روبوت Unitree R1-A5-D Smart Ultimate E بشري الشكل

الروبوت المثبّت على منصة ثابتة يبقى محكومًا بارتفاع واحد؛ فالرف العالي يظل بعيدًا عن يده، والطاولة المنخفضة تتطلب انحناءة لا يقدر عليها. يقدّم Unitree R1-A5-D Smart Ultimate E Humanoid Robot حلًّا مختلفًا لهذه المشكلة. فهو جذع بشري الشكل بذراعين وخصر ورأس، يرتكز على عمود رفع وقاعدة، فيتغير ارتفاع العمل بحسب المهمة، ولا حاجة إلى إعادة تصميم المكان حول الروبوت. ويضيف إلى ذلك يدًا ماهرة لمسية مزوّدة بكاميرا، ورأسًا يضم مستشعر LiDAR وكاميرا مجسّمة. والنتيجة منصة واحدة تجمع الحركة والإدراك والإمساك الدقيق بالأشياء.

تبيع Robots Middle East هذا الروبوت وتورّده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من المملكة العربية السعودية ودول الخليج العربي إلى بقية أسواق المنطقة. ويُعدّ فريقها عرض السعر وفق التهيئة التي يحددها العميل، وينسّق التسليم، ويقدّم الدعم الفني بعد التشغيل للجامعات ومراكز الأبحاث وشركات التكامل والجهات الصناعية.

الخلفية

Unitree Robotics وعائلة R1

Unitree Robotics شركة صينية عرفها مجتمع الروبوتات أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل، ثم انتقلت إلى الروبوتات البشرية الشكل. وتنتشر منصاتها اليوم في المختبرات الجامعية وفرق البحث والتطوير حول العالم. وتتفرع عائلة R1 في المصادر المتاحة إلى سلاسل وإصدارات عدة، منها R1-A5 وR1-A5-D وR1-A7 وR1-A7-D. ولكل منها تهيئات تحمل أسماء مثل Smart وUltimate، إلى جانب صيغتي Smart E وUltimate E. ولهذا يلزم قراءة اسم المنتج كاملًا، لأن كل جزء منه يحدد مكوّنًا في التهيئة الموردة. ويمكنكم الاطلاع على الإصدارات المختلفة عبر صفحة فئة Unitree R1.

اليد اللمسية والإدراك المكاني

تقوم قيمة هذه التهيئة على عنصرين. الأول يد BrainCo Revo 2 بنسختها اللمسية، وهي مزوّدة بكاميرا RGB، فتجمع بين الإحساس بالتلامس والرؤية القريبة أثناء الإمساك. والثاني رأس يضم مستشعر MID360 LiDAR وكاميرا مجسّمة، فيوفّر للروبوت فهمًا للمسافات وللمحيط الذي يعمل فيه. وبهذين العنصرين يتحول الروبوت من ذراع تنفّذ حركات مبرمجة سلفًا إلى منصة تستطيع أن ترى ما أمامها وتتحسّس ما تمسكه، وهذا ما تحتاجه أبحاث التلاعب بالأشياء والتعلّم بالمحاكاة.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم ينشر المصنّع تصنيف الحماية IP ولا سعة البطارية ولا زمن الشحن ولا السرعة القصوى للقاعدة ولا الحمولة التي يتحملها عمود الرفع ولا استهلاك الطاقة ولا نطاق درجة حرارة التشغيل ولا المحتويات الكاملة للعبوة، وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.

ما الذي تضيفه تهيئة E إلى روبوت R1-A5-D؟

الفارق الأوضح في تهيئتي Smart E وUltimate E هو اليد الماهرة. فالمصادر تذكر لهما يد BrainCo Revo 2 بنسختها اللمسية مع كاميرا RGB. واليد اللمسية تعطي المتحكم معلومة لا تعطيها الكاميرا وحدها، وهي حدوث التلامس ومقداره. وتظهر أهمية ذلك عند الإمساك بأجسام هشة أو ملساء أو غير منتظمة الشكل، إذ يحتاج النظام إلى تعديل قبضته لحظة بلحظة.

أما الكاميرا المدمجة في اليد فتعالج مشكلة معروفة في التلاعب الروبوتي، وهي أن الذراع نفسها تحجب الجسم عن كاميرات الرأس في اللحظة الأخيرة قبل الإمساك. وبوجود رؤية قريبة من موضع القبض، يحصل الباحث على بيانات أغنى لتدريب نماذج الإمساك، ويحصل المكامِل على مرونة أكبر في تصميم مهام الالتقاط والوضع.

ما الفرق بين حوسبة Smart وحوسبة Ultimate؟

تذكر المصادر مستويين لوحدة الحوسبة الإضافية: تهيئة Smart بقدرة 40 TOPS، وتهيئة Ultimate بقدرة 100 TOPS، وهذه الأخيرة متاحة لإصدار R1-A5-D وحده. ويضاف ذلك إلى حوسبة الرأس في سلسلة R1-A5، المكوّنة من معالج مركزي عالي الأداء بثماني نوى وقدرة 10 TOPS. وتهم القدرة الأعلى الفرق التي تشغّل نماذج رؤية ولغة كبيرة على متن الروبوت، أو تدمج تدفقات عدة من المستشعرات في الوقت الفعلي. ويجمع اسم هذا المنتج بين لفظي Smart وUltimate، لذلك يحدد فريق Robots Middle East في عرض السعر وحدة الحوسبة الموردة فعليًا، حتى تعرفوا بدقة المستوى الذي تحصلون عليه.

لمن صُمّم Unitree R1-A5-D Smart Ultimate E؟

يناسب هذا الروبوت أولًا مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث التي تدرس التلاعب بالأشياء والإدراك المتعدد الوسائط والتعلّم بالمحاكاة. فهذه الجهات تحتاج إلى منصة تجمع اليد اللمسية والرؤية المجسّمة والـLiDAR في جسم واحد قابل للبرمجة. ويناسب ثانيًا شركات التكامل التي تبني نماذج أولية لمهام الخدمة أو المستودعات، إذ يتيح لها عمود الرفع والقاعدة اختبار المهام على ارتفاعات ومواقع مختلفة.

كما يناسب فرق الابتكار في الجهات الحكومية والصناعية في المنطقة التي تقيّم الروبوتات البشرية الشكل قبل تبنّيها على نطاق أوسع. أما الفرق التي تحتاج اليد اللمسية ولا تتطلب مشاريعها مستوى الحوسبة الأعلى، فقد تجد في Unitree R1-A5-D Smart E Humanoid Robot خيارًا أنسب. ولمقارنة الإصدارات الأخرى المتاحة من هذا الطراز، يمكنكم زيارة فئة Unitree R1-A5-D.

في أي المجالات يُستخدم Unitree R1-A5-D Smart Ultimate E؟

1. أبحاث التلاعب الدقيق: تجارب الإمساك بأجسام متنوعة اعتمادًا على التغذية الراجعة اللمسية.
2. التعلّم بالمحاكاة: جمع بيانات التشغيل عن بُعد لتدريب سياسات التحكم القائمة على الذكاء الاصطناعي.
3. التعليم الجامعي: تدريس مقررات الروبوتات والرؤية الحاسوبية على منصة متكاملة واحدة.
4. النماذج الأولية للخدمة: اختبار مهام الاستقبال والتقديم والتفاعل مع الجمهور في بيئات مغلقة.
5. محاكاة مهام المستودعات: تجربة الالتقاط من الرفوف على ارتفاعات مختلفة بفضل عمود الرفع.
6. العروض والمعارض التقنية: تقديم قدرات الروبوتات البشرية الشكل في مراكز الابتكار والفعاليات.

الأسعار والتوفر

يُحدَّد سعر هذا الروبوت عبر عرض سعر رسمي من Robots Middle East، يُعدّ بحسب التهيئة ووحدة الحوسبة والملحقات المطلوبة. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولتحديد احتياجاتكم بدقة، يسرّ فريقنا مناقشة مشروعكم ومتطلباته قبل إعداد العرض. وطلب عرض السعر لـ Unitree R1-A5-D Smart Ultimate E Humanoid Robot متاح عبر هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في هذا الروبوت؟

يتمتع إصدار R1-A5-D بست عشرة درجة حرية: خمس لكل ذراع، وواحدة للخصر، واثنتان للرأس، وواحدة للعمود، واثنتان للقاعدة.

ما اليد الماهرة المستخدمة في تهيئة E؟

تستخدم تهيئتا Smart E وUltimate E يد BrainCo Revo 2 بنسختها اللمسية، وهي مزوّدة بكاميرا RGB.

ما المستشعرات المثبتة في الرأس؟

يحمل رأس R1-A5-D مستشعر MID360 LiDAR وكاميرا مجسّمة لإدراك المحيط والمسافات.

كم تدوم البطارية في التشغيل؟

تبلغ مدة التشغيل نحو 1.5 ساعة عند استخدام بطارية الليثيوم أيون القابلة للنزع في القاعدة.

ما أبعاد الروبوت في وضع الارتفاع؟

تبلغ أبعاد R1-A5-D في وضع الارتفاع 1323 x 520 x 440 mm.

هل تتوفر إصدارات أخرى من العائلة نفسها؟

نعم، تضم عائلة R1 إصدارات مثل R1-A5 وR1-A7 وR1-A7-D، ولكل منها تهيئات مختلفة. ويساعدكم فريق Robots Middle East في اختيار الأنسب لمشروعكم.

أين يمكنني شراء Unitree R1-A5-D Smart Ultimate E Humanoid Robot وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى أسواق الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر رسمي يُعدّ وفق التهيئة المطلوبة، ويمكنكم طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

تبدأ قيمة هذا الروبوت من فكرة بسيطة: أن يتكيّف ارتفاع العمل مع المهمة، لا أن يتكيّف المكان مع الروبوت. وعلى هذه الفكرة تُبنى بقية المكوّنات. فعمود الرفع والقاعدة يحددان أين يعمل الروبوت، واليد اللمسية المزوّدة بالكاميرا تحدد كيف يمسك الأشياء، ومستشعرا LiDAR والكاميرا المجسّمة يحددان ما يراه، ووحدة الحوسبة تحدد ما يستطيع فهمه. وإذا كنتم تبحثون عن منصة بشرية الشكل تجمع هذه العناصر لأغراض البحث أو التكامل أو التعليم، مع توريد ودعم من Robots Middle East في المنطقة، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.