجه الدقة.

الخلفية

الشركة المصنّعة وسلسلة R1

عُرفت شركة Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل، ثم وسّعت نشاطها إلى الروبوتات البشرية الموجّهة إلى البحث والتطوير والتعليم. وسلسلة R1 خط ضمن هذا النطاق تذكر مصادره عدة إصدارات، منها R1-A5 وR1-A7 وR1-A5-D وR1-A7-D، وتتفرع منها حِزم مسمّاة مثل R1-A5-D Smart D وR1-A5-D Ultimate D. ويجمع اسم المنتج الذي تعرضه هذه الصفحة بين تسميتي Smart وUltimate D، ولذلك يُحدَّد محتوى الحزمة بدقة عند عرض السعر.

التموضع: جذع بشري فوق قاعدة متحركة

يقوم تصميم R1-A5-D على جذع بذراعين ورأس وخصر وعمود، مثبّت على قاعدة متحركة يعلوها LiDAR في الهيكل. وتتوزع درجات الحرية على الذراعين والخصر والرأس والعمود والقاعدة، فيستطيع الروبوت أن يعدّل ارتفاع جذعه وزاوية نظره وموضعه في المكان بالتنسيق مع حركة الذراعين. وفي الرأس وحدة حوسبة بقدرة 10 TOPS ومعالج CPU عالي الأداء بثماني أنوية، تعمل مع كاميرا ثنائية واسعة المجال. أما محركات المفاصل فمن نوع PMSM ذي الدوّار الداخلي منخفض القصور الذاتي وعالي السرعة، وقد صُمّمت لاستجابة أسرع وتبديد أفضل للحرارة.

المواصفات التقنية

هذه المواصفات كما ينشرها المصنّع، وتُطابَق مع ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم ينشر المصنّع سعة البطارية، ولا الحمولة عند الامتداد الكامل للذراع، ولا تصنيف IP، ولا السرعة القصوى للقاعدة، ولا طراز LiDAR، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا استهلاك الطاقة؛ وتُؤكَّد هذه البنود كلها عند عرض السعر.

ما الذي يميّز R1-A5-D Smart Ultimate D عن الروبوتات البشرية ذات الساقين؟

يُنفق الروبوت البشري ذو الساقين جزءًا كبيرًا من قدرته الحسابية والميكانيكية على حفظ التوازن. أما هذا الطراز فقد ترك تلك المهمة للقاعدة المتحركة، وجعل درجتي حرية في القاعدة نفسها تتكفلان بالتنقل، بينما تتفرغ الذراعان بدرجاتهما العشر للتعامل مع الأشياء. ويضيف العمود والخصر مرونة في الارتفاع والانحناء، فيبلغ الروبوت سطوحًا مختلفة الارتفاع دون أن يغيّر موضع قاعدته.

وتتكامل منظومة الإدراك مع هذا التوزيع، فالـ LiDAR في الهيكل يتولى استشعار البيئة حول القاعدة، والكاميرا الثنائية في الرأس تغطي مجالًا أفقيًا قدره 146° ورأسيًا قدره 124°، ويمكن إضافة كاميرا على المعصم لرؤية قريبة أثناء الإمساك. ويتيح ذلك للمطوّر أن يبني مسار عمل كاملًا من رصد الهدف إلى الاقتراب منه ثم الإمساك به، ويعالجه محليًا بوحدة الرأس ذات 10 TOPS. ويبلغ الوزن نحو 30kg، ويعمل الروبوت بالبطارية نحو 1.5h، فيناسب جلسات تجريبية وعروضًا متتابعة ضمن جدول عمل منظّم.

أي طرف ذراع يناسب مهمتكم؟

يقدّم المصنّع ثلاثة خيارات لطرف الذراع، ولكل منها منطق مختلف. فالقابض بإصبعين أبسطها تحكمًا، ويلائم مهام الالتقاط والوضع المتكررة والتجارب التي تركّز على التخطيط والملاحة أكثر من البراعة اليدوية. واليد البارعة بثلاثة أصابع تفتح المجال لإمساك أجسام غير منتظمة الشكل مع بقاء التحكم في متناول الفرق المتوسطة الخبرة. أما اليد البارعة بخمسة أصابع فهي الأقرب إلى اليد البشرية، وتلائم أبحاث التلاعب الدقيق وتعلّم المهارات بالمحاكاة والتقليد.

ولأن الطراز يدعم التطوير الثانوي والتحديث الذكي OTA، يستطيع الفريق أن يبدأ بخيار ويطوّر برمجياته تدريجيًا. غير أن الحزمة التي يشملها اسم Smart Ultimate D تُحدَّد عند عرض السعر، ولذلك يُستحسن أن يذكر المشتري في طلبه طرف الذراع المطلوب وما إذا كان يحتاج إلى كاميرا المعصم الاختيارية.

لمن صُمّم Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D؟

تأتي في المقدمة مختبرات الجامعات ومراكز البحث العاملة في الذكاء الاصطناعي المتجسّد والتلاعب الروبوتي، فهي تحتاج إلى منصة بذراعين وإدراك بصري وحوسبة محلية، وإمكانية تطوير ثانوي تسمح بكتابة خوارزمياتها الخاصة. ويليها المعلمون في برامج الهندسة والروبوتات، الذين يريدون منصة يرى عليها الطلاب الحلقة الكاملة من الاستشعار إلى القرار إلى الحركة دون تعقيد المشي على ساقين.

وتجد فيه فرق الابتكار في الشركات الصناعية والخدمية أداة لتقييم إمكانات الروبوتات البشرية في بيئاتها قبل أي نشر أوسع. ومن يرغب في المقارنة بين حزم هذه العائلة يمكنه الرجوع إلى صفحة روبوت Unitree R1-A5-D البشري ثنائي الذراعين بقاعدة متحركة بإصداره الأساسي، أو إلى حزمة Unitree R1-A5-D Smart D Humanoid Robot. وتجمع فئة Unitree R1-A5-D الحزم المتاحة كلها، أما فئة Unitree R1 فتعرض السلسلة بأكملها. ولا يفصّل المصدر المتاح الفروق بين الحزم، فتوضّحها Robots Middle East عند عرض السعر.

فيمَ يُستخدم Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D؟

1. أبحاث التلاعب بالأشياء: اختبار خوارزميات الإمساك والوضع بالذراعين مع اختيار طرف الذراع المناسب للتجربة.
2. تعليم الروبوتات: منصة للمقررات العملية تجمع الإدراك والتخطيط والتحكم في جسم واحد.
3. تطوير تطبيقات الذكاء الاصطناعي المتجسّد: الاستفادة من التطوير الثانوي والحوسبة المحلية في الرأس لتشغيل نماذج الرؤية والقرار.
4. أبحاث الملاحة والإدراك: دمج بيانات LiDAR الهيكل مع الكاميرا الثنائية لبناء خرائط البيئة والتنقل داخل المباني.
5. تجارب الأتمتة في المختبرات والمستودعات: تقييم قدرة روبوت بذراعين على مهام النقل والفرز ضمن بيئات مضبوطة.
6. العروض والتفاعل مع الجمهور: عرض تقنيات الروبوتات البشرية في المعارض ومراكز الابتكار والمؤسسات التعليمية.

السعر والتوفّر

لا تنشر Robots Middle East سعرًا ثابتًا لهذا الطراز، لأن التكلفة تتوقف على الحزمة وطرف الذراع والملحقات الاختيارية مثل كاميرا المعصم. ولذلك فإن الطريق إلى الشراء طلب عرض سعر يحدّد فيه العميل التهيئة المطلوبة والاستخدام المقصود. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر لهذا الروبوت متاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يمشي هذا الروبوت على ساقين؟

لا، فهو يقوم على قاعدة متحركة تضم درجتي حرية، ويعلوها جذع بذراعين وخصر وعمود ورأس.

كم درجة حرية يمتلك الطراز R1-A5-D؟

يمتلك 16 درجة حرية: خمس لكل ذراع، وواحدة للخصر، واثنتان للرأس، وواحدة للعمود، واثنتان للقاعدة.

ما قدرة الحوسبة المدمجة؟

تبلغ قدرة وحدة الرأس 10 TOPS، ويعمل معها معالج CPU عالي الأداء بثماني أنوية.

ما المستشعرات التي يحملها الروبوت؟

يحمل LiDAR في الهيكل وكاميرا ثنائية بمجال رؤية أفقي قدره 146° ورأسي قدره 124°، مع إمكانية إضافة كاميرا معصم اختيارية.

كم يعمل الروبوت بشحنة واحدة؟

يعمل بالبطارية نحو 1.5h، أما سعة البطارية فلم ينشرها المصنّع وتُؤكَّد عند عرض السعر.

هل يمكن برمجته وتحديثه؟

نعم، فهو يدعم التطوير الثانوي والتحديث الذكي OTA، ويتصل لاسلكيًا عبر WiFi 6 وBluetooth 5.2.

من أين أشتري Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة. وتتحدد التكلفة وفق الحزمة وطرف الذراع والملحقات المختارة، ويصلكم العرض شاملًا ترتيبات التسليم والدعم.

الخلاصة

يجيب هذا الطراز عن سؤال عملي: كيف تصل البراعة اليدوية إلى موضع المهمة دون أن تستنزفها معضلة التوازن؟ وجوابه قاعدة متحركة يعلوها جذع بستّ عشرة درجة حرية، ورأس بقدرة 10 TOPS، وكاميرا ثنائية واسعة المجال، وثلاثة خيارات لطرف الذراع، مع تطوير ثانوي وتحديث OTA يتيحان للفريق أن يبني فوقه ما يحتاج إليه. وتتولى Robots Middle East تحديد الحزمة ومطابقتها مع ورقة البيانات وترتيب التوريد والدعم. فإن كانت مهمتكم تحتاج إلى يدين وعينين أكثر مما تحتاج إلى ساقين، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.