الروبوت البشري Unitree R1-A7-D Smart E

كيف تُدخِل روبوتًا بطول الإنسان إلى مختبر ضيّق أو قاعة عرض مزدحمة دون أن يصبح عبئًا مكانيًا؟ هذا هو التوتر الذي يجيب عنه Unitree R1-A7-D Smart E Humanoid Robot: منصة بشرية الشكل تنكمش إلى ارتفاع يقل عن متر، ثم ترتفع إلى قامة تقارب قامة الإنسان البالغ، حاملةً معها رؤية ثنائية واسعة الزاوية وليدار في القاعدة وواجهات مفتوحة للمطوّرين. إنه روبوت يُفكَّر فيه من زاوية المساحة والتفاعل معًا، لا من زاوية الاستعراض الحركي وحده.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الروبوت وتوريده إلى العملاء في منطقة الشرق الأوسط، بما في ذلك المملكة العربية السعودية ودول الخليج. وتقدّم Robots Middle East عرض السعر، وتنسّق التسليم، وتوفّر الدعم الفني بعد الاستلام، بحيث تتعامل الجهة المشترية مع طرف واحد من مرحلة الاستفسار حتى التشغيل.

الخلفية

الشركة المصنّعة وسلسلة R1

عُرفت شركة Unitree Robotics أولًا بروبوتاتها رباعية الأرجل التي انتشرت في المختبرات الجامعية وفرق البحث والتطوير، ثم اتجهت إلى الروبوتات البشرية الشكل بوصفها المرحلة التالية في الذكاء المتجسّد. وتمثّل سلسلة R1 جزءًا من هذا التوجّه، إذ تسمّي المصادر منها الإصدارات R1-A5 وR1-A7 وR1-A5-D وR1-A7-D، إلى جانب تهيئات Smart المرقّمة بالأحرف من A إلى H لدى الموزّعين. ويمكن استعراض العائلة كاملة في فئة Unitree R1-A7-D.

موقع المنتج: منصة إدراك وتفاعل قابلة للتوسعة

يجمع Unitree R1-A7-D Smart E بين وحدة حوسبة في الرأس ومعالج مستقل في الجسم، ما يتيح توزيع المهام بين الإدراك البصري والتحكم الحركي. ويُضاف إلى ذلك خيار تركيب وحدة حوسبة عالية الأداء من علامات وطرازات متعددة، وخيارات متعددة لأداة الطرف بين ماسك ثنائي الأصابع ويد بارعة ثلاثية أو خماسية الأصابع. هذه البنية تجعل الروبوت منصة عمل للمطوّرين أكثر منه جهازًا مغلقًا بوظائف ثابتة.

المواصفات الفنية

المواصفات الواردة أعلاه كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري التحقق منها مقابل ورقة البيانات الفنية عند تقديم عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة العدد الإجمالي لدرجات الحرية في تهيئة Smart E، ولا طراز ليدار القاعدة، ولا السرعة القصوى للتنقل، ولا مدة الشحن، ولا تصنيف الحماية IP، ولا وزن اليد وقوة القبض في هذه التهيئة، ولا سعة البطارية؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند تقديم عرض السعر.

ما الذي يميّز Unitree R1-A7-D Smart E في الإدراك والتفاعل؟

تبدأ قيمة هذا الروبوت من عينيه. فالكاميرا الثنائية تغطي مجالًا أفقيًا يبلغ 146° ورأسيًا يبلغ 124°، بمسافة بين العينين قدرها 60mm، وهي مسافة قريبة من المسافة بين عيني الإنسان، ما يجعل الرؤية المجسّمة التي يلتقطها الروبوت أقرب إلى منظور الشخص الواقف أمامه. ويضاعف مفصل الرقبة هذا الأثر بمدى دوران أفقي يبلغ ± 115° وميل رأسي يبلغ ± 36°، فيستطيع الروبوت أن يلتفت نحو محدّثه أو نحو هدف جانبي دون أن يحرّك جسمه كاملًا.

أما في الأسفل، فيوفّر ليدار القاعدة طبقة إدراك مكاني للمحيط، بينما تتيح كاميرا المعصم الاختيارية رؤية قريبة لما تمسكه اليد. ويكتمل جانب التفاعل بمكبرَي صوت بقدرة 3W×2 وواجهات مفتوحة للتحكم في الصوت والإضاءة، وهو ما يمنح المطوّرين أدوات لبناء سيناريوهات حوار وإرشاد واستقبال. ويضيف دوران الخصر بنطاق Yaw±35° مرونة في توجيه الجذع نحو الطاولة أو نحو الجمهور.

ولا يقل عن ذلك أهمية الفارق بين الوضعين المنكمش والمرفوع: فبارتفاع 683mm في الوضع المنكمش و1600mm في الوضع المرفوع، مع ثبات العرض والعمق عند 520x440mm، يمكن تخزين الروبوت ونقله في مساحة محدودة، ثم رفعه إلى قامة مناسبة للتعامل مع الطاولات والأشخاص.

كيف يمكن توسيع القدرات الحاسوبية لهذا الروبوت؟

يعمل الروبوت في تهيئته الأساسية بوحدة رأس قدرتها 10 TOPS ومعالج جسم بثماني أنوية، وهو توزيع يناسب مهام الإدراك الأساسية والتحكم. غير أن المشاريع التي تعتمد على نماذج رؤية أثقل أو على نماذج لغوية وبصرية مدمجة تحتاج إلى قدرة أكبر، وهنا يأتي خيار وحدة الحوسبة العالية المتاحة من علامات وطرازات متعددة، مثل Orin بقدرة تتراوح بين 40 و100TOPS.

ويعني ذلك أن الجهة المشترية تستطيع أن تبدأ بمستوى حوسبة يلائم مرحلة النموذج الأولي، ثم تحدّد في عرض السعر الوحدة التي تناسب أحمال العمل المستهدفة. ومع الاتصال عبر WiFi 6 وBluetooth 5.2، يمكن أيضًا توزيع جزء من المعالجة على خوادم محلية في المختبر. وتكمل الواجهات المفتوحة للنظام الأساسي والذراع الروبوتية والتحكم البصري هذه الصورة، إذ تسمح بدمج الروبوت في بيئات البرمجيات القائمة لدى فرق البحث.

لمن صُمّم Unitree R1-A7-D Smart E؟

يخاطب هذا الروبوت أولًا المختبرات الجامعية ومراكز البحث العاملة في الذكاء المتجسّد والتعلّم بالمحاكاة، إذ تمنحها الواجهات المفتوحة وخيارات أداة الطرف مرونة في تصميم التجارب. ويخاطب كذلك فرق التكامل في الشركات التي تختبر تطبيقات الاستقبال والإرشاد والمناولة الخفيفة قبل الانتقال إلى التشغيل الفعلي، والجهات التعليمية التي تحتاج إلى منصة يتعلّم عليها الطلاب البرمجة والإدراك والتحكم.

وتضم الفئة نفسها تهيئات أخرى بحروف مختلفة، مثل Unitree R1-A7-D Smart A Humanoid Robot وUnitree R1-A7-D Smart F Humanoid Robot. ولا تفصّل المصادر المتاحة الفروق بين هذه التهيئات، لذا يُستحسن مقارنتها ضمن فئة R1-A7-D Smart وطلب تفاصيل محتوى كل حزمة من Robots Middle East قبل اتخاذ القرار.

فيمَ يُستخدم Unitree R1-A7-D Smart E؟

1. البحث في الذكاء المتجسّد: اختبار نماذج تربط الرؤية واللغة بالحركة على منصة بشرية الشكل.
2. التعليم الجامعي: تدريب الطلاب على البرمجة والإدراك والتحكم عبر واجهات مفتوحة.
3. أبحاث المناولة: مقارنة أداء الماسك الثنائي واليد البارعة الثلاثية والخماسية في المهام نفسها.
4. الاستقبال والإرشاد: تطوير سيناريوهات تفاعل صوتي وبصري في القاعات ومراكز الزوار.
5. المعارض والعروض التقنية: تقديم منصة لافتة تنكمش للنقل وترتفع للعرض.
6. تقييم التكامل التشغيلي: اختبار ملاءمة الروبوت لبيئة العمل قبل قرار التوسّع.

الأسعار والتوفّر

لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة، لأن تكلفة الروبوت تتحدد بالتهيئة المطلوبة وأداة الطرف ووحدة الحوسبة الإضافية إن وُجدت. ويُرجى طلب عرض سعر من Robots Middle East مع توضيح الاستخدام المستهدف والملحقات المطلوبة. ويُرتَّب التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ونموذج طلب عرض السعر وبيانات التواصل متاحة على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

ما وزن Unitree R1-A7-D Smart E؟

يبلغ وزن الروبوت Approx. 32kg.

ما الفرق بين الوضعين المنكمش والمرفوع؟

تبلغ الأبعاد في الوضع المنكمش 683x520x440mm، وفي الوضع المرفوع 1600x520x440mm، أي أن الارتفاع يتغيّر بينما يبقى العرض والعمق ثابتين.

ما الحساسات المركّبة في الروبوت؟

يضم الروبوت ليدار في القاعدة وكاميرا ثنائية، مع كاميرا معصم اختيارية.

كم تدوم البطارية في التشغيل الواحد؟

تبلغ مدة التشغيل بالبطارية Approx. 1.5h، والشاحن مرفق مع الروبوت. أما مدة الشحن وسعة البطارية فلم تنشرهما الشركة المصنّعة، وتُؤكَّدان عند تقديم عرض السعر.

هل يمكن زيادة القدرة الحاسوبية؟

نعم، إذ تتوفر وحدات حوسبة عالية من علامات وطرازات متعددة، مثل Orin بقدرة 40-100TOPS، إضافة إلى وحدة الرأس بقدرة 10 TOPS.

ما خيارات اليد المتاحة؟

يمكن اختيار ماسك ثنائي الأصابع أو يد بارعة ثلاثية الأصابع أو يد بارعة خماسية الأصابع، ويُحدَّد الخيار ضمن عرض السعر.

أين يمكنني شراء Unitree R1-A7-D Smart E وكم يبلغ سعره؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى منطقة الشرق الأوسط. ويتحدد السعر بحسب التهيئة والملحقات، ويُقدَّم في عرض سعر مخصّص عند الطلب.

الخلاصة

يحلّ Unitree R1-A7-D Smart E معادلة المساحة والقامة بطريقة عملية: ينكمش ليُخزَّن ويُنقل، ويرتفع ليتعامل مع الطاولات والأشخاص على مستوى النظر. وبين هذين الوضعين تقف رؤية ثنائية واسعة الزاوية، ورقبة مرنة، وليدار في القاعدة، وحوسبة قابلة للتوسعة، وأيدٍ قابلة للاستبدال، وواجهات مفتوحة تجعل منه منصة تطوير حقيقية. ومع Robots Middle East شريكًا في التوريد والدعم، تصبح الخطوة التالية هي تحديد التهيئة المناسبة لمشروعكم، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.