روبوت Unitree R1-A5 Smart F الشبيه بالإنسان
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- R1-A5-Smart-F
- الجزء #:
- R1-A5-Smart-F
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A5-Smart-F
روبوت Unitree R1-A5 Smart F الشبيه بالإنسان
تتجه أنظار كثير من مختبرات الروبوتات إلى الأرجل والمشي، غير أن العقبة الحقيقية في تطوير الذكاء الاصطناعي المتجسد تكمن غالبًا في اليدين: في الإمساك بالأشياء وتحريكها وجمع بيانات التلاعب التي تتعلم منها النماذج. يبتعد Unitree R1-A5 Smart F Humanoid Robot عمدًا عن مسألة المشي، فهو جذع مثبت على سطح العمل يحمل ذراعين وخصرًا دوّارًا ورأسًا مزودًا بالمستشعرات، ويضع ثقله كله في الجزء العلوي من الجسم، حيث يجري العمل الفعلي على الطاولة.
تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى الجهات البحثية والتعليمية والصناعية في منطقة الشرق الأوسط، وهي الجهة التي تُعدّ عرض السعر وتنسّق التسليم وتقدّم الدعم بعد الشراء. ويتواصل فريق Robots Middle East مع كل جهة لتحديد الإعداد المناسب لمشروعها قبل إصدار العرض.
الخلفية
Unitree وعائلة R1
تُعرف Unitree Robotics بمنصاتها الروبوتية الموجهة إلى البحث والتطوير، وتمثل عائلة R1 خطًا يضم عدة إصدارات، منها R1-A5 وR1-A7 وR1-A5-D وR1-A7-D، إضافة إلى إعدادات Smart مثل R1-A5 Smart F وR1-A5-D Smart F. ويقوم الطراز R1-A5 على فكرة واضحة: روبوت تلاعب ثنائي الذراع مخصص للبحث وجمع البيانات وتطوير الذكاء الاصطناعي المتجسد، بذراعين لكل منهما خمس درجات حرية، وخصر دوّار، ورأس استشعار بدرجتي حرية فوق جذع مدمج. ويمكن الاطلاع على الخط كاملًا عبر صفحة فئة Unitree R1.
موقع إعداد Smart F ضمن الطراز
يحتفظ إعداد Smart F بالبنية الميكانيكية للطراز R1-A5، ويضيف إليها عنصرين: وحدة حوسبة Orin Nano بقدرة 40 TOPS التي تميز إعدادات Smart، ويدَي LinkerBot O6 بوصفهما المستجيب الطرفي بدلًا من القابض. وبذلك يتحول الروبوت من منصة إمساك أساسية إلى منصة تلاعب أكثر براعة، مع قدرة حوسبة محلية أكبر لتشغيل نماذج الإدراك والتحكم على متن الروبوت نفسه.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| نوع المنتج | روبوت تلاعب ثنائي الذراع للبحث وجمع البيانات وتطوير الذكاء الاصطناعي المتجسد |
| الأبعاد والوزن (التثبيت على سطح العمل) | 700 x 357 x 190 mm (27.6 x 14.1 x 7.5 in)؛ نحو 11 kg (24 lb) |
| درجات الحرية | 13 (5 x 2 للذراعين، 1 للخصر، 2 للرأس)، أو 15 باحتساب القابضين |
| أقصى حمولة للذراع | 2~4KG |
| دقة المشبك الطرفي | ±0.1mm |
| طول الذراع (الساعد + العضد) | 420 mm (16.5 in) |
| عزم الكتف | 60 Nm (44 lb-ft) كحد أقصى |
| الحوسبة الأساسية | معالج 8-core في الجسم، ومعالج 8-core بقدرة 10 TOPS في الرأس |
| وحدة الحوسبة في إعدادات Smart | Orin Nano بقدرة 40 TOPS |
| المستجيب الطرفي في Smart F | LinkerBot O6 Hands |
| الصوت | مصفوفة ميكروفونات رباعية ومكبّرا صوت |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 |
| مدى الخصر والرأس | دوران الخصر ±150°، دوران الرأس ±115°، إمالة الرأس ±36° |
| الطاقة | مصدر خارجي قياسي، وبطارية اختيارية للجزء العلوي تمنح نحو 1.5 h |
| تصميم المفاصل | محامل أسطوانية متقاطعة ومحامل كروية عميقة الأخدود، وتمديدات داخلية مجوفة، ومشفّران مزدوجان في مفاصل الذراعين، وتبريد هوائي موضعي |
| التطوير الثانوي | دعم كامل للتطوير الثانوي (SDK) |
| الحركة | لا يمشي؛ جذع وليس روبوتًا بشريًا بأرجل |
المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.
لم تنشر الشركة المصنّعة تصنيف الحماية IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا السرعة القصوى، ولا سعة البطارية، ولا محتويات العبوة، ولا مواصفات كل يد من يدَي Smart F على حدة؛ ويُؤكَّد ذلك كله عند إعداد عرض السعر.
ما الذي يضيفه Smart F إلى طراز R1-A5 الأساسي؟
يشترك الإعداد مع Unitree R1-A5 Fixed Base Dual-Arm Humanoid Robot في الهيكل نفسه: الذراعان بطول 420 mm، وعزم الكتف البالغ 60 Nm، والخصر الدوّار، ورأس الاستشعار. ويكمن الفرق في طبقتين. الأولى هي الحوسبة: فالطراز الأساسي يأتي بمعالج 8-core في الجسم ومعالج 8-core بقدرة 10 TOPS في الرأس، بينما تضيف إعدادات Smart وحدة Orin Nano بقدرة 40 TOPS، ما يتيح تشغيل نماذج رؤية وسياسات تحكم أثقل محليًا دون الاعتماد الكامل على حاسوب خارجي.
والطبقة الثانية هي اليدان: إذ يستبدل Smart F القابضين بيدَي LinkerBot O6. وهذا التغيير جوهري للمختبرات التي تدرس الإمساك الدقيق والتلاعب البارع، لأن اليد متعددة الأصابع تفتح مجالًا لمهام وبيانات لا يوفرها القابض البسيط. وتجدر الإشارة إلى أن الرقم 15 في درجات الحرية يحتسب القابضين، أما مواصفات يدَي LinkerBot O6 نفسها فلم تُنشر، ولذلك تُراجَع ضمن عرض السعر.
لماذا لا يمشي R1-A5 Smart F، وهل يُعدّ ذلك قيدًا؟
يُصمَّم هذا الروبوت جذعًا ثابتًا، لا روبوتًا بأرجل. وقد يبدو ذلك قيدًا لمن يبحث عن منصة حركة، لكنه في سياق التلاعب ميزة عملية: فالتثبيت على سطح العمل يبقي الذراعين في مرجع ثابت، ويخدم دقة المشبك الطرفي البالغة ±0.1mm، ويُغني عن مشكلات التوازن التي تستهلك جزءًا كبيرًا من جهد فرق الروبوتات ذات الأرجل. ويكمل هذا التوجه تصميمُ المفاصل بمحامل أسطوانية متقاطعة ومشفّرين مزدوجين في مفاصل الذراعين، وتمديدات داخلية مجوفة تحافظ على نظافة مسار الكابلات أثناء الحركة المتكررة.
ويعمل الروبوت افتراضيًا بمصدر طاقة خارجي، وهو ما يناسب الجلسات الطويلة لجمع البيانات في المختبر، مع خيار بطارية للجزء العلوي تمنح نحو 1.5 h عند الحاجة إلى العمل دون كابل. أما من يحتاج إلى منصة تتنقل في المكان، فالأنسب له النظر في خيارات أخرى ضمن عائلة R1.
لمن صُمّم R1-A5 Smart F؟
يتوجه هذا الإعداد أولًا إلى مختبرات الذكاء الاصطناعي المتجسد التي تحتاج إلى بيانات تلاعب بيدين متعددتي الأصابع، وإلى الجامعات ومراكز البحث التي تدرّس التحكم بالروبوتات والتعلم بالمحاكاة والتشغيل عن بُعد. ويفيد كذلك فرق التطوير في الشركات التي تختبر سيناريوهات الأتمتة الدقيقة على الطاولة قبل الانتقال إلى أنظمة إنتاجية، ومكاملي الأنظمة الذين يعتمدون على دعم التطوير الثانوي (SDK) لبناء تطبيقاتهم الخاصة.
أما الجهات التي يكفيها الإمساك بقابض بسيط ولا تحتاج إلى الحوسبة الإضافية، فقد يكون الطراز الأساسي R1-A5 خيارًا أبسط لها. ولمن يرغب في مقارنة إعدادات Smart الأخرى، مثل Unitree R1-A5 Smart A Humanoid Robot، فإن صفحة فئة Unitree R1-A5 تجمع الإصدارات في مكان واحد.
فيمَ يُستخدم R1-A5 Smart F؟
- جمع بيانات التلاعب: تسجيل عروض توضيحية بيدين متعددتي الأصابع لتدريب نماذج التعلم بالمحاكاة.
- أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد: تشغيل نماذج الإدراك والتحكم محليًا على وحدة Orin Nano.
- دراسة الإمساك البارع: اختبار استراتيجيات الإمساك بأجسام مختلفة الأشكال باستخدام يدَي LinkerBot O6.
- التعليم الجامعي: منصة عملية لمقررات الحركيات والتحكم والبرمجة عبر SDK.
- التفاعل الصوتي: تجارب الأوامر الصوتية والتعاون مع الإنسان عبر مصفوفة الميكروفونات ومكبّري الصوت.
- نمذجة الأتمتة الأولية: تجريب مهام التجميع والفرز على الطاولة قبل الاستثمار في خطوط إنتاج.
الأسعار والتوفر
يُقدَّم هذا الروبوت بموجب عرض سعر يُعدّ وفق الإعداد المطلوب واحتياجات كل جهة، ويمكنكم طلبه مباشرة من Robots Middle East. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولطلب عرض سعر مخصص لمشروعكم، فإن نموذج الطلب متاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
هل يستطيع R1-A5 Smart F المشي؟
لا، فهو جذع مثبت وليس روبوتًا بأرجل، ويركّز على التلاعب بالذراعين واليدين.
ما الفرق بين Smart F والطراز R1-A5 الأساسي؟
يضيف Smart F وحدة Orin Nano بقدرة 40 TOPS، ويستخدم يدَي LinkerBot O6 بدلًا من القابضين.
ما الحمولة القصوى لكل ذراع؟
تبلغ أقصى حمولة للذراع 2~4KG، مع دقة للمشبك الطرفي تبلغ ±0.1mm.
هل يدعم الروبوت التطوير البرمجي الخاص؟
نعم، يوفر دعمًا كاملًا للتطوير الثانوي عبر SDK.
كيف يُزوَّد الروبوت بالطاقة؟
يعمل افتراضيًا بمصدر طاقة خارجي، مع بطارية اختيارية للجزء العلوي تمنح نحو 1.5 h. أما سعة البطارية فلم تُنشر، وتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.
ما خيارات الاتصال المتاحة؟
يدعم الروبوت Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2.
من أين يمكنني شراء R1-A5 Smart F وكم تبلغ تكلفته؟
يمكنكم شراؤه من Robots Middle East، وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعدّ وفق الإعداد واحتياجات مشروعكم. اطلبوا العرض من هذه الصفحة ليتواصل معكم الفريق.
الخلاصة
حين يكون الهدف تعليم الآلة كيف تمسك وتحرّك وتتعامل مع العالم بيديها، يصبح الاستغناء عن المشي قرارًا مدروسًا لا نقصًا. يجمع R1-A5 Smart F بين هيكل R1-A5 الثابت بذراعيه وخصره ورأسه، ووحدة حوسبة Orin Nano الإضافية، ويدَي LinkerBot O6، ليقدّم منصة تلاعب موجهة إلى البحث وجمع البيانات. وللجهات التي تضع البراعة اليدوية في صميم أبحاثها، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.