الروبوت البشري Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G

معظم المهام لا تنتظر الروبوت على طاولة المختبر؛ فالرف في مكان، والقطعة في مكان آخر، والعامل الذي يحتاج إلى المساعدة يقف في ممر ثالث. لهذا يتغير السؤال عند تقييم ذراع روبوتية مزدوجة: هل تستطيع أن تصل إلى العمل، أم يجب أن يُحمل العمل إليها؟ يجيب Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G Humanoid Robot عن هذا السؤال بوضع جذع بشري بذراعين ورأس مزوّد بأجهزة استشعار فوق قاعدة بعجلات وعمود رفع كهربائي، مع يد ماهرة لمسية وحوسبة مدمجة تتيح للفريق تشغيل نماذجه الخاصة على الجسم نفسه.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى الجهات البحثية والتعليمية والصناعية في منطقة الشرق الأوسط، بدءًا من تحديد التهيئة المناسبة وإعداد عرض السعر، مرورًا بترتيب التسليم والتخليص الجمركي، وانتهاءً بالدعم الفني بعد التشغيل. ويتواصل فريق Robots Middle East مع العميل لمطابقة التهيئة المطلوبة مع ورقة البيانات الرسمية قبل اعتماد الطلب.

الخلفية

Unitree Robotics وعائلة R1

عُرفت Unitree Robotics بمنصاتها الروبوتية ذات الأرجل والروبوتات البشرية التي تستخدمها الجامعات ومراكز الأبحاث وفرق التطوير حول العالم، وقد بنت سمعتها على محركات مفاصل تُطوَّر داخليًا وعلى منصات مفتوحة للتطوير. وتمثل عائلة R1 خطًا يركز على التلاعب بالأشياء بذراعين، وتضم إصدارات متعددة تذكرها المصادر، منها R1-A5 وR1-A5-D وR1-A7 وR1-A7-D، إلى جانب تهيئات Smart وUltimate. ويمكن الاطلاع على أفراد العائلة في صفحة فئة Unitree R1.

القاعدة المتحركة والتهيئة G

الحرف D في اسم الطراز يعني أن الجذع نفسه الموجود في R1-A5 قد نُقل من التثبيت على الطاولة إلى قاعدة متحركة بعجلات مع عمود رفع كهربائي ومستشعر LiDAR في الهيكل، بما يجعل المنصة موجهة إلى التلاعب المتنقل. أما الحرف G فيشير إلى تهيئة اليد الماهرة LinkerBot Hand O6 في نسختها اللمسية المزودة بكاميرا RGB، وهي يد تمنح الروبوت قدرة على الإمساك بالأشياء والإحساس بالتلامس معها بدلًا من الاكتفاء بقابض بسيط. ويجمع اسم Smart Ultimate بين مستويي الحوسبة اللذين تذكرهما المصادر لهذه العائلة، ولذلك تُحدَّد وحدة الحوسبة الفعلية للطلب عند إعداد عرض السعر.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الرسمية عند تقديم عرض السعر.

لم ينشر المصنّع حمولة القاعدة المتحركة، ولا تصنيف الحماية IP، ولا سرعة القيادة، ولا مدى شوط عمود الرفع، ولا سعة بطارية الهيكل، ولا قوة قبضة اليد، ولا المحتويات الدقيقة للصندوق؛ وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يضيفه الطراز R1-A5-D إلى R1-A5؟

يُثبَّت R1-A5 على الطاولة ويناسب أعمال التلاعب الثابتة على سطح العمل، في حين يضع R1-A5-D الجذع ذاته على قاعدة متحركة. وتظهر هذه الإضافة بوضوح في حساب درجات الحرية: فإلى جانب خمس درجات لكل ذراع ودرجة للخصر ودرجتين للرأس، تضيف المنصة درجة للعمود ودرجتين للقاعدة، ليصل المجموع إلى 16 درجة حرية. ويعني ذلك أن الروبوت لا يحرّك ذراعيه فحسب، بل يغيّر ارتفاع جذعه وموقعه في المكان أيضًا.

ويبلغ ارتفاع المنصة في الوضع المرفوع 1323 mm، بينما تنخفض إلى 683 mm في الوضع المطوي، وهو فارق يتيح للروبوت العمل على أسطح بارتفاعات مختلفة ويسهّل نقله وتخزينه. كما يضيف الهيكل مستشعر LiDAR خاصًا به يدعم التنقل، فيما يحمل الرأس مستشعر MID360 LiDAR وكاميرا ستيريو لإدراك المشهد أمام الذراعين. ويغذّي المنصة بطارية ليثيوم أيون قابلة للإزالة في الهيكل توفر نحو 1.5 ساعة من التشغيل، وهذا يجعل تبديل البطاريات جزءًا من تخطيط الجلسات الطويلة.

ما الفرق بين حوسبة Smart G وحوسبة Ultimate G؟

تشترك التهيئتان في معالج الرأس ذي الأنوية الثمانية مع قدرة حوسبة 10 TOPS ومعالج الجسم ذي الأنوية الثمانية، والفارق في وحدة NVIDIA المدمجة: فتهيئة Smart G تأتي بوحدة Orin Nano بقدرة 40 Tops، وتهيئة Ultimate G تأتي بوحدة Orin NX بقدرة 100 Tops. وتدعم كل تهيئات R1-A5 التطوير الثانوي من خلال أدلة التطوير ودعم المنظومة البرمجية، غير أن الوحدة المدمجة هي ما يسمح بتشغيل نماذج الإدراك والسياسات الخاصة بالفريق على الروبوت مباشرة.

وعمليًا، يرتبط الاختيار بحجم النماذج التي ينوي الفريق تشغيلها محليًا؛ فالنماذج البصرية الأثقل أو تشغيل عدة نماذج في وقت واحد يرجّح وحدة أعلى قدرة، بينما يكفي المستوى الأدنى لكثير من تجارب التعلم والتحكم. ولأن اسم المنتج يجمع بين الكلمتين، يحدد فريق Robots Middle East مع العميل الوحدة المطلوبة كتابةً في عرض السعر.

لمن صُمّم Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G؟

يناسب هذا الروبوت أولًا مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث التي تدرس التلاعب المتنقل والتعلم بالمحاكاة، إذ تجمع المنصة بين ذراعين ويد لمسية وقاعدة متحركة وحوسبة محلية في جسم واحد. ويناسب كذلك فرق البحث والتطوير في الشركات الصناعية واللوجستية التي تريد تقييم مهام الالتقاط والنقل والتعامل مع الأرفف قبل اتخاذ قرار بالأتمتة الواسعة. كما يجد فيه مطورو البرمجيات ومزودو حلول التكامل أداة لاختبار خوارزمياتهم على عتاد حقيقي بدلًا من المحاكاة وحدها.

أما الفرق التي تعمل على مهام ثابتة على سطح الطاولة ولا تحتاج إلى التنقل، فقد يكون الطراز R1-A5 المثبت على الطاولة خيارًا أنسب لها. ويمكن مقارنة التهيئات الأخرى من الطراز المتحرك عبر صفحة فئة Unitree R1-A5-D، ومنها Unitree R1-A5-D Smart A Humanoid Robot، على أن تُطابَق محتويات كل تهيئة مع ورقة بياناتها قبل الاختيار.

فيمَ يُستخدم Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G؟

1. أبحاث التلاعب المتنقل: دراسة مهام تتطلب التنقل ثم الإمساك بالأشياء في بيئة واحدة.
2. التعلم بالمحاكاة وجمع البيانات: تسجيل العروض التوضيحية وتدريب سياسات التحكم على الروبوت ذاته.
3. تطوير نماذج الإدراك: تشغيل نماذج الرؤية والتعرف على الأشياء على الحوسبة المدمجة مع بيانات LiDAR والكاميرات.
4. التقييم الصناعي واللوجستي: تجربة الالتقاط من الأرفف ونقل القطع قبل الاستثمار في خطوط مؤتمتة.
5. التعليم الجامعي: منصة عملية لمقررات الروبوتات والتحكم والذكاء الاصطناعي المجسَّد.
6. التفاعل مع الإنسان: اختبار الأوامر الصوتية والتواصل عبر الميكروفونات ومكبرات الصوت المدمجة.

السعر والتوفر

يُقدَّم سعر هذا الروبوت بموجب عرض سعر رسمي من Robots Middle East، يُعَدّ وفق التهيئة المطلوبة ووحدة الحوسبة والملحقات واحتياجات الدعم. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر أو الاستفسار عن التهيئة المناسبة لمشروعكم، فإن نموذج الطلب ووسائل التواصل متاحة على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G؟

يملك الطراز R1-A5-D ست عشرة درجة حرية: خمس لكل ذراع، وواحدة للخصر، واثنتان للرأس، وواحدة للعمود، واثنتان للقاعدة.

ما اليد الماهرة المستخدمة في التهيئة G؟

تستخدم التهيئة G اليد LinkerBot Hand O6 في نسختها اللمسية، وهي مزودة بكاميرا RGB.

ما مدة تشغيل البطارية؟

يعمل الطراز R1-A5-D نحو 1.5 ساعة بالبطارية القابلة للإزالة من نوع ليثيوم أيون الموجودة في الهيكل، ويمكن تبديلها لمواصلة العمل.

هل يمكن تطوير برمجيات خاصة على الروبوت؟

نعم، تدعم كل تهيئات R1-A5 التطوير الثانوي مع أدلة التطوير ودعم المنظومة البرمجية، وتتيح الحوسبة المدمجة تشغيل نماذج الإدراك والسياسات الخاصة بكم مباشرة على الروبوت.

ما المستشعرات التي يحملها الروبوت؟

يحمل الرأس مستشعر MID360 LiDAR وكاميرا ستيريو، ويضم الهيكل مستشعر LiDAR خاصًا بالتنقل، إضافة إلى ميكروفون بمصفوفة رباعية.

ما الحمولة التي تتحملها القاعدة المتحركة؟

لم ينشر المصنّع حمولة القاعدة المتحركة ولا سرعة القيادة، ويؤكدها فريق Robots Middle East مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

من أين أشتري Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G وكم تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة؛ إذ تتحدد التكلفة وفق التهيئة ووحدة الحوسبة والملحقات وترتيبات التسليم والدعم.

الخلاصة

بدأ هذا المقال بسؤال بسيط: هل يصل الروبوت إلى العمل، أم يُحمل العمل إليه؟ يقدّم Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G إجابته العملية بجذع بذراعين فوق قاعدة بعجلات وعمود رفع، ويد لمسية من LinkerBot، ومستشعرات LiDAR وكاميرات، وحوسبة NVIDIA مدمجة تتيح تشغيل النماذج على الجسم ذاته. وهو بذلك منصة لمن يريد أن ينقل أبحاث التلاعب من الطاولة الثابتة إلى المكان الذي تجري فيه المهمة فعلًا. وإذا كنتم تخططون لهذا الانتقال وتريدون تهيئة مؤكدة وتوريدًا ودعمًا من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.