روبوت Unitree R1-A7-D Smart G بشري الشكل

في أغلب المختبرات تبقى الذراع الروبوتية مثبتةً على طاولتها، ويُضطر الباحث إلى أن يحمل إليها القطعة والمهمة والسيناريو بأكمله. أما روبوت Unitree R1-A7-D Smart G بشري الشكل فيقلب هذه المعادلة. فهو جذع بذراعين ويدين لمسيتين، يرتفع على عمود قابل للتمدد فوق قاعدة بعجلات، فيمضي بنفسه إلى الرف والطاولة ومحطة العمل بدلًا من أن تُنقل إليه. وبذلك يجمع الحركة والإحساس باللمس والرؤية القريبة في جسم واحد، ويخدم من يريد اختبار المهام اليدوية في بيئتها الحقيقية، لا في زاوية ثابتة من المختبر.

تتولى Robots Middle East بيع هذا الطراز وتوريده إلى الجامعات ومراكز الأبحاث وفرق التطوير الصناعي في المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط. وتعدّ Robots Middle East لكل جهة عرض سعر يحدد التهيئة المطلوبة بدقة، وتنسّق معها التسليم والتشغيل الأولي والدعم الفني اللاحق، ليصل الروبوت إلى المختبر جاهزًا للعمل لا مجرد صندوق ينتظر من يفكّه.

الخلفية

Unitree Robotics وعائلة R1

عُرفت Unitree Robotics بروبوتاتها رباعية الأرجل ثم بمنصاتها البشرية الشكل التي انتشرت في مختبرات الجامعات وفرق الذكاء الاصطناعي المتجسد حول العالم. وتمثل عائلة R1 في هذا السياق خطًا يركز على الجزء العلوي من الجسم: الذراعين واليدين والرأس المزود بالكاميرات. وتطرح الشركة منه نسختين أساسيتين: نسخة R1-A7 المكتبية التي تُثبَّت على سطح عمل، ونسخة R1-A7-D التي تضع الجذع نفسه على قاعدة متنقلة بعجلات مع عمود رفع كهربائي ومستشعر LiDAR في الهيكل، بهدف التلاعب المتنقل. وإلى جانبهما تظهر في المصادر نسختا R1-A5 وR1-A5-D، وتتفرع عن R1-A7-D تهيئات Smart وUltimate المرمّزة بالأحرف من A إلى H.

موقع تهيئة Smart G

تضيف تهيئات Smart وحدة حوسبة Orin Nano مخصصة للذكاء الاصطناعي فوق الحوسبة المدمجة في الجسم والرأس. أما الحرف G فيحدد نوع اليدين: يد LinkerBot O6 Tactile (RGB)، وهي يد بست درجات حرية مزودة بحساسات لمس، وتصاحبها كاميرا RGB مثبتة في المعصم. وهذا الجمع بين اللمس والرؤية من زاوية اليد هو ما يمنح Smart G طابعها الخاص. فالروبوت لا يكتفي برؤية الجسم من رأسه، بل يقترب منه بعين في المعصم، ثم يتحسس قوة التماس عند الإمساك به. ويخدم هذا مباشرة أبحاث الإمساك الدقيق والتعامل مع الأجسام الهشة أو غير المنتظمة.

المواصفات الفنية

هذه المواصفات كما تنشرها الشركة المصنّعة، ويجري تأكيدها مقابل ورقة البيانات الفنية عند إعداد عرض السعر.

لم تنشر الشركة المصنّعة حتى الآن درجة الحماية IP، ولا نطاق درجة حرارة التشغيل، ولا السرعة القصوى، ولا محتويات العبوة لتهيئة Smart G، ولا عزم الكتف، ولا مدى حركة الخصر؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند تقديم عرض السعر.

ما الذي يميز R1-A7-D Smart G عن نسخة R1-A7 المكتبية؟

الفارق الجوهري هو المكان الذي يحدث فيه العمل. فالنسخة المكتبية R1-A7 تُثبَّت على سطح ثابت، وتصلح للتجارب التي يُحضَر فيها كل شيء إلى نطاق الذراعين. أما R1-A7-D فتضع الجذع ذاته على قاعدة بعجلات تتنقل في جميع الاتجاهات، وتضيف عمودًا تلسكوبيًا يغيّر ارتفاع الجسم من الوضع المطوي حتى 1,600 mm، ومستشعر LiDAR في الهيكل يمنح الروبوت إدراكًا لمحيطه أثناء الحركة.

وتعني هذه الإضافات أن الروبوت يستطيع الوصول إلى رف منخفض ثم إلى سطح طاولة مرتفع دون إعادة تركيبه، وأن ينتقل بين محطات عمل متعددة ضمن تجربة واحدة. وفي المقابل يرتفع الوزن إلى نحو 32 kg، ويعتمد الروبوت على بطارية قابلة للإزالة في الهيكل تدوم نحو 1.5 h، إلى جانب إمكانية التشغيل من مصدر خارجي. ولذلك فإن الاختيار بين النسختين قرار يتعلق بطبيعة التجارب: ثبات المحطة الواحدة أم حرية التنقل بين محطات عدة.

ماذا تضيف اليد اللمسية وكاميرا المعصم في Smart G؟

تعتمد الذراع وحدها على الدقة الهندسية، والقيمة المنشورة لدقة الطرف القابض هي ±0.1 mm. غير أن الإمساك الناجح في العالم الحقيقي لا يكفيه الوصول إلى الموضع الصحيح. فهو يحتاج أيضًا إلى رؤية الجسم عن قرب في اللحظة الأخيرة، ثم إلى معرفة مقدار الضغط الواقع عليه. وكاميرا الرأس ترى المشهد من الأعلى، لكن اليد نفسها كثيرًا ما تحجب الجسم عند الاقتراب. وهنا تتدخل كاميرا RGB في المعصم لتقدّم زاوية رؤية لا تحجبها اليد، بينما تنقل حساسات اللمس في يد LinkerBot O6 ما يحدث عند نقطة التماس.

ويتيح هذا لفرق البحث بناء سياسات تحكم تدمج الرؤية واللمس معًا، وجمع بيانات أغنى لتدريب نماذج التعلم. وتدعم ذلك وحدة Orin Nano بقدرة 40 TOPS التي تضيفها تهيئات Smart، فتتيح تشغيل نماذج الإدراك على متن الروبوت نفسه بالإضافة إلى معالجي الجسم والرأس.

لمن صُمم روبوت Unitree R1-A7-D Smart G؟

يناسب هذا الطراز أولًا مختبرات التلاعب المتنقل في الجامعات ومراكز الأبحاث، أي الفرق التي تدرس كيف ينتقل الروبوت إلى المهمة ثم ينفذها بيديه. ويناسب كذلك فرق الذكاء الاصطناعي المتجسد التي تحتاج إلى منصة تجمع بيانات الرؤية من الرأس والمعصم وبيانات اللمس من اليد في آن واحد، وتستفيد من دعم التطوير الثانوي الكامل لبناء برمجياتها الخاصة.

ويجد فيه مهندسو التكامل وفرق البحث والتطوير في القطاع الصناعي أداة لتقييم مهام الخدمة والتعامل مع الأغراض داخل المرافق قبل الانتقال إلى حلول تشغيلية. كما تستفيد منه البرامج التعليمية المتقدمة في الروبوتات التي تريد أن يتعامل طلابها مع منصة تجمع الحركة والرؤية واللمس والصوت.

أما الجهة التي لا تحتاج إلى التنقل، وتجري تجاربها كلها على سطح عمل واحد، فقد تكون نسخة R1-A7 المكتبية أنسب لها. ومن يرغب في المقارنة بين خيارات اليدين ضمن العائلة نفسها يمكنه الاطلاع على فئة R1-A7-D Smart، أو على تهيئات شقيقة مثل Unitree R1-A7-D Smart A Humanoid Robot وUnitree R1-A7-D Smart F Humanoid Robot. ويوضح فريق Robots Middle East الفروق بين التهيئات عند إعداد عرض السعر.

فيمَ يُستخدم روبوت Unitree R1-A7-D Smart G؟

1. أبحاث التلاعب المتنقل: تنفيذ مهام تبدأ بالتنقل إلى موقع العمل وتنتهي بالإمساك بالأجسام ومعالجتها.
2. الإمساك اللمسي: دراسة التحكم في قوة القبض على الأجسام الهشة أو غير المنتظمة اعتمادًا على حساسات اليد.
3. الذكاء الاصطناعي المتجسد: جمع بيانات متعددة الوسائط من الرأس والمعصم واليد لتدريب نماذج التعلم وتقييمها.
4. التعليم الجامعي المتقدم: مقررات ومشاريع تخرج تتناول الإدراك والتخطيط والتحكم على منصة واحدة.
5. نماذج مهام الخدمة: اختبار مهام الترتيب والنقل داخل المختبرات والمكاتب والمرافق قبل اعتماد حلول تشغيلية.
6. التفاعل بين الإنسان والروبوت: تجارب الأوامر الصوتية والاستجابة عبر مصفوفة الميكروفونات ومكبري الصوت.

السعر والتوفر

تعتمد Robots Middle East نظام عروض الأسعار لهذا الطراز، لأن التهيئة النهائية ومتطلبات كل جهة تختلف من مشروع إلى آخر. وتُرتَّب تفاصيل التسليم والتخليص الجمركي والدعم الفني ضمن عرض السعر نفسه. ولبدء الإجراءات يمكنكم إرسال طلب عرض السعر عبر النموذج المتاح على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

هل يمشي روبوت R1-A7-D Smart G؟

لا، فهو جذع وليس روبوتًا بشريًا يمشي على قدمين. ويتنقل بقاعدة ذات عجلات تتحرك في جميع الاتجاهات، ويضبط ارتفاعه بعمود تلسكوبي.

ما أبعاد الروبوت وإلى أي ارتفاع يصل؟

تبلغ أبعاده 683 x 520 x 440 mm في الوضع المطوي، ويصل ارتفاعه عند رفع العمود إلى 1,600 mm. ويبلغ وزنه نحو 32 kg.

ما قدرات الحوسبة على متن الروبوت؟

يضم الجسم معالجًا بثماني أنوية، ويضم الرأس معالجًا بثماني أنوية بقدرة 10 TOPS. وتضيف تهيئات Smart، ومنها Smart G، وحدة Orin Nano بقدرة 40 TOPS.

كم تدوم البطارية؟

تأتي بطارية الهيكل القابلة للإزالة ضمن التجهيز القياسي وتدوم نحو 1.5 h. ويمكن تشغيل الروبوت أيضًا من مصدر طاقة خارجي.

هل يمكن برمجة الروبوت وتطوير تطبيقات خاصة عليه؟

نعم، فالمنصة توفر دعمًا كاملًا للتطوير الثانوي. ويمكن لفرق البحث بناء برمجيات الإدراك والتحكم الخاصة بها.

ما الذي يميز تهيئة Smart G عن غيرها من تهيئات Smart؟

يحدد الحرف G نوع اليدين: يد LinkerBot O6 Tactile (RGB) بحساسات لمس وكاميرا RGB في المعصم. وتؤكد Robots Middle East الفروق التفصيلية بين التهيئات عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء روبوت Unitree R1-A7-D Smart G وكم تبلغ تكلفته؟

يمكنكم شراؤه من Robots Middle East التي تورّده إلى المملكة العربية السعودية وسائر دول الشرق الأوسط. وتُحدَّد التكلفة في عرض سعر يُعدّ لكل جهة وفق التهيئة ومتطلبات التسليم والدعم.

الخلاصة

الفكرة التي يقوم عليها روبوت Unitree R1-A7-D Smart G بسيطة في صياغتها وعميقة في أثرها: أن تذهب المنصة إلى المهمة بدلًا من أن تُستدعى المهمة إليها. فالقاعدة المتنقلة وعمود الرفع ومستشعر LiDAR تمنحه حرية الوصول، والذراعان الدقيقتان تمنحانه القدرة على التنفيذ، أما اليدان اللمسيتان مع كاميرا المعصم فتمنحانه الحسّ الذي يحتاجه الإمساك في العالم الحقيقي. ويكمل ذلك مسار حوسبة متعدد الطبقات ودعم كامل للتطوير يجعلانه منصة بحث لا جهاز عرض فحسب. ولكل جهة تريد اختبار التلاعب المتنقل في بيئتها الفعلية بالتعاون مع Robots Middle East، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.