الروبوت البشري Unitree R1-A5 Smart C

كثيرًا ما تُجيد الروبوتات الرؤية وتعجز عن اللمس، فتبصر الشيء بوضوح ثم تقبض عليه كما يقبض قفاز سميك على كأس رقيقة. ويسعى الروبوت البشري Unitree R1-A5 Smart C إلى سدّ هذه الفجوة، إذ يجمع بين جسم بشري ثنائي الذراعين، ويد بارعة لمسية تحمل كاميرا خاصة بها، ووحدة حوسبة مدمجة تمنح الروبوت قدرة على المعالجة دون أن يعتمد على حاسوب خارجي في كل خطوة. والنتيجة منصة تقترب فيها العين من اليد، ويقترب فيها القرار من الحركة.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، ومنها المملكة العربية السعودية ودول الخليج، وتعدّ عروض الأسعار وفق التهيئة المطلوبة، وتنسّق التسليم، وتقدم الدعم الفني بعد الاستلام للجامعات ومراكز الأبحاث وفرق التطوير والجهات الصناعية.

الخلفية

شركة Unitree وسلسلة R1

تُعرف Unitree Robotics بتطوير الروبوتات ذات الأرجل والروبوتات البشرية الموجهة للبحث والتعليم والتطبيقات العملية، وقد بنت حضورها على منصات قابلة للبرمجة يستطيع المطورون البناء عليها. وتأتي سلسلة R1 ضمن هذا التوجه بشعار يلخص فلسفتها: نشر فائق السرعة وتطبيق في سيناريوهات متعددة. ويمثل R1-A5 روبوتًا بشريًا ثنائي الذراعين، تتفرع منه تهيئات عدة تختلف في الملحقات والمؤثرات الطرفية والحوسبة، ويمكنكم استعراضها في فئة Unitree R1-A5، أو الاطلاع على السلسلة كاملة في فئة Unitree R1.

موقع تهيئة Smart C وتقنيتها الأساسية

تميّز تهيئة Smart C نفسها بعنصرين محددين: اليد البارعة Dex3-1 Hand (Tactile Version) (with RGB Camera)، أي النسخة اللمسية من اليد مع كاميرا RGB، ووحدة الحوسبة Orin Nano 40 Tops المدمجة في الروبوت. وتعني اليد اللمسية أن الروبوت يستقبل معلومات عن التلامس أثناء الإمساك، بينما تتيح الكاميرا المثبتة في اليد رؤية قريبة لما يُمسَك به. أما الحوسبة المدمجة فتفتح المجال لتشغيل نماذج الإدراك والتحكم على متن الروبوت نفسه، وهو ما يهم فرق التعلم الآلي والتلاعب بالأشياء.

المواصفات الفنية

هذه المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الرسمية عند إعداد عرض السعر.

ولم تنشر الشركة المصنّعة نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا تصنيف الحماية IP، ولا سعة البطارية، ولا سرعة حركة الذراعين، ولا جهد مصدر الطاقة وقدرته، ولا محتويات العبوة الخاصة بتهيئة Smart C؛ وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.

ما الذي تضيفه تهيئة Smart C إلى الروبوت R1-A5؟

يوفر الهيكل الأساسي لـ R1-A5 ما يلزم لروبوت بشري يعمل على طاولة أو في محطة عمل: ذراعان، ورأس يدور يمينًا ويسارًا بمدى Yaw ± 115° ويميل بمدى Pitch ± 36°، وخصر يلتف بمدى Yaw ±150°، وكاميرا مزدوجة بمجال رؤية أفقي يبلغ 146° وعمودي يبلغ 124°. هذه العناصر تمنح الروبوت إدراكًا واسعًا لمحيطه، غير أن الرؤية الواسعة وحدها لا تكفي لمهام الإمساك الدقيق.

وهنا يأتي دور Smart C. فبدل أن تختار الجهة المشترية مؤثرًا طرفيًا من الخيارات العامة للسلسلة، تأتي هذه التهيئة باليد Dex3-1 في نسختها اللمسية مع كاميرا RGB، فيجتمع لدى الروبوت مصدران للمعلومات عند الإمساك: ما تراه الكاميرا القريبة، وما تستشعره اليد عند التلامس. ويضاف إلى ذلك أن الحوسبة Orin Nano 40 Tops مدمجة في الروبوت، فتصبح معالجة الصور وتشغيل خوارزميات التحكم ممكنة على متنه. ويكتمل ذلك بإتاحة التطوير الثانوي المفتوح بالكامل، مما يسمح للمطورين بالوصول إلى طبقات النظام المختلفة وبناء تطبيقاتهم الخاصة.

هل يمكن تشغيل R1-A5 Smart C دون مصدر طاقة خارجي؟

نعم، إذ تنص المواصفات على مدة تشغيل بالبطارية تبلغ نحو 1.5h، وهي مدة تناسب العروض التوضيحية والجلسات التجريبية المحددة وجمع البيانات في فترات قصيرة. أما في الاستخدام المختبري الممتد فالأنسب تشغيل الروبوت بمصدر طاقة خارجي، علمًا بأن الوزن المنشور البالغ نحو 11kg يخص التشغيل مع مصدر الطاقة الخارجي. ويُرفق الشاحن مع الروبوت، بينما تُؤكَّد سعة البطارية ومواصفات مصدر الطاقة عند إعداد العرض. ويساعد الاتصال عبر WiFi 6 وBluetooth 5.2 على دمج الروبوت في شبكة المختبر أو موقع العرض دون تمديدات معقدة.

لمن صُمّم الروبوت R1-A5 Smart C؟

يخدم هذا الروبوت أولًا مختبرات الجامعات ومراكز الأبحاث التي تدرس التلاعب بالأشياء والإمساك المعتمد على اللمس، إذ تجد في اليد اللمسية المزودة بكاميرا أداة جاهزة لتجاربها بدل تجميع مكونات من مصادر متفرقة. ويناسب كذلك فرق الذكاء الاصطناعي التي تعمل على نماذج تربط الرؤية بالحركة وتحتاج إلى حوسبة على متن الروبوت لاختبار نماذجها في ظروف واقعية.

وتستفيد منه أيضًا الجهات التعليمية التي تريد تعريف طلابها بالروبوتات البشرية من خلال منصة قابلة للبرمجة، وفرق التكامل الصناعي التي تقيّم إمكانات الروبوتات ثنائية الذراعين في مهام الطاولة والمعالجة الخفيفة. كما تجد فيه مراكز الابتكار والمعارض وسيلة لعرض التفاعل بين الإنسان والروبوت بفضل مصفوفة الميكروفونات ومكبري الصوت. أما الجهات التي تفضل اختيار مؤثر طرفي مختلف من الخيارات المتاحة للسلسلة، كالقابض بإصبعين أو اليد بخمسة أصابع، فيمكنها مقارنة هذه التهيئة بالطراز الأساسي Unitree R1-A5 Fixed Base Dual-Arm Humanoid Robot وبقية التهيئات في الفئة، ويساعدها فريق Robots Middle East على المفاضلة بينها.

فيمَ يُستخدم الروبوت R1-A5 Smart C؟

1. أبحاث الإمساك اللمسي: دراسة كيفية تعديل قوة القبض بناءً على إشارات التلامس من اليد Dex3-1.
2. التعلم بالمحاكاة: جمع بيانات الرؤية والحركة لتدريب نماذج تتعلم المهام من العروض البشرية.
3. تجارب الذكاء الاصطناعي على متن الروبوت: تشغيل نماذج الإدراك والتحكم مباشرة على الحوسبة المدمجة.
4. التعليم الجامعي والتقني: تدريس البرمجة والتحكم في الروبوتات البشرية عبر منصة مفتوحة للتطوير.
5. تقييم مهام التكامل الصناعي: اختبار مهام الفرز والمناولة على الطاولة قبل اتخاذ قرار نشر أوسع.
6. التفاعل الصوتي والعروض: توظيف الميكروفونات والسماعات في عروض تفاعلية بالمعارض ومراكز الابتكار.

الأسعار والتوفر

يُحدَّد سعر هذا الروبوت من خلال عرض سعر رسمي يراعي التهيئة المطلوبة والملحقات واحتياجات مشروعكم، وتتولى Robots Middle East إعداده بعد التعرف على متطلباتكم. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض السعر الخاص بالروبوت البشري Unitree R1-A5 Smart C، يكفي استخدام نموذج الطلب المتاح في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما الذي يميز تهيئة Smart C؟

تأتي بيد بارعة من طراز Dex3-1 Hand (Tactile Version) (with RGB Camera)، ووحدة حوسبة Orin Nano 40 Tops مدمجة في الروبوت.

هل يتيح الروبوت تطوير تطبيقات خاصة؟

نعم، فهو يدعم التطوير الثانوي المفتوح بالكامل (Full-stack)، مما يمكّن فرق التطوير من بناء تطبيقاتها وخوارزمياتها الخاصة عليه.

كم تبلغ مدة التشغيل بالبطارية؟

تبلغ نحو 1.5h عند التشغيل بالبطارية، ويمكن تشغيل الروبوت بمصدر طاقة خارجي في الجلسات الأطول.

ما مجال رؤية الكاميرا المزدوجة؟

يبلغ مجال الرؤية 146° أفقيًا و124° عموديًا، وهو ما يمنح الروبوت رؤية واسعة لمساحة العمل أمامه.

ما وسائل الاتصال المتوفرة؟

يدعم الروبوت WiFi 6 وBluetooth 5.2، ويضم مصفوفة من 4 ميكروفونات ومكبّري صوت للتفاعل الصوتي.

هل يُرفق الشاحن مع الروبوت؟

نعم، الشاحن مرفق. أما محتويات العبوة التفصيلية لتهيئة Smart C فلم تُنشر، وتؤكدها Robots Middle East عند إعداد عرض السعر.

من أين يمكنني شراء الروبوت البشري Unitree R1-A5 Smart C وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East، التي تورّده في منطقة الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة بعرض سعر يُعدّ وفق التهيئة والملحقات وترتيبات التسليم، ويمكن طلبه من هذه الصفحة.

الخلاصة

يعالج R1-A5 Smart C المسافة القديمة بين ما يراه الروبوت وما يستطيع أن يفعله بيديه. فالهيكل ثنائي الذراعين بكاميرته المزدوجة الواسعة ومفاصله المرنة في الرأس والخصر يرسم صورة المكان، واليد اللمسية المزودة بكاميرا RGB تنقل الإحساس بالشيء لحظة الإمساك به، والحوسبة المدمجة تقرّب القرار من الحركة. ومع التطوير الثانوي المفتوح بالكامل، تصبح هذه المنصة أرضًا خصبة للبحث والتعليم وتقييم التطبيقات. ولكل جهة تريد روبوتًا يرى ويلمس ويُبرمَج بحرية، مع توريد ودعم من Robots Middle East، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.