روبوت Unitree R1-A7-D Smart C الشبيه بالإنسان
In stock
- ماركة:
- UNITREE ROBOTICS
- نموذج:
- R1-A7-D-Smart-C
- الجزء #:
- R1-A7-D-Smart-C
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A7-D-Smart-C
روبوت Unitree R1-A7-D Smart C الشبيه بالإنسان
في ممرات المختبرات الضيقة وبين رفوف المستودعات تتكرر معضلة واحدة: الروبوت الذي يبلغ الرفوف العالية ويمسك الأشياء بإتقان يصعب تحريكه، والروبوت السهل التنقل تعوزه في الغالب يدان تُحسنان الإمساك. يجمع Unitree R1-A7-D Smart C Humanoid Robot الطرفين في جسم واحد؛ فهو جذع بشري بذراعين مثبّت على قاعدة متحركة بعجلات وعمود رفع كهربائي، ينطوي إلى أبعاد مدمجة ثم يرتفع حتى 1,600 mm، وينتهي بيدين ثلاثيتي الأصابع تستشعر أطرافهما ما تلمسه. إنها منصة صُممت لمن يرى أن المعالجة الحقيقية تبدأ حين يتحرك الروبوت إلى الشيء، لا حين يُجلب الشيء إليه.
تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى الجامعات ومراكز الأبحاث والجهات الصناعية في منطقة الشرق الأوسط، ومنها المملكة العربية السعودية ودول الخليج العربي. وتُعِدّ Robots Middle East عرض السعر وفق الإعداد المطلوب، وتنسّق التسليم، وتقدّم الدعم الفني بعد التركيب، بحيث يتعامل المشتري مع جهة واحدة من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.
الخلفية
Unitree Robotics وعائلة R1
تُعرف Unitree Robotics بروبوتاتها رباعية الأرجل وروبوتاتها البشرية التي تستخدمها المختبرات والجامعات منصاتٍ للبحث في الحركة والإدراك والتفاعل. وتضم عائلة R1 عدة إصدارات تذكرها المصادر بأسمائها: R1-A5 وR1-A7 بتثبيت مكتبي، ثم R1-A5-D وR1-A7-D على قاعدة متحركة، ومن R1-A7-D تتفرع إعدادات مثل R1-A7-D Smart C وR1-A7-D Ultimate C. ويمثل الحرف D في اسم الطراز الانتقال من منصة ثابتة على الطاولة إلى منصة تتنقل بنفسها داخل بيئة العمل.
تتشارك إصدارات سلسلة R1-A7 بنية الجزء العلوي نفسها: ذراعان بسبع درجات حرية لكل منهما، وخصر دوّار، ورأس استشعار بدرجتَي حرية. ويضيف R1-A7-D إلى هذه البنية هيكلاً بعجلات، وعمود رفع كهربائياً، ومستشعر LiDAR في الهيكل، فيتحول الذراعان من أداة على الطاولة إلى منظومة معالجة متنقلة.
الأيدي اللمسية والحوسبة الإضافية
يتميز إعداد Smart C بعنصرين. الأول يدا Dex3-1 ثلاثيتا الأصابع بتحكم في القوة، صُممتا للمعالجة الدقيقة، وتأتيان في إصدار C بأطراف أصابع لمسية، وهو ما يمنح الروبوت إحساساً بالتلامس يتجاوز ما توفره الرؤية وحدها. والثاني الحوسبة؛ إذ تضيف إعدادات Smart وحدة Orin Nano بقدرة 40 TOPS إلى المعالجين المدمجين في الجسم والرأس، مما يتيح تشغيل نماذج الإدراك والتحكم على متن الروبوت مباشرة.
وجميع إعدادات السلسلة مفتوحة للتطوير الثانوي، فالمنصة ليست صندوقاً مغلقاً بوظائف ثابتة، بل قاعدة يبني عليها الباحث والمطوّر برمجياته الخاصة.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الإعداد | R1-A7-D Smart C – Dex3-1 Tactile Hands |
| نوع المنصة | جذع على قاعدة متحركة بعجلات مع عمود رفع كهربائي وLiDAR في الهيكل |
| الذراعان | ذراعان 7-DoF بمدى وصول 555 mm (21.9 in)، مع خصر دوّار ورأس استشعار 2-DoF |
| درجات الحرية | 20 (تشمل هيكلاً بعجلات 3-DoF)، أو 22 باحتساب القوابض |
| الأبعاد في الوضع المطوي | 683 x 520 x 440 mm (26.9 x 20.5 x 17.3 in) |
| الارتفاع الأقصى | 1,600 mm (63 in) |
| الوزن | حوالي 32 kg (71 lb) |
| الحمولة لكل ذراع | 2 إلى 4 kg (4.4 to 8.8 lb) |
| أقصى عزم للكتف | 60 Nm (44 lb-ft) |
| دقة الطرف | ±0.1 mm (±0.004 in) |
| مدى الخصر والرأس | دوران الخصر ±35°، دوران الرأس ±115°، ميل الرأس ±36° |
| كاميرا الرأس | RGB بدقة 1280 x 720 عند 30 Hz، وعمق بدقة 544 x 448 عند 10 Hz |
| مستشعرات الهيكل | كاميرا الرأس نفسها مع LiDAR في الهيكل |
| الحوسبة | معالج 8 أنوية (الجسم)، ومعالج 8 أنوية بقدرة 10 TOPS (الرأس)، ووحدة Orin Nano بقدرة 40 TOPS |
| اليدان | Dex3-1 ثلاثيتا الأصابع بتحكم في القوة وأطراف أصابع لمسية |
| الطاقة | بطارية قابلة للإزالة في الهيكل (حوالي 1.5 h) مع مصدر تغذية خارجي |
| تصميم المفاصل | محامل أسطوانية متقاطعة ومحامل كروية عميقة الأخدود، وأسلاك داخلية مجوّفة، ومشفّران مزدوجان في مفاصل الذراعين، وتبريد هوائي موضعي |
| الصوت | مصفوفة ميكروفونات رباعية ومكبّرا صوت بقدرة 3 W |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2 |
| التطوير | مفتوح للتطوير الثانوي |
المواصفات الواردة أعلاه كما ينشرها المصنّع، ويُتحقق منها مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
لم ينشر المصنّع السرعة القصوى ولا تصنيف IP ولا نطاق درجة حرارة التشغيل ولا زمن الشحن ولا سعة البطارية ولا محتويات العبوة، وتُؤكَّد جميعها عند إعداد عرض السعر.
ما الذي يميّز R1-A7-D عن R1-A7 المكتبي؟
يشترك الطرازان في الذراعين بسبع درجات حرية ومدى الوصول البالغ 555 mm، وفي الخصر الدوّار ورأس الاستشعار، غير أن R1-A7 يُثبَّت على الطاولة، بينما يحمل R1-A7-D الجذع على قاعدة بعجلات. وهذا الفرق ليس شكلياً؛ فالهيكل يضيف ثلاث درجات حرية للتنقل، فيصل إجمالي درجات الحرية إلى 20، ويضيف عمود الرفع الكهربائي بعداً رأسياً يسمح للروبوت بالعمل عند ارتفاعات مختلفة، من أسطح منخفضة حتى ارتفاع يقارب قامة الإنسان.
كما يضيف R1-A7-D مستشعر LiDAR في الهيكل إلى كاميرا الرأس، فيجمع بين رؤية قريبة تخدم المعالجة وإدراك محيطي يخدم التنقل. وتأتي الطاقة من بطارية قابلة للإزالة في الهيكل تعمل حوالي 1.5 ساعة، مع إمكان التشغيل من مصدر خارجي في جلسات العمل الطويلة. والنتيجة منصة تؤدي مهام المعالجة المتنقلة التي يصعب تنفيذها على ذراع ثابتة، مثل الانتقال بين محطات عمل متعددة أو التقاط شيء من رف ووضعه على طاولة أخرى.
ما الذي تضيفه أيدي Dex3-1 اللمسية في إعداد Smart C؟
الإمساك بالرؤية وحدها يترك فجوة: تستطيع الكاميرا أن تحدد موضع الجسم، لكنها لا تعرف مقدار الضغط المناسب لكوب ورقي أو أداة معدنية. وتعالج يدا Dex3-1 هذه الفجوة من جهتين؛ فالتحكم في القوة يضبط شدة الإمساك، وأطراف الأصابع اللمسية في إصدار C تنقل إشارات التلامس إلى منظومة التحكم. وبذلك تصبح مهام مثل الإمساك بالأجسام الهشة أو تعديل وضعية جسم داخل اليد مجالاً قابلاً للبحث والتجريب.
ويكتمل هذا العتاد بالحوسبة التي تضيفها إعدادات Smart؛ فوحدة Orin Nano بقدرة 40 TOPS تعمل إلى جانب معالج الرأس بقدرة 10 TOPS ومعالج الجسم، مما يتيح دمج بيانات الكاميرا وLiDAR والإشارات اللمسية في حلقة تحكم تعمل على متن الروبوت. وتساعد دقة الطرف البالغة ±0.1 mm والمشفّران المزدوجان في مفاصل الذراعين على أن تبلغ اليد الموضع الذي تحدده الخوارزمية بثبات.
لمن صُمّم R1-A7-D Smart C؟
يخاطب هذا الإعداد أولاً مختبرات الأبحاث التي تعمل على المعالجة البارعة والذكاء الاصطناعي المتجسّد، حيث تمثل البيانات اللمسية مدخلاً أساسياً لتدريب النماذج. ويخاطب كذلك الجامعات التي تحتاج إلى منصة تعليمية متكاملة يتعلم عليها الطلاب التنقل والإدراك والمعالجة في نظام واحد مفتوح للتطوير، وفرق البحث والتطوير في الشركات الصناعية التي تختبر سيناريوهات المعالجة المتنقلة قبل اعتمادها، وشركات تكامل الأنظمة التي تبني حلولاً مخصصة فوق منصة جاهزة.
أما إن كان العمل يجري على طاولة ثابتة ولا يتطلب التنقل، فقد يكون R1-A7 المكتبي أنسب، إذ يقدم بنية الذراعين نفسها دون القاعدة المتحركة. ولمن يرغب في مقارنة إعدادات الأيدي والحوسبة الأخرى، تعرض صفحة فئة R1-A7-D Smart بقية إعدادات Smart، وتجمع صفحة فئة Unitree R1-A7-D إصدارات الطراز المتحرك كلها، ويمكن لفريق Robots Middle East المساعدة في اختيار الإعداد الأنسب لطبيعة المشروع.
فيمَ يُستخدم R1-A7-D Smart C؟
- أبحاث المعالجة البارعة: دراسة الإمساك وإعادة التوجيه داخل اليد باستخدام أطراف الأصابع اللمسية والتحكم في القوة.
- المعالجة المتنقلة: نقل الأجسام بين محطات عمل متباعدة داخل المختبر أو المستودع التجريبي.
- التعليم الجامعي: تدريس الروبوتات البشرية والإدراك والتحكم على منصة واحدة مفتوحة للتطوير الثانوي.
- جمع بيانات الذكاء الاصطناعي المتجسّد: تسجيل بيانات الرؤية والعمق واللمس لتدريب نماذج التعلم بالمحاكاة والتعلم المعزز.
- التفاعل بين الإنسان والروبوت: تجارب الأوامر الصوتية والحوار عبر مصفوفة الميكروفونات ومكبّري الصوت.
- التقييم الصناعي التجريبي: اختبار مهام الالتقاط والوضع والفرز في بيئة مضبوطة قبل اتخاذ قرار التوسع.
الأسعار والتوافر
يُقدَّم R1-A7-D Smart C عبر عرض سعر تُعِدّه Robots Middle East وفق الإعداد المطلوب ومتطلبات الجهة المشترية. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولبدء الطلب أو الاستفسار عن التفاصيل الفنية، فإن نموذج طلب عرض السعر متاح على هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
ما الفرق بين R1-A7-D Smart C وR1-A7 المكتبي؟
يُثبَّت R1-A7 على الطاولة، بينما يحمل R1-A7-D الجذع نفسه على قاعدة بعجلات مع عمود رفع كهربائي وLiDAR في الهيكل، ويضيف إعداد Smart C يدي Dex3-1 اللمسيتين ووحدة Orin Nano.
ما الذي يميّز يدي Dex3-1 في إصدار C؟
هما يدان ثلاثيتا الأصابع بتحكم في القوة، وتأتيان في إصدار C بأطراف أصابع لمسية تمنح الروبوت إحساساً بالتلامس أثناء الإمساك.
هل يمكن تطوير برمجيات خاصة للروبوت؟
نعم، فجميع إعدادات السلسلة مفتوحة للتطوير الثانوي، مما يتيح للفرق البحثية بناء خوارزمياتها وتطبيقاتها الخاصة على المنصة.
ما قدرات الحوسبة على متن الروبوت؟
يضم الروبوت معالجاً بثمانية أنوية في الجسم، ومعالجاً بثمانية أنوية بقدرة 10 TOPS في الرأس، وتضيف إعدادات Smart وحدة Orin Nano بقدرة 40 TOPS.
كيف يدرك الروبوت محيطه أثناء التنقل؟
يعتمد على كاميرا الرأس التي تجمع صورة RGB وصورة عمق، إلى جانب مستشعر LiDAR مثبّت في الهيكل.
هل يمكن تشغيله لفترات طويلة؟
تعمل البطارية القابلة للإزالة في الهيكل حوالي 1.5 ساعة، ويمكن تشغيل الروبوت من مصدر تغذية خارجي في جلسات العمل الأطول.
أين يمكنني شراء Unitree R1-A7-D Smart C Humanoid Robot وكم تكلفته؟
يمكن شراؤه من Robots Middle East عبر طلب عرض سعر من هذه الصفحة، وتُحدَّد التكلفة في العرض وفق الإعداد ومتطلبات التسليم والدعم.
الخلاصة
تبدأ قيمة R1-A7-D Smart C من المعضلة التي افتُتح بها هذا المقال: أن يجمع الروبوت بين القدرة على التنقل والقدرة على الإمساك بإحساس. فالقاعدة بعجلات وعمود الرفع وLiDAR تنقل الذراعين إلى حيث يوجد العمل، ويدا Dex3-1 بأطرافهما اللمسية تمنحان الإمساك دقة لا توفرها الرؤية وحدها، وحوسبة Smart تربط ذلك كله على متن الروبوت، في منصة مفتوحة للتطوير تتسع لأفكار الباحث والمطوّر. ولمن يخطط لمشروع في المعالجة المتنقلة أو الذكاء الاصطناعي المتجسّد مع Robots Middle East، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.