الروبوت البشري Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H

بين مقاسٍ مطويّ يبلغ 683x520x440mm وقامةٍ مرفوعة تبلغ 1600x520x440mm تكمن الفكرة التي يقوم عليها الروبوت البشري Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H: آلة تنكمش لتُنقل وتُخزَّن في مساحة محدودة، ثم ترتفع لتعمل على مستوى نظر الإنسان وأسطح عمله. وليس هذا التحوّل تفصيلًا شكليًا، فهو ما يتيح لمنصة بشرية الشكل أن تنتقل من مختبر جامعي في الصباح إلى جناح عرض في المساء دون تجهيزات ثقيلة. وفوق هذا الهيكل المتحوّل تجتمع كاميرا مجسّمة واسعة المجال، وحسّاس ليدار في القاعدة، ويد ماهرة في تهيئة H، وواجهات مفتوحة تمنح المطوّر طريقًا إلى ما هو أبعد من السلوك الجاهز.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، من الجامعات ومراكز الأبحاث إلى الشركات وجهات الابتكار. ويُعِدّ فريق Robots Middle East عرض السعر وفق التهيئة المطلوبة، وينسّق التسليم، ويقدّم الدعم الفني بعد الاستلام، ليبقى للمشتري مرجع واحد من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل الفعلي.

خلفية عن المنتج

Unitree Robotics: من الروبوتات رباعية الأرجل إلى المنصات البشرية

Unitree Robotics شركة صينية عُرفت أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات وبرامج التعليم ومهام الفحص، ثم وسّعت نشاطها نحو الروبوتات البشرية الشكل. وقد بنت الشركة حضورها على تطوير مكوّناتها الأساسية بنفسها، وفي مقدمتها محركات المفاصل، وهو ما يظهر في هذا الطراز الذي يعتمد محركات PMSM ذات دوّار داخلي منخفض القصور الذاتي وعالي السرعة، توصف باستجابتها المتفوقة وتبديدها الجيد للحرارة. وتندرج عائلة R1 ضمن هذا التوجّه بوصفها خطًّا من المنصات البشرية الموجّهة إلى التطوير والتعليم والتفاعل.

بنية R1-A5-D: جذع على عمود وقاعدة، وطبقات من الحوسبة

يقوم الطراز R1-A5-D على جذع بشري يرتكز على عمود وقاعدة، ويتوزّع مجموع درجات الحرية البالغ 16 على النحو الآتي: خمس درجات لكل ذراع من الذراعين، ودرجة للخصر، ودرجتان للرأس، ودرجة للعمود، ودرجتان للقاعدة. وبهذا التوزيع تتركّز الحركة في الذراعين والجزء العلوي، حيث تجري معظم مهام المعالجة والتفاعل. أما الحوسبة فتأتي على طبقتين: وحدة في الرأس بقدرة 10 TOPS، ووحدة مدمجة تختلف بحسب الإصدار، إذ يحمل إصدار R1-A5-D Smart H وحدة Orin Nano 40 Tops build in، ويحمل إصدار R1-A5-D Ultimate H وحدة Orin NX 100 Tops build in.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويُتحقَّق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف الحماية IP ولا نطاق درجة حرارة التشغيل ولا سعة البطارية ولا السرعة القصوى للتنقّل ولا سرعة العمود الرافع؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الفرق بين إصدار Smart H وإصدار Ultimate H؟

يكمن الفرق المنشور بين الإصدارين في الحوسبة المدمجة؛ فإصدار R1-A5-D Smart H يعتمد وحدة Orin Nano بقدرة 40 Tops، بينما يعتمد إصدار R1-A5-D Ultimate H وحدة Orin NX بقدرة 100 Tops، وتعمل كلتاهما إلى جانب وحدة الرأس ذات القدرة 10 TOPS. وتظهر أهمية هذا الفارق عند تشغيل نماذج إدراك أثقل على متن الروبوت نفسه، أو عند دمج الرؤية المجسّمة وبيانات الليدار ومدخلات الصوت في حلقة تحكم واحدة دون الاعتماد الكامل على حاسوب خارجي.

ويحمل اسم هذا المنتج التسميتين Smart وUltimate معًا، لذا تحدّد Robots Middle East في عرض السعر وحدة الحوسبة المدمجة المشمولة بالتهيئة التي يطلبها العميل، حتى يعرف المشتري بدقة ما سيصله قبل الالتزام بالطلب. وفي الحالتين يبقى الهيكل الأساسي للطراز R1-A5-D واحدًا: المقاسات نفسها، والوزن نفسه، وتوزيع درجات الحرية نفسه.

لماذا يهمّ الجمع بين الطيّ والارتفاع في روبوت بشري؟

تصطدم كثير من المنصات البشرية الشكل بعقبة عملية قبل أي عقبة تقنية: أين تُحفظ، وكيف تُنقل بين القاعات والمباني؟ يجيب الطراز R1-A5-D عن ذلك بعمود يتيح للروبوت أن ينكمش إلى ارتفاع 683mm تقريبًا في وضع الطيّ، ثم يرتفع إلى 1600mm في وضع التشغيل، مع بقاء العرض والعمق ثابتين عند 520x440mm. ومع وزن يقارب 30kg يصبح نقل الروبوت بين مختبر وقاعة محاضرات أو بين مقر الشركة ومعرض تجاري مهمة يومية لا مشروعًا لوجستيًا.

وللارتفاع قيمة وظيفية أيضًا؛ فحين يعمل الجذع على مستوى قريب من مستوى الإنسان، تتلاقى الكاميرا المجسّمة مع وجوه المحاورين، وتصل الذراعان إلى الطاولات والأرفف في بيئات صُمّمت أصلًا للبشر. ولأن العمود نفسه درجة حرية مستقلة، يمكن للمطوّر أن يدرج تغيير الارتفاع ضمن مهمة المعالجة ذاتها بدل أن يعدّه إعدادًا ثابتًا.

لمن صُمّم الروبوت البشري Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H؟

يخاطب هذا الروبوت أولًا فرق البحث في الذكاء الاصطناعي المتجسّد والتعلّم الآلي للمعالجة، التي تحتاج إلى منصة بذراعين ويد ماهرة وحوسبة على متن الروبوت، مع واجهات مفتوحة تصل إلى النظام الأساسي والذراع والرؤية. كما يناسب الجامعات وكليات الهندسة التي تبحث عن منصة واحدة تجمع الإدراك والحركة والتفاعل الصوتي في مقررات عملية ومشاريع تخرّج.

ويجد فيه مطوّرو الحلول والمكاملون أساسًا لبناء تطبيقات استقبال وتفاعل وعرض، مستفيدين من التحكم المفتوح في الصوت والإضاءة والتحكم البصري. أما الجهات التي تقارن بين تهيئات مختلفة من العائلة نفسها، فيمكنها مراجعة التهيئات الأخرى في فئة Unitree R1-A5-D، أو الاطلاع على العائلة الأوسع في فئة Unitree R1، ثم مناقشة الاختيار مع فريق Robots Middle East قبل طلب العرض.

ما استخدامات الروبوت البشري Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H؟

1. أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسّد: تشغيل نماذج الإدراك واتخاذ القرار على متن الروبوت باستخدام الحوسبة المدمجة.
2. أبحاث المعالجة الدقيقة: دراسة الإمساك والتعامل مع الأجسام باليد الماهرة المدفوعة بالأوتار في تهيئة H.
3. التعليم الهندسي: منصة عملية لتدريس الرؤية الحاسوبية والتحكم في المفاصل والبرمجة عبر الواجهات المفتوحة.
4. الاستقبال والتفاعل مع الزوار: حوار صوتي عبر مكبّري الصوت وتواصل بصري على مستوى قريب من مستوى الإنسان.
5. تجارب الملاحة والإدراك المكاني: دمج بيانات ليدار القاعدة مع الكاميرا المجسّمة لفهم البيئة المحيطة.
6. العروض والمعارض التقنية: نقل الروبوت مطويًا ثم رفعه في موقع العرض لتقديم عروض حيّة.

التسعير والتوفّر

تُحدَّد تكلفة هذا الروبوت بحسب التهيئة المطلوبة ووحدة الحوسبة والملحقات الاختيارية مثل كاميرا المعصم، ولذلك تعتمد Robots Middle East عرض السعر المخصّص طريقًا وحيدًا للشراء. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ويمكنكم إرسال طلب عرض السعر مباشرة، فخيارات الاستفسار والطلب متاحة على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يمكن طيّ الروبوت لنقله وتخزينه؟

نعم، ينكمش الطراز R1-A5-D إلى مقاس 683x520x440mm في وضع الطيّ، ويرتفع إلى 1600x520x440mm في وضع التشغيل.

ما مدة تشغيل البطارية؟

تبلغ مدة التشغيل نحو 1.5h، ويُنصح بمراعاة ذلك عند التخطيط لجلسات العرض أو التجارب الطويلة.

ما الحسّاسات التي يعتمد عليها الروبوت؟

يجمع الطراز R1-A5-D بين ليدار في القاعدة وكاميرا مجسّمة بمجال رؤية أفقي 146° ورأسي 124°، مع كاميرا معصم اختيارية.

هل يمكن برمجة الروبوت وتطوير تطبيقات خاصة؟

نعم، يوفّر الروبوت واجهات مفتوحة للنظام الأساسي والذراع الروبوتية والصوت والإضاءة والتحكم البصري وغيرها، ما يتيح بناء تطبيقات مخصّصة.

ما قدرة الحوسبة المتوفرة؟

تبلغ قدرة وحدة الرأس 10 TOPS، وتضاف إليها وحدة Orin Nano 40 Tops في إصدار Smart H أو وحدة Orin NX 100 Tops في إصدار Ultimate H، وتؤكّد Robots Middle East الوحدة المشمولة في عرض السعر.

ما خيارات الاتصال اللاسلكي؟

يدعم الروبوت WiFi 6 وBluetooth 5.2، وهو ما يسهّل ربطه بشبكات المختبر وأجهزة التحكم.

أين يمكنني شراء الروبوت البشري Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H وكم يكلّف؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة، إذ تُحدَّد التكلفة وفق التهيئة والملحقات وترتيبات التسليم الخاصة بكل طلب.

الخلاصة

يختصر الروبوت البشري Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H معادلة نادرة في فئته: منصة تنكمش حين تحتاجون إلى نقلها، وترتفع حين تحتاجون إلى العمل بها، وتحمل بين هاتين الحالتين ذراعين بدرجات حرية موزّعة، ويدًا ماهرة، ورؤية مجسّمة واسعة، وحوسبة على متنها تتدرّج بين إصداري Smart H وUltimate H. ومع الواجهات المفتوحة يصبح الروبوت أداة بحث وتعليم وتفاعل في آن واحد، لا جهاز عرض فحسب. وإن كنتم تخطّطون لإدخال منصة بشرية الشكل إلى مختبركم أو مؤسستكم في الشرق الأوسط بتوريد ودعم من Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.